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聲源方位

  • 聲強(qiáng)互譜方位估計(jì)-用于目標(biāo)聲源方位估計(jì)

    聲強(qiáng)互譜方位估計(jì)-用于目標(biāo)聲源方位估計(jì),聲強(qiáng)方位估計(jì)廣泛應(yīng)用于水聲信號(hào)處理領(lǐng)域

    標(biāo)簽: 聲源方位

    上傳時(shí)間: 2014-08-01

    上傳用戶:nanshan

  • 在室內(nèi)環(huán)境中可結(jié)合式子母機(jī)器人系統(tǒng)

    在室內(nèi)環(huán)境中可結(jié)合式子母機(jī)器人系統(tǒng),子機(jī)為一多功能平臺(tái),可放置各種家庭所需之設(shè)備,而母機(jī)為一輪式機(jī)器人,經(jīng)由兩者的結(jié)合,可提供高機(jī)動(dòng)性與多功能的服務(wù)。在結(jié)合的技術(shù)面,傳統(tǒng)的吸塵器機(jī)器人與充電站之間的導(dǎo)航系統(tǒng)使用紅外線感測(cè)作為依據(jù),當(dāng)兩者間有障礙物阻擋時(shí),紅外線感測(cè)器導(dǎo)航系統(tǒng)將會(huì)失效。因此本系統(tǒng)利用聲源方向做為機(jī)器人決定移動(dòng)方向的依據(jù),由於聲波傳遞的特性,即使在有障礙物的情況下,依然可以有效地偵測(cè)。此外,在移動(dòng)的過(guò)程中,本系統(tǒng)利用光流偵測(cè)法判斷是否遭遇障礙物或是利用Support Vector Machine分類(lèi)判斷與聲源之間為是否有障礙物的阻隔;若發(fā)現(xiàn)前方有障礙物,則啟動(dòng)避障策略,用有效的方式繼續(xù)往目標(biāo)移動(dòng)。最後,當(dāng)母機(jī)接近子機(jī)時(shí),可根據(jù)多種紅外線感測(cè)器資訊進(jìn)行子母機(jī)器人的結(jié)合,結(jié)合成功後,母機(jī)將可搭載子機(jī)成為一自由行動(dòng)之機(jī)器人。

    標(biāo)簽: 系統(tǒng)

    上傳時(shí)間: 2013-12-19

    上傳用戶:mhp0114

  • 基于均勻直線陣列的DOA估計(jì)

    基于均勻直線陣列的DOA估計(jì),采用多重信號(hào)分類(lèi)算法對(duì)信號(hào)源方位進(jìn)行估計(jì)。

    標(biāo)簽: DOA 直線 陣列

    上傳時(shí)間: 2017-03-19

    上傳用戶:x4587

  • “隨叫隨到”垃圾桶

    本系統(tǒng)以TMS320F2812為核心設(shè)計(jì)了一種智能家居裝置——“隨叫隨到”垃圾桶,實(shí)現(xiàn)了語(yǔ)音控制垃圾桶的運(yùn)動(dòng)。以拾音器作為聲音傳感器,采用延時(shí)估計(jì)法(Time Delay Estimation,TDE)實(shí)現(xiàn)了聲源方位的實(shí)時(shí)檢測(cè);采用超聲波傳感器實(shí)現(xiàn)了垃圾桶行進(jìn)的蔽障功能;同時(shí),采用語(yǔ)音識(shí)別技術(shù)實(shí)現(xiàn)了對(duì)用戶的前、后、左、右行駛或開(kāi)啟、關(guān)閉垃圾桶蓋等各種語(yǔ)音指示的識(shí)別。從而達(dá)到了垃圾桶“隨叫隨到”的智能化、人性化的目的。

    標(biāo)簽: 比賽

    上傳時(shí)間: 2018-10-17

    上傳用戶:cyyyyyy

  • Audacity是一款用於錄音和編輯聲音的、免費(fèi)的開(kāi)放源碼軟體。它可以執(zhí)行於Mac OS X、Microsoft Windows、GNU/Linux和其它作業(yè)系統(tǒng)

    Audacity是一款用於錄音和編輯聲音的、免費(fèi)的開(kāi)放源碼軟體。它可以執(zhí)行於Mac OS X、Microsoft Windows、GNU/Linux和其它作業(yè)系統(tǒng)

    標(biāo)簽: Microsoft Audacity Windows Linux

    上傳時(shí)間: 2013-12-18

    上傳用戶:yt1993410

  • 由GPS原始數(shù)據(jù)求方位角的程序源碼

    由GPS原始數(shù)據(jù)求方位角的程序源碼,里面附有GPS原始數(shù)據(jù),可直接測(cè)試。

    標(biāo)簽: GPS 數(shù)據(jù) 方位角 程序源碼

    上傳時(shí)間: 2014-10-31

    上傳用戶:xinyuzhiqiwuwu

  • 測(cè)繪相關(guān)源碼 包括:角度化弧度、弧度化角度、計(jì)算兩點(diǎn)間的方位角、B_三次樣條函數(shù)(曲線擬合)、貝賽爾曲線。

    測(cè)繪相關(guān)源碼 包括:角度化弧度、弧度化角度、計(jì)算兩點(diǎn)間的方位角、B_三次樣條函數(shù)(曲線擬合)、貝賽爾曲線。

    標(biāo)簽: 角度 測(cè)繪 方位角 三次樣條

    上傳時(shí)間: 2013-12-25

    上傳用戶:waitingfy

  • 不同機(jī)動(dòng)方式下的雙機(jī)無(wú)源定位效果比較

    不同機(jī)動(dòng)方式下的雙機(jī)無(wú)源定位效果比較,應(yīng)用了KAMLAN濾波,對(duì)研究純方位定位有幫助!

    標(biāo)簽: 機(jī)動(dòng) 方式 雙機(jī) 無(wú)源定位

    上傳時(shí)間: 2016-05-13

    上傳用戶:磊子226

  • 聲源波達(dá)方向估計(jì)

    聲源波達(dá)方向估計(jì),可以畫(huà)出聲源的方位二維圖,

    標(biāo)簽: 聲源 波達(dá) 方向

    上傳時(shí)間: 2016-09-07

    上傳用戶:ZJX5201314

  • 爭(zhēng)對(duì)移動(dòng)聲源采用波束形成進(jìn)行語(yǔ)音增強(qiáng)

    爭(zhēng)對(duì)移動(dòng)聲源采用波束形成進(jìn)行語(yǔ)音增強(qiáng),提出一種約束子帶波束形成算法。其波束形成器基于一個(gè)軟約束,其目的是要使波束指向特定的區(qū)域即聲源方向。而其核心在于首先要進(jìn)行聲源定位,獲得盡量準(zhǔn)確的方位信息,然后構(gòu)造軟約束條件,用于波束形成。且在此過(guò)程中不斷跟蹤聲源的移動(dòng)情況。在構(gòu)造的約束條件中,需要知道聲源的二維信息,即與麥克風(fēng)陣列的距離和方向角,“軟”體現(xiàn)在對(duì)距離和方向角的確定都是在一定范圍內(nèi)的,有待進(jìn)一步更正。

    標(biāo)簽: 移動(dòng) 聲源 波束形成 語(yǔ)音增強(qiáng)

    上傳時(shí)間: 2014-01-20

    上傳用戶:hewenzhi

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