在室內環境中可結合式子母機器人系統，子機為一多功能平臺，可放置各種家庭所需之設備，而母機為一輪式機器人，經由兩者的結合，可提供高機動性與多功能的服務。在結合的技術面，傳統的吸塵器機器人與充電站之間的導航系統使用紅外線感測作為依據，當兩者間有障礙物阻擋時，紅外線感測器導航系統將會失效。因此本系統利用聲源方向做為機器人決定移動方向的依據，由於聲波傳遞的特性，即使在有障礙物的情況下，依然可以有效地偵測。此外，在移動的過程中，本系統利用光流偵測法判斷是否遭遇障礙物或是利用Support Vector Machine分類判斷與聲源之間為是否有障礙物的阻隔；若發現前方有障礙物，則啟動避障策略，用有效的方式繼續往目標移動。最後，當母機接近子機時，可根據多種紅外線感測器資訊進行子母機器人的結合，結合成功後，母機將可搭載子機成為一自由行動之機器人。
標簽： 系統
上傳時間： 2013-12-19
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數字音頻混響器設計 用于DSP實現,實現混音效果.
標簽： DSP 數字音頻 混音
上傳時間： 2016-10-26
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在16383個機器周期內必須至少喂狗一次。 當晶振為11.0592M時在17毫秒內需喂狗一次。 激活看門狗后,喂狗,P2引腳上的LED閃爍發光 激活看門狗后,如果不喂狗,則復位 P0引腳上的LED閃爍發光
標簽： 11.0592 16383 LED 激活
上傳時間： 2014-01-16
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宏芯t102的規格說明書,對T102的功能引腳有詳細描述
標簽： t102 T102 規格 引腳
上傳時間： 2014-12-07
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這是一份關于宏芯的T100芯片的PDF,詳細介紹了T100的功能引腳
標簽： T100 芯片 引腳
上傳時間： 2016-11-01
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這是一份宏芯T101A的芯片規格書,詳細介紹了T101A的功能引腳
標簽： T101A 芯片規格書 引腳 詳細介紹
上傳時間： 2013-12-23
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時鐘芯片的使用手冊,功能描述,技術指標,引腳的接法,
標簽： 時鐘芯片 使用手冊 功能描述 技術指標
上傳時間： 2014-12-22
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AVS-音視頻一致性標準，希望能給大家制作視頻流軟件時，有所幫助
標簽： AVS 音視頻 標準
上傳時間： 2013-12-20
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MTK芯片手機更改系統圖標和系統提示音！
標簽： MTK 芯片 手機
上傳時間： 2016-11-05
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基于EDA的八音自動播放電子琴設計 內有VHDL語言設計 有
標簽： VHDL EDA 自動播放 電子琴
上傳時間： 2016-11-08
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