視頻監控系統是一種先進的、防范能力強的綜合系統。它通過遙控攝像機及其輔助設備(鏡頭、云臺等)直接觀看被監控場所的一切情況,同時可以把監控場所的圖像內容傳送到監控中心,進行實時遠程監控。隨著計算機、網絡以及圖像處理、傳輸技術的迅猛發展,視頻監控技術也得到飛速發展,視頻監控進入了全數字化的網絡時代,傳統的模擬視頻監控系統和基于PC機的數字視頻監控系統已不能滿足現代社會發展的需要,基于嵌入式技術的網絡視頻監控系統成為視頻監控系統發展的新趨勢,具有廣闊的應用前景和實用價值。 本文在總結分析前人研究成果的基礎上,深入系統地研究了基于ARM和Linux的嵌入式系統開發技術,給出了基于ARM的嵌入式視頻服務器的總體設計方案和功能規劃,包括硬件結構和軟件結構,基于B/S(Browser/Server)服務機制的客戶端軟件設計大大降低了客戶端的軟硬件要求。然后,介紹了嵌入式Linux交叉編譯環境的搭建和嵌入式軟件的開發過程,通過BootLoader的配置燒寫和Linux內核的移植編譯,搭建了嵌入式視頻服務器運行開發的軟件平臺。最后詳細分析了嵌入式視頻服務器軟件部分各個功能模塊的設計思路及其關鍵代碼實現,用Liflux vide04linux APIs實現了視頻圖像的采集,視頻數據網絡傳輸采用了基于UDP協議的IP組播方式,而視頻圖像顯示模塊則采用了自行設計實現的基于IPicture COM接口的ActiveX控件,便于維護、更新和升級。 本文設計的基于ARM的嵌入式視頻服務器安裝設置方便,遠程客戶端用戶通過IE瀏覽器可直接訪問服務器,實時視頻圖像傳輸流暢,無明顯抖動,具有良好的穩定性、較高的性價比和一定的實用價值。
上傳時間: 2013-05-19
上傳用戶:彭玖華
一個類windows的GUI.目前已有一些基本的控件和基本的圖形圖像處理能力.
標簽: HGui
上傳時間: 2013-07-01
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根據機械電子工程類專業測控實驗教學平臺數據采集的需要,在綜合考慮成本和性能基礎上,提出以為主處理芯片的數據采集卡設計方案。 該方案的主要特點是,使用基于ARM7TDMI內核的,工作主頻最高可達44MHz;內置高性能的ADC和DAC模塊,采樣速度最高可達1MSPS,采樣精度為12位;模擬信號輸入通道最多可達16路,模擬信號輸出通道最高可達4路;具有豐富的外設資源可以使用,GPIO口數目最高可達40個。 在設計中采用了模塊化思想,將系統分為四個功能模塊:主模塊的功能是控制ADC進行信號采集和DAC進行模擬信號輸出;模擬信號模塊的作用是對傳感器輸入信號和DAC輸出波形進行簡單的調理;數字信號模塊引出32路數字I/O口,可用于需要采集數字量的場合;JTAG模塊可進行程序的調試和下載,對于數據采集卡的二次開發有很大的作用。 在本數據采集卡上,嘗試進行了μC/OSⅡ操作系統的移植,成功實現了四個任務的管理。在實際應用中,工作數小時仍可保持正常的運行。 為檢驗數據采集卡的串口通訊能力,利用LabVIEW程序讀取下位機串口發送的已采集到的數據,進行波形圖繪制。 為檢驗本數據采集卡的ADC和DAC精度,設計實驗利用DAC輸出波形,并利用ADC將采集到的波形通過LabVIEW顯示,測量結果顯示兩者電壓值誤差均在可允許的3LSB(Least Significant Bit)范圍內,表明本數據采集卡已基本實現預期設計指標。
上傳時間: 2013-04-24
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遠程抄表技術是將數據遠程采集、傳輸和處理應用于自來水、電力、天燃氣(以下簡稱水、電、氣)供應與管理系統中的一項新技術。傳統的遠程抄表,無線系統一般用于數據處理中心和數據通信中心的遠程通訊,在表和數據通訊中心的短距離通信一般使用有線通訊。如今以ARM處理器作為主CPU的嵌入式硬件平臺,一方面,它具有體積小、性能強、功耗低、可靠性高等特點,另一方面,它為高速、穩定地運行嵌入式操作系統提供了硬件基礎。無線射頻通訊成本低,可靠性好,環境適應能力強,本文就對基于ARM的射頻無線抄表系統的開發進行了研究。 本文主要對以下五個方面的技術進行了研究:一是介紹了遠程抄表的背景和意義。二是介紹了國內外廣泛使用的幾種典型的遠程抄表系統的原理及其系統組成,分析了各種遠程抄表系統的優、缺點以及適用范圍;三是基于課題的需要,介紹了嵌入式系統。四是搭建基于ARM的硬件平臺。硬件平臺設計以三星公司的ARM920T核的S3C2440A為微處理器,根據系統要求完成S3C2440A外圍器件的設計,包括64M NAND Flash、64MSDRAM、SD卡以及USB,串口通信的電路設計,射頻無線通訊和視頻采集的設計。五是對Windows CE操作系統的移植。平臺移植過程中Boot Loader開發,OAL層修改,串口和LCD驅動程序的開發,內核的定制過程。在應用程序開發中,PB中導出SDK的過程以及EVC應用程序的調試,對數據庫進行了開發。最后,指出了本遠程自動抄表系統中有待完善的地方以及抄表技術今后的發展趨勢。
上傳時間: 2013-06-26
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隨著嵌入式系統技術的迅猛發展,無線數據傳輸的嵌入式系統的發展成為新的趨勢,嵌入式系統以其小型、專用、易攜帶、可靠性高的特點,已經在這個領域到了廣泛的應用。 現在隨著嵌入式系統的功能增強,程序代碼變得越來越復雜,傳統的軟件設計方式很難保證系統的可靠性和穩定性,使用嵌入式操作系統作為軟件開發平臺是解決這個問題的有效途徑。在本系統中,系統硬件平臺采用AMR微處理器,軟件平臺采用μClinux操作系統,μClinux是一種專門為微控制器設計的多進程處理任務操作系統,具有對多種文件系統的支持能力,可以將應用程序分解成多個任務,簡化應用系統軟件的設計。 本論文以設計基于32位AMR微處理器LPC2210和移植嵌入式操作系統μClinux的通用通信平臺為主要內容,研究了所涉及的關鍵技術并提出了實現方案。系統設計分為三個部分:選用高性價比的PHLIPIS公司生產的16/32位ARM7TDMI微處理器LPC2210作為核心處理器,并在處理器上移植μClinux操作系統;系統的無線傳輸模塊選用CC1020無線串口模塊,以實現數據的可靠透明傳輸。整個設計完成了相關硬件電路的設計連接和軟件的代碼編寫調試,最后實現了整個系統的測試。
上傳時間: 2013-06-04
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心血管疾病是當今世界危害人類健康的頭號殺手,主要由高血壓和動態粥樣硬化等病癥引起,早期這些病癥不明顯,但是一些相關的參數都己發生變化。因此通過檢測這些參數就可以及早診斷出心血管疾病的潛在危險,也可以評估病人的病況和預示疾病的程度。因此若能及時檢查這些參數就可以及早診斷出心血管疾病的潛在危險,為其預防和治療爭取了寶貴的時間。大量的臨床實測結果證實,脈搏波的波形特征與心血管疾病密切相關。因此,系統通過檢測脈搏信號來檢測心血管參數。 便攜式醫療儀器具有很大的市場,醫療儀器已從傳統的PC和工業控制計算機轉向嵌入式計算機系統。隨著微處理器運算能力的增加,ARM微處理器及其優越的性能必將成為心血管檢測系統的的主要平臺。本系統采用三星ARM920作為處理器,通過脈搏傳感器采集脈搏信號,并基于嵌入式Linux操作系統來實現。系統可實時顯示脈搏波波形,選擇顯示心血管參數。本論文詳細闡述了如何通過檢測脈搏波來計算心血管參數;具體分析了系統的硬件平臺;主要論述了軟件的實現,包括bootload的移植,嵌入式Linux系統的移植,驅動程序的移植;應用程序的編寫;基于QT的圖形界面開發。采用高性能的ARM處理器作為系統的控制核心,不但能實時檢測到脈搏信號,并對信號進行分析處理,而且集成了豐富的外設接口,有利于整個系統的集成。進一步提高通過脈搏波信號計算心血管參數的精度,系統的集成化和小型化,對參數異常處理的進一步處理是今后工作的發展趨勢。 隨著醫療衛生事業的發展,心血管疾病的預防和治療急需解決,心血管檢測系統具有廣闊的市場空間,不僅適合臨床使用,也適合普通家庭的應用。
上傳時間: 2013-04-24
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三相spwm信號是由高頻載波和三相調 制波比較而得的,三相svpwm信號也可理解為由高頻載波和三相調制波比較而得,區別是前者的三相調制波是三相對稱的正弦波,后者的三相調制波是三相對稱的馬鞍形波,馬鞍形波由正弦波和一定幅值的三次諧波復合而成。但令人回味的是,svpwm的最初出現和發展卻和以上思路大相徑庭,其完全從空間矢量的角度出發,后來人們才發現svpwm和spwm的以上淵源[1]。至今svpwm已在三相或多相逆變器中得以廣泛應用,其原因有兩個,一是采用svpwm的逆變器輸出相電壓中的基波含量高于采用spwm的逆變器[2][3],二是dsp的快速運算能力可以實時計算開關時間。但在實際應用svpwm時,往往對以下問題感到疑惑:svpwm算法的推導、開關向量的選擇、dsp的實現、逆變器輸出相電壓有效值的大小。本文的內容將有助這些疑惑的解決,更靈活地應用svpwm算法。
上傳時間: 2013-06-05
上傳用戶:851197153
AGV(Automated Guided Vehicle)即自動導引車,是具備一定自主能力的運輸設備,在自動化物流系統和工廠自動化系統中具有重要的應用價值。 AGV是一種高度自動化產品,它所涉及的技術包括針對特定用途的車體結構、貨物移送機構、路徑導引技術、貨位檢測技術、防碰撞技術、驅動技術和控制技術。更深入的研究還包括多車協調與優化調度技術、智能控制技術等。 本文首先對AGV的發展及關鍵技術進行了總結與歸納,并分析了現有技術的特點與不足,在此基礎上設計了一個模擬貨物分揀的小型AGV系統。車體采用二輪驅動和前后萬向輪支承的結構,可以實現靈活的轉向和快速移動。導引方式采用光電傳感器路徑導引,以計數方式實現貨位識別檢測。ARM是一種高性能的嵌入式微處理器,AGV控制系統采用了基于ARM7核的微控制器LPC2210,其豐富的片上資源可以很方便地實現AGV的所有檢測、信息處理及控制功能。利用LPC2210的串行通信功能,再配合無線通信模塊建立與PC機的通信聯系,通過PC機實現對AGV小車的控制與調度。 制作完成后的AGV樣機在實驗室模擬環境下進行了性能測試,其性能指標均滿足設計要求。
上傳時間: 2013-04-24
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隨著計算機技術和互聯網技術的發展,嵌入式系統已成為近年來新興的研究熱點。嵌入式系統的硬件核心是嵌入式微處理器,ARM處理器以其高性能、低功耗、低成本等優點占領了嵌入式系統處理器的大部分市場,基于ARM的嵌入式系統的應用已深入到工業控制、網絡通訊設備等領域。Linux作為功能強大、源碼公開的操作系統,在嵌入式領域中被廣泛應用。 本文針對自動售貨機控制系統在校園一卡通系統中的應用要求,以開發具有射頻卡結帳功能的新型自動售貨機控制系統,并與校園一卡通信息管理系統相連為目標,提出了基于ARM-Linux的自動售貨機控制器總體設計方案。根據方案對自動售貨機控制系統進行總體設計,在分析嵌入式軟硬件可實現模塊化設計的基礎上,采用數據處理能力強和能夠實現數據網絡傳輸的HMS30C7202微處理器,對ARM處理器最小系統和關鍵的接口電路進行了硬件結構設計,系統擴展有FLASH、EPROM、以太網接口、RS232接口、GPIO接口、USB接口等外圍電路。利用Protel軟件完成了開發板的原理圖設計、繪制以及印刷電路板布局布線工作,PCB設計以高速電路設計為準則,集成了多種接口電路,完成了硬件系統的設計。研究了嵌入式Linux操作系統下的自動售貨機控制系統軟件環境建立方法,論述了移植Linux到ARM控制板的過程,分析了嵌入式軟件的應用程序架構與各部分設備驅動程序的設計方法,設計了硬件驅動程序。在嵌入式軟、硬件開發的基礎上,對基于ARM的嵌入式自動售貨機控制系統進行實例研究和系統功能調試,完成了自動售貨機控制系統的基本功能,并使系統能夠基于以太網進行數據通信,為進一步的開發和應用提供了良好的基礎。
上傳時間: 2013-07-05
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國內電力市場的開放給電力公司帶來了新的挑戰。各家電力公司都在尋求提高公司效率,增加客戶、改善服務的方案。在此競爭的舞臺上,采用先進技術的自動抄表和負荷管理系統就成為一個強有力的工具。它可以加強企業內部管理,加強對電網負載能力的控制。集軟硬件于一體的一整套電力負荷控制系統就成為滿足當前市場需求、順應國家電力改革的解決方案。 論文是基于ARM和GPRS電力負荷管理系統的研究與設計,主要工作是研制應用于電力負荷管理系統的GPRS終端,包括終端的軟硬件系統的設計和調試。自主開發了PPP協議,成功地將PPP協議應用于GPRS終端,所以此終端具有很強的后續擴展性和移植性。 論文首先介紹了電力負荷管理系統的研究背景、目的及意義,結合國內外發展情況,指出了現有系統的不足,伴隨GPRS、CDMA等新一代無線通信技術的發展對其進行改進。 其次對GPRS無線通信技術進行研究,了解GPRS終端數據傳輸協議——TCP/IP、PPP協議的基本原理。并對電力負荷系統的整體架構和通信方式進行了研究分析。 再次是對GPRS終端硬件的設計,主要包括ARM微處理器硬件系統的設計、串行擴展電路以及GPRS模塊的電路的設計。 最后本文著重對PPP協議做重點研究和設計。按照自身狀態機機制,從PPP的協議結構、運行機制、協商分析過程來展開,對PPP協議的實現進行詳細設計說明。同樣也對GPRS終端撥號上網程序進行了設計與實現。 經測試,GPRS終端能夠順利地進行撥號,并發送數據。證明了GPRS終端運行穩定可靠,達到了預期的效果和設計要求,有利于配電網絡運行的安全性和經濟性管理,對加強用電管理和提高電網供電質量起到了積極的作用。
上傳時間: 2013-04-24
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