矢量控制理論的提出1971年，由德國(guó)Blaschke等人首先提出了交流電動(dòng)機(jī)的矢量控制（Transvector Contrl）理論，從理論上解決了交流電動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)矩的高性能控制問題。其基本思想是在普通的三相交流電動(dòng)機(jī)上設(shè)法模擬直流電動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)矩控制的規(guī)律，在磁場(chǎng)定向坐標(biāo)上，將電流矢量分解成產(chǎn)生磁通的勵(lì)磁電流分量ia和產(chǎn)生轉(zhuǎn)矩的轉(zhuǎn)矩電流分量i，并使兩分量互相垂直，彼此獨(dú)立，然后分別進(jìn)行調(diào)節(jié)。這樣，交流電動(dòng)機(jī)的轉(zhuǎn)矩控制，從原理和特性上就與直流電動(dòng)機(jī)相似了。因此，矢量控制的關(guān)鍵仍是對(duì)電流矢量的幅值和空間位置的控制。矢量控制的目的是為了改善轉(zhuǎn)矩控制性能，而最終實(shí)施仍然是落實(shí)在對(duì)定子電流交流量）的控制上。由于在定子側(cè)的各物理量（電壓、電流、電動(dòng)勢(shì)、磁動(dòng)勢(shì)）都是交流量，其空間矢量在空間上以同步旋轉(zhuǎn)，調(diào)節(jié)、控制和計(jì)算均不方便。因此，需借助于坐標(biāo)變換，使各物理量從靜止坐標(biāo)系轉(zhuǎn)換到同步旋轉(zhuǎn)坐標(biāo)系，站在同步旋轉(zhuǎn)的坐標(biāo)系上觀察，電動(dòng)機(jī)的各空間矢量都變成了停止矢量，在同步坐標(biāo)系上的各空間矢量就都變成了直流量，可以根據(jù)轉(zhuǎn)矩公式的幾種形式，找到轉(zhuǎn)矩和被控矢量的各分量之間的關(guān)系，實(shí)時(shí)地計(jì)算出轉(zhuǎn)矩控制所需的被控矢量的各分量值--直流給定量。按這些給定量實(shí)時(shí)控制，就能達(dá)到直流電動(dòng)機(jī)的控制性能。由于這些直流給定量在物理上是不存在的、虛構(gòu)的，因此，還必須在經(jīng)過坐標(biāo)的逆變換過程，從旋轉(zhuǎn)坐標(biāo)系回到靜止坐標(biāo)系，把上述的直流給定量變換成實(shí)際的交流給定量，在三相定子坐標(biāo)系上對(duì)交流量進(jìn)行控制，使其實(shí)際值等于給定值。
標(biāo)簽： 矢量控制 交流伺服電機(jī)
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網(wǎng)絡(luò)是怎樣連接的_戶根勤---解壓密碼：666666目錄瀏覽器生成消息 1——探索瀏覽器內(nèi)部1.1 生成HTTP 請(qǐng)求消息51.1.1 探索之旅從輸入網(wǎng)址開始 51.1.2 瀏覽器先要解析URL 71.1.3 省略文件名的情況 91.1.4 HTTP 的基本思路 101.1.5 生成HTTP 請(qǐng)求消息 141.1.6 發(fā)送請(qǐng)求后會(huì)收到響應(yīng) 201.2 向DNS 服務(wù)器查詢Web服務(wù)器的IP 地址241.2.1 IP 地址的基本知識(shí) 241.2.2 域名和IP 地址并用的理由 281.2.3 Socket庫提供查詢IP 地址的功能 301.2.4 通過解析器向DNS 服務(wù)器發(fā)出查詢 311.2.5 解析器的內(nèi)部原理 321.3 全世界DNS 服務(wù)器的大接力351.3.1 DNS 服務(wù)器的基本工作 351.3.2 域名的層次結(jié)構(gòu) 381.3.3 尋找相應(yīng)的DNS 服務(wù)器并獲取IP 地址 401.3.4 通過緩存加快DNS 服務(wù)器的響應(yīng) 441.4 委托協(xié)議棧發(fā)送消息451.4.1 數(shù)據(jù)收發(fā)操作概覽 451.4.2 創(chuàng)建套接字階段 481.4.3 連接階段：把管道接上去 501.4.4 通信階段：傳遞消息 521.4.5 斷開階段：收發(fā)數(shù)據(jù)結(jié)束 53COLUMN 網(wǎng)絡(luò)術(shù)語其實(shí)很簡(jiǎn)單怪杰Resolver 55第章11920用電信號(hào)傳輸TCP/IP 數(shù)據(jù) 57——探索協(xié)議棧和網(wǎng)卡2.1創(chuàng)建套接字 612.1.1 協(xié)議棧的內(nèi)部結(jié)構(gòu) 612.1.2 套接字的實(shí)體就是通信控制信息 632.1.3 調(diào)用socket 時(shí)的操作 662.2 連接服務(wù)器682.2.1 連接是什么意思 682.2.2 負(fù)責(zé)保存控制信息的頭部 702.2.3 連接操作的實(shí)際過程 732.3 收發(fā)數(shù)據(jù)752.3.1 將HTTP 請(qǐng)求消息交給協(xié)議棧 752.3.2 對(duì)較大的數(shù)據(jù)進(jìn)行拆分 782.3.3 使用ACK 號(hào)確認(rèn)網(wǎng)絡(luò)包已收到 792.3.4 根據(jù)網(wǎng)絡(luò)包平均往返時(shí)間調(diào)整ACK 號(hào)等待時(shí)間 832.3.5 使用窗口有效管理ACK 號(hào) 842.3.6 ACK 與窗口的合并 872.3.7 接收HTTP 響應(yīng)消息 892.4 從服務(wù)器斷開并刪除套接字902.4.1 數(shù)據(jù)發(fā)送完畢后斷開連接 902.4.2 刪除套接字 922.4.3 數(shù)據(jù)收發(fā)操作小結(jié) 932.5 IP 與以太網(wǎng)的包收發(fā)操作952.5.1 包的基本知識(shí) 952.5.2 包收發(fā)操作概覽 992.5.3 生成包含接收方IP 地址的IP 頭部 1022.5.4 生成以太網(wǎng)用的MAC 頭部 1062.5.5 通過ARP 查詢目標(biāo)路由器的MAC 地址 1082.5.6 以太網(wǎng)的基本知識(shí) 1112.5.7 將IP 包轉(zhuǎn)換成電或光信號(hào)發(fā)送出去 1142.5.8 給網(wǎng)絡(luò)包再加3 個(gè)控制數(shù)據(jù) 1162.5.9 向集線器發(fā)送網(wǎng)絡(luò)包 1202.5.10 接收返回包 1232.5.11 將服務(wù)器的響應(yīng)包從IP 傳遞給TCP 1252.6 UDP 協(xié)議的收發(fā)操作1282.6.1 不需要重發(fā)的數(shù)據(jù)用UDP 發(fā)送更高效 128第章22.6.2 控制用的短數(shù)據(jù) 1292.6.3 音頻和視頻數(shù)據(jù) 130COLUMN 網(wǎng)絡(luò)術(shù)語其實(shí)很簡(jiǎn)單插進(jìn)Socket 里的是燈泡還是程序 132從網(wǎng)線到網(wǎng)絡(luò)設(shè)備 135——探索集線器、交換機(jī)和路由器3.1 信號(hào)在網(wǎng)線和集線器中傳輸1393.1.1 每個(gè)包都是獨(dú)立傳輸?shù)?1393.1.2 防止網(wǎng)線中的信號(hào)衰減很重要 1403.1.3 “雙絞”是為了抑制噪聲 1413.1.4 集線器將信號(hào)發(fā)往所有線路 1463.2 交換機(jī)的包轉(zhuǎn)發(fā)操作1493.2.1 交換機(jī)根據(jù)地址表進(jìn)行轉(zhuǎn)發(fā) 1493.2.2 MAC 地址表的維護(hù) 1533.2.3 特殊操作 1543.2.4 全雙工模式可以同時(shí)進(jìn)行發(fā)送和接收 1553.2.5 自動(dòng)協(xié)商：確定最優(yōu)的傳輸速率 1563.2.6 交換機(jī)可同時(shí)執(zhí)行多個(gè)轉(zhuǎn)發(fā)操作 1593.3 路由器的包轉(zhuǎn)發(fā)操作1593.3.1 路由器的基本知識(shí) 1593.3.2 路由表中的信息 1623.3.3 路由器的包接收操作 1663.3.4 查詢路由表確定輸出端口 1663.3.5 找不到匹配路由時(shí)選擇默認(rèn)路由 1683.3.6 包的有效期 1693.3.7 通過分片功能拆分大網(wǎng)絡(luò)包 1703.3.8 路由器的發(fā)送操作和計(jì)算機(jī)相同 1723.3.9 路由器與交換機(jī)的關(guān)系 1733.4 路由器的附加功能1763.4.1 通過地址轉(zhuǎn)換有效利用IP 地址 1763.4.2 地址轉(zhuǎn)換的基本原理 1783.4.3 改寫端口號(hào)的原因 1803.4.4 從互聯(lián)網(wǎng)訪問公司內(nèi)網(wǎng) 1813.4.5 路由器的包過濾功能 182第章32122COLUMN 網(wǎng)絡(luò)術(shù)語其實(shí)很簡(jiǎn)單集線器和路由器，換個(gè)名字身價(jià)翻倍？ 184通過接入網(wǎng)進(jìn)入互聯(lián)網(wǎng)內(nèi)部 187——探索接入網(wǎng)和網(wǎng)絡(luò)運(yùn)營(yíng)商4.1 ADSL 接入網(wǎng)的結(jié)構(gòu)和工作方式1914.1.1 互聯(lián)網(wǎng)的基本結(jié)構(gòu)和家庭、公司網(wǎng)絡(luò)是相同的 1914.1.2 連接用戶與互聯(lián)網(wǎng)的接入網(wǎng) 1924.1.3 ADSL Modem 將包拆分成信元 1934.1.4 ADSL 將信元“調(diào)制”成信號(hào) 1974.1.5 ADSL 通過使用多個(gè)波來提高速率 2004.1.6 分離器的作用 2014.1.7 從用戶到電話局 2034.1.8 噪聲的干擾 2044.1.9 通過DSLAM 到達(dá)BAS 2054.2 光纖接入網(wǎng)（FTTH）2064.2.1 光纖的基本知識(shí) 2064.2.2 單模與多模 2084.2.3 通過光纖分路來降低成本 2134.3 接入網(wǎng)中使用的PPP 和隧道2174.3.1 用戶認(rèn)證和配置下發(fā) 2174.3.2 在以太網(wǎng)上傳輸PPP 消息 2194.3.3 通過隧道將網(wǎng)絡(luò)包發(fā)送給運(yùn)營(yíng)商 2234.3.4 接入網(wǎng)的整體工作過程 2254.3.5 不分配IP 地址的無編號(hào)端口 2284.3.6 互聯(lián)網(wǎng)接入路由器將私有地址轉(zhuǎn)換成公有地址 2284.3.7 除PPPoE 之外的其他方式 2304.4 網(wǎng)絡(luò)運(yùn)營(yíng)商的內(nèi)部2334.4.1 POP 和NOC 2334.4.2 室外通信線路的連接 2364.5 跨越運(yùn)營(yíng)商的網(wǎng)絡(luò)包2384.5.1 運(yùn)營(yíng)商之間的連接 2384.5.2 運(yùn)營(yíng)商之間的路由信息交換 2394.5.3 與公司網(wǎng)絡(luò)中自動(dòng)更新路由表機(jī)制的區(qū)別 2414.5.4 IX 的必要性 2424.5.5 運(yùn)營(yíng)商如何通過IX 互相連接 243第章4COLUMN 網(wǎng)絡(luò)術(shù)語其實(shí)很簡(jiǎn)單名字叫服務(wù)器，其實(shí)是路由器 246服務(wù)器端的局域網(wǎng)中有什么玄機(jī) 2495.1 Web 服務(wù)器的部署地點(diǎn)2535.1.1 在公司里部署Web 服務(wù)器 2535.1.2 將Web 服務(wù)器部署在數(shù)據(jù)中心 2555.2 防火墻的結(jié)構(gòu)和原理2565.2.1 主流的包過濾方式 2565.2.2 如何設(shè)置包過濾的規(guī)則 2565.2.3 通過端口號(hào)限定應(yīng)用程序 2605.2.4 通過控制位判斷連接方向 2605.2.5 從公司內(nèi)網(wǎng)訪問公開區(qū)域的規(guī)則 2625.2.6 從外部無法訪問公司內(nèi)網(wǎng) 2625.2.7 通過防火墻 2635.2.8 防火墻無法抵御的攻擊 2645.3 通過將請(qǐng)求平均分配給多臺(tái)服務(wù)器來平衡負(fù)載2655.3.1 性能不足時(shí)需要負(fù)載均衡 2655.3.2 使用負(fù)載均衡器分配訪問 2665.4 使用緩存服務(wù)器分擔(dān)負(fù)載2705.4.1 如何使用緩存服務(wù)器 2705.4.2 緩存服務(wù)器通過更新時(shí)間管理內(nèi)容 2715.4.3 最原始的代理——正向代理 2765.4.4 正向代理的改良版——反向代理 2785.4.5 透明代理 2795.5 內(nèi)容分發(fā)服務(wù)2805.5.1 利用內(nèi)容分發(fā)服務(wù)分擔(dān)負(fù)載 2805.5.2 如何找到最近的緩存服務(wù)器 2825.5.3 通過重定向服務(wù)器分配訪問目標(biāo) 2855.5.4 緩存的更新方法會(huì)影響性能 287COLUMN 網(wǎng)絡(luò)術(shù)語其實(shí)很簡(jiǎn)單當(dāng)通信線路變成局域網(wǎng) 291第章52324請(qǐng)求到達(dá)Web 服務(wù)器，響應(yīng)返回瀏覽器 293——短短幾秒的“漫長(zhǎng)旅程”迎來終點(diǎn)6.1 服務(wù)器概覽2976.1.1 客戶端與服務(wù)器的區(qū)別 2976.1.2 服務(wù)器程序的結(jié)構(gòu) 2976.1.3 服務(wù)器端的套接字和端口號(hào) 2996.2 服務(wù)器的接收操作3056.2.1 網(wǎng)卡將接收到的信號(hào)轉(zhuǎn)換成數(shù)字信息 3056.2.2 IP 模塊的接收操作 3086.2.3 TCP 模塊如何處理連接包 3096.2.4 TCP 模塊如何處理數(shù)據(jù)包 3116.2.5 TCP 模塊的斷開操作 3126.3 Web 服務(wù)器程序解釋請(qǐng)求消息并作出響應(yīng)3136.3.1 將請(qǐng)求的URI 轉(zhuǎn)換為實(shí)際的文件名 3136.3.2 運(yùn)行CGI 程序 3166.3.3 Web 服務(wù)器的訪問控制 3196.3.4 返回響應(yīng)消息 3236.4 瀏覽器接收響應(yīng)消息并顯示內(nèi)容3236.4.1 通過響應(yīng)的數(shù)據(jù)類型判斷其中的內(nèi)容 3236.4.2 瀏覽器顯示網(wǎng)頁內(nèi)容！訪問完成！ 326COLUMN 網(wǎng)絡(luò)術(shù)語其實(shí)很簡(jiǎn)單Gateway 是通往異世界的入口 328附錄 330后記 334致謝 334作者簡(jiǎn)介 335
標(biāo)簽： 網(wǎng)絡(luò)
上傳時(shí)間： 2022-06-02
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微芯的FOC講解，講的很全面，包括PID原理講解，非常不錯(cuò)
標(biāo)簽： foc PMSM
上傳時(shí)間： 2022-06-16
PCB電路如微帶電路有較為顯著的介質(zhì)和輻射損耗，而傳統(tǒng)金屬波導(dǎo)雖然損耗低、信號(hào)干擾小，但其結(jié)構(gòu)很難做到小型化和集成。因此這兩種結(jié)構(gòu)不適用于要求低功耗且空間尺寸受限的移動(dòng)終端。采用基片集成波導(dǎo)（SIW）可同時(shí)降低損耗和增加可集成性，其兼?zhèn)淞私饘俨▽?dǎo)和平面電路的優(yōu)良屬性，是未來5G毫米波終端應(yīng)用場(chǎng)景最佳的選項(xiàng)之一。本文的主要內(nèi)容包括：對(duì)SIw、波柬掃描陣、縫隙天線陣和Butler知陣多波束饋電網(wǎng)絡(luò)等基本原理進(jìn)行了簡(jiǎn)要的回顧。此四方面的知識(shí)是本文所有設(shè)計(jì)的理論支撐。系統(tǒng)梳理了siw.縫隙天線陣的設(shè)計(jì)步驟和Butler矩陣饋電網(wǎng)絡(luò)的分析方法。提出了將4 x4 Butler矩陣多波束饋電網(wǎng)絡(luò)用于木來5G終端天線的設(shè)計(jì)以實(shí)現(xiàn)多波束寬角度高增益信號(hào)覆蓋、本文選擇采用了多被束方案，并結(jié)合了sG移動(dòng)終端設(shè)計(jì)了適用于5G終端的4x4 Buter矩陣多波束饋電網(wǎng)絡(luò)和縫隙天線陣，加工測(cè)試表明多波束方案基本可滿足未來5G終端天線的要求。在傳統(tǒng)4x4 Butler的基礎(chǔ)上，提出和設(shè)計(jì)了一款改進(jìn)型的4x4 SIW Butler矩陣。從理論上驗(yàn)證了方案的可行性且推導(dǎo)了各個(gè)器件須滿足的條件。新設(shè)計(jì)的Butler矩陣其核心是將移相器歸入到3dB定向耦合器的設(shè)計(jì)中。仿真和測(cè)試結(jié)果表明，改進(jìn)型的4x4 SIW Butler矩陣不僅擁有更好的輸出幅相平坦度還具有比傳統(tǒng)4x4 SIW Butler矩陣更高的設(shè)計(jì)靈活性。設(shè)計(jì)了一款3x3 SIw Butler矩陣。首先給出了該款矩陣的設(shè)計(jì)思路來源，然后從原理上驗(yàn)證了此矩陣設(shè)計(jì)的可行性和詳細(xì)地推導(dǎo)出了3x3 Butler短陣的結(jié)構(gòu)和器件參數(shù)。仿真和結(jié)果表明，該型Butler矩陣比4×4 SIW Butler矩陣尺寸更小、結(jié)構(gòu)更簡(jiǎn)單，但具有和4×4 SIW Buter矩陣相當(dāng)?shù)脑鲆嬷岛筒ㄊ采w范圍。
標(biāo)簽： PCB 5g 毫米波 天線
上傳時(shí)間： 2022-06-20
這包 BSP 支持了NUC970 系列芯片. 新唐科技的 NUC970 系列芯片是以 ARM926EJS 為核心的系統(tǒng)級(jí)單芯片. 包含了 16kB I-Cache 以及 16kB D-Cache 以及MMU 記憶體管理模塊. 最高支援到 300MHz 的頻率, 並且提供了豐富的外設(shè)接口周邊. 有USB 快速Host/Device, SDHC, 支援TFT LCD介面, 網(wǎng)路接口 和I2S audio介面, 有11 組UART…等. 並可以由 NAND flash, SPI Flash 開機(jī).
標(biāo)簽： NUC970
上傳時(shí)間： 2022-06-23
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本文檔描述了基于飛思卡爾電機(jī)控制專用的數(shù)字信號(hào)控制器MC56F8274S的三相交流感應(yīng)電機(jī)矢量控制方案。三相交流感應(yīng)電機(jī)因?yàn)槠浣Y(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單、工藝成熟、造價(jià)低廉、無電刷、維護(hù)簡(jiǎn)單、魯棒性強(qiáng)等優(yōu)點(diǎn)，被廣泛應(yīng)用于工業(yè)控制中。如水泵、風(fēng)機(jī)、壓縮機(jī)、制冷系統(tǒng)中。為了實(shí)現(xiàn)三相交流感應(yīng)電機(jī)的調(diào)速，需要對(duì)電機(jī)提供電壓幅值和頻率可變的交流電，一般使用由數(shù)控開關(guān)逆變器構(gòu)成的三相變頻器。電機(jī)的控制算法大體分為兩類，一類是標(biāo)量控制，如被廣泛應(yīng)用的VF恒壓頻比控制。另一類被稱為矢量控制或磁場(chǎng)定向控制（FOC），相對(duì)于標(biāo)量控制，矢量控制全面提升了電機(jī)驅(qū)動(dòng)性能，比如矢量控制實(shí)現(xiàn)了轉(zhuǎn)矩和磁鏈的解耦控制、全轉(zhuǎn)矩控制、效率更高且提高了系統(tǒng)的動(dòng)態(tài)性能。基于飛思卡爾電機(jī)控制專用的數(shù)字信號(hào)控制器MC56F82748的三相交流感應(yīng)電機(jī)矢量控制是一個(gè)面對(duì)客戶和工業(yè)應(yīng)用的設(shè)計(jì)方案。低成本和高可靠性是兩個(gè)關(guān)鍵的考量指標(biāo)。為了減小系統(tǒng)成本，我們采用了單電阻電流采樣方案。為了減少系統(tǒng)對(duì)參數(shù)的依賴，我們使用了閉環(huán)的磁鏈估算方案，提升了系統(tǒng)穩(wěn)定性和魯棒性。本文檔介紹了基本的電機(jī)控制理論，系統(tǒng)的設(shè)計(jì)理念，硬件設(shè)計(jì)、軟件設(shè)計(jì)，包括FreeMASTER可視化軟件工具。
標(biāo)簽： 電阻采樣 交流感應(yīng)電機(jī) 矢量控制
上傳時(shí)間： 2022-06-24
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摘要：現(xiàn)代電機(jī)控制的發(fā)展在提高性能、降低損耗、減少成本和其它不斷出現(xiàn)的新的技術(shù)指標(biāo)及特殊應(yīng)用上的要求越來越高，因此有許多新的復(fù)雜的控制算法產(chǎn)生，交流電機(jī)有許多直流電機(jī)所沒有的優(yōu)點(diǎn)，但是寸于交流電機(jī)的控制相對(duì)直流電機(jī)更為困難，而DSP的應(yīng)用使得交流電機(jī)控制系統(tǒng)無論是在結(jié)構(gòu)復(fù)雜程度、成本和效率上都有很大改觀。本文結(jié)合了交流感應(yīng)電機(jī)的速度控制中較為有效的控制方法即磁場(chǎng)導(dǎo)向控制（FOC）理論和T1公司的DSP控制器TMS320LF2407介紹了DSP在電機(jī)閉環(huán)控制中的應(yīng)用。關(guān)鍵詞：電機(jī)控制磁場(chǎng)定向理論DSP矢量控制1引言交流感應(yīng)電機(jī)因?yàn)槠浜芏鄡?yōu)點(diǎn)如結(jié)構(gòu)牢固，運(yùn)行穩(wěn)健可靠，成本低廉和高效率等而被廣泛使用，但是交流電機(jī)的可控制性不如直流電機(jī)，而在很多應(yīng)用中有如精確定位、轉(zhuǎn)距控制、速度控制等要求。為了實(shí)現(xiàn)這些功能和提高控制精度，需要采用閉環(huán)控制系統(tǒng)和采用較為復(fù)雜、有效的控制算法，這些復(fù)雜的控制方法中包含了大量的數(shù)據(jù)運(yùn)算及系統(tǒng)的適時(shí)性要求，對(duì)微處理器運(yùn)算能力和速度要求更高。傳統(tǒng)方法在成本和性能上已經(jīng)很難滿足人們的要求。隨著電子技術(shù)的發(fā)展，數(shù)字信號(hào)處理器的（DSP）應(yīng)用解決了處理器的運(yùn)算能力和速度問題。一些電機(jī)控制專用DSP如TI的TMS320LF2407，其中集成了電機(jī)控制的許多必要的外圍器件，如模數(shù)轉(zhuǎn)換器、脈寬調(diào)制發(fā)生器和一些專用邏輯電路，給開發(fā)更高性能價(jià)格比的控制系統(tǒng)帶來極大方便。
標(biāo)簽： dsp foc控制算法 交流電機(jī)調(diào)速控制系統(tǒng)
上傳時(shí)間： 2022-06-26
隨著電力電子技術(shù)、微處理器技術(shù)以及新的電機(jī)控制技術(shù)的發(fā)展，交流調(diào)速性能日益提高，變頻調(diào)速技術(shù)的出現(xiàn)使交流調(diào)速系統(tǒng)有取代直流調(diào)速系統(tǒng)的趨勢(shì)。但是國(guó)民經(jīng)濟(jì)的快速發(fā)展要求交流變頻調(diào)速系統(tǒng)具有更高的調(diào)速精度、更大的調(diào)速范圍和更快的響應(yīng)速度，一般的通用變頻器已經(jīng)不能滿足工業(yè)應(yīng)用的需求，而交流電機(jī)矢量控制調(diào)速系統(tǒng)能夠很好的滿足這個(gè)要求。矢量控制（Ficld Oricnted Control），能夠?qū)崿F(xiàn)交流電機(jī)電磁轉(zhuǎn)矩的快速控制，本文對(duì)三相交流異步電機(jī)的矢量控制系統(tǒng)進(jìn)行了研究和分析，以高性能數(shù)字信號(hào)處理器為硬件平臺(tái)設(shè)計(jì)了基于DSP的三相交流異步電機(jī)的矢量控制系統(tǒng)。并分析了逆變器死區(qū)效應(yīng)的產(chǎn)生，實(shí)現(xiàn)了逆變器死區(qū)的補(bǔ)償。本文介紹了交流調(diào)速及其相關(guān)技術(shù)的發(fā)展，變頻調(diào)速的方案以及國(guó)內(nèi)外對(duì)矢量控制的研究狀況。以三相交流異步電機(jī)在三相靜止坐標(biāo)系下的數(shù)學(xué)模型為基礎(chǔ)，通過Clarke變換和Parke變換得到三相交流異步電機(jī)在兩相旋轉(zhuǎn)坐標(biāo)系下的數(shù)學(xué)模型，并利用轉(zhuǎn)子磁場(chǎng)定向的方法，對(duì)該模型進(jìn)行分析，設(shè)計(jì)了轉(zhuǎn)子磁鏈觀測(cè)器，以實(shí)現(xiàn)交流電機(jī)電流量的有效解耦，得到定子電流的轉(zhuǎn)矩分量和勵(lì)磁分量。仿?lián)绷麟姍C(jī)的控制方法，設(shè)計(jì)了矢量控制算法的電流與速度雙閉環(huán)控制系統(tǒng)。設(shè)計(jì)了以TMS320LF2407A為主控制器的硬件平臺(tái)，在此基礎(chǔ)上實(shí)現(xiàn)了矢量控制算法，論述了電壓空間矢量調(diào)制（SVPWM）的原理和方法，并對(duì)其進(jìn)行了改進(jìn)。最后對(duì)逆變器的死區(qū)進(jìn)行了補(bǔ)償。實(shí)驗(yàn)表明基于轉(zhuǎn)子磁場(chǎng)定向的矢量控制（FOC）系統(tǒng)，結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，電流解赫方便，動(dòng)態(tài)性能好，精度較高，能夠基本滿足現(xiàn)代交流電機(jī)控制系統(tǒng)的轉(zhuǎn)矩和速度要求。
標(biāo)簽： dsp 三相交流異步電機(jī) 矢量控制系統(tǒng)
上傳時(shí)間： 2022-06-30
FOC的控制核心——坐標(biāo)變換■坐標(biāo)系口一定子坐標(biāo)系（靜止）一A-B-C坐標(biāo)系（三相定子繞組、相差120度）一a-β坐標(biāo)系（直角坐標(biāo)系：a軸與A軸重合、β軸超前a軸90度）口一轉(zhuǎn)子坐標(biāo)系（旋轉(zhuǎn)）-d-q坐標(biāo)系（d軸一轉(zhuǎn)子磁極的軸線、q軸超前d軸90度）口一定向坐標(biāo)系（旋轉(zhuǎn)）M-T坐標(biāo)系（M軸固定在定向的磁鏈?zhǔn)噶可希琓軸超前M軸90度）轉(zhuǎn)子磁場(chǎng)定向控制一-M-T坐標(biāo)系與d-q坐標(biāo)系重合FOC的控制核心——SVPWM■空間矢量口根據(jù)功率管的開關(guān)狀態(tài)（上管導(dǎo)通是“1"，關(guān)閉是“0"）定義了8個(gè)空間矢量。其中000和111是零矢量。■扇區(qū)口空間矢量構(gòu)成6個(gè)扇區(qū)口確定Vref位于哪個(gè)扇區(qū)，才能知道用哪對(duì)相鄰的基本電壓空間矢量去合成Vref。■參考電壓矢量合成口利用基本電壓空間矢量的線性時(shí)間組合得到定子參考電壓Vref。■七段式SVPWM，由3段零矢量和4段相鄰的兩個(gè)非零矢量組成。3段零矢量分別位于PWM的開始、中間和結(jié)尾。■非零電壓空間矢量能使電機(jī)磁通空間矢量產(chǎn)生運(yùn)動(dòng)，而零電壓空間矢量使磁通空間矢量靜止
標(biāo)簽： foc
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