AGV(Automated Guided Vehicle)即自動導引車，是具備一定自主能力的運輸設備，在自動化物流系統和工廠自動化系統中具有重要的應用價值。 AGV是一種高度自動化產品，它所涉及的技術包括針對特定用途的車體結構、貨物移送機構、路徑導引技術、貨位檢測技術、防碰撞技術、驅動技術和控制技術。更深入的研究還包括多車協調與優化調度技術、智能控制技術等。 本文首先對AGV的發展及關鍵技術進行了總結與歸納，并分析了現有技術的特點與不足，在此基礎上設計了一個模擬貨物分揀的小型AGV系統。車體采用二輪驅動和前后萬向輪支承的結構，可以實現靈活的轉向和快速移動。導引方式采用光電傳感器路徑導引，以計數方式實現貨位識別檢測。ARM是一種高性能的嵌入式微處理器，AGV控制系統采用了基于ARM7核的微控制器LPC2210，其豐富的片上資源可以很方便地實現AGV的所有檢測、信息處理及控制功能。利用LPC2210的串行通信功能，再配合無線通信模塊建立與PC機的通信聯系，通過PC機實現對AGV小車的控制與調度。 制作完成后的AGV樣機在實驗室模擬環境下進行了性能測試，其性能指標均滿足設計要求。
資源簡介：AGV(Automated Guided Vehicle)即自動導引車，是具備一定自主能力的運輸設備，在自動化物流系統和工廠自動化系統中具有重要的應用價值。 AGV是一種高度自動化產品，它所涉及的技術包括針對特定用途的車體結構、貨物移送機構、路徑導引技術、貨位檢測技術、防...
上傳時間： 2013-04-24
上傳用戶：cjl42111
資源簡介：基于ARM的嵌入式系統設計,講解的十分詳細.
上傳時間： 2015-04-30
上傳用戶：qq521
資源簡介：ARM12345 基于ARM的嵌入式系統設計與實現的ppt，pdf格式，一共有10講，對于入門者非常有幫助，基礎，系統，全面
上傳時間： 2015-12-15
上傳用戶：ve3344
資源簡介：基于ARM的嵌入式軟件設計.rar，公司內部培訓文擋，詳細介紹ARM嵌入式開發過程。
上傳時間： 2014-12-04
上傳用戶：rishian
資源簡介：基于ARM的嵌入式程序設計.rar,對ARM的學習會有很大的幫助。
上傳時間： 2016-05-22
上傳用戶：changeboy
資源簡介：上海雙實嵌入式系統開發教程—基于ARM的嵌入式系統設計與實現 第1講 嵌入式系統基礎 第2講 基于ARM的板級嵌入式系統硬件平臺.pdf 第3講 從軟件開發的角度看ARM硬件平臺.pdf 第4講 板級嵌入式軟件開發與運行環境.pdf 第5講 基于ARM的硬件系統的啟動...
上傳時間： 2014-01-17
上傳用戶：阿四AIR
資源簡介：基于優先級的自動模塊設計與實現.希望有所幫助
上傳時間： 2014-01-07
上傳用戶：PresidentHuang
資源簡介：文檔為嵌入式設計教程---基于ARM的嵌入式程序設計講解文檔，是一份不錯的參考資料，感興趣的可以下載看看，，，，，，，，，，，，，，
上傳時間： 2022-07-05
上傳用戶：trh505
資源簡介：自動售貨機作為自助服務領域中的一員，為國內外該領域廠商所研究，并且得到了廣泛的應用。為了適應客戶的需求，需要開發一套功能更加完善、擴展性能更強的自動售貨機控制器。 本文以國內自動售貨機制造商--湖南金碼智能設備制造有限公司在自動售貨機控制器的...
上傳時間： 2013-05-31
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資源簡介：隨著計算機技術和互聯網技術的發展，嵌入式系統已成為近年來新興的研究熱點。嵌入式系統的硬件核心是嵌入式微處理器，ARM處理器以其高性能、低功耗、低成本等優點占領了嵌入式系統處理器的大部分市場，基于ARM的嵌入式系統的應用已深入到工業控制、網絡通訊設...
上傳時間： 2013-07-05
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資源簡介：嵌入式系統是為了專用目的內建到產品內部，實現控制、管理、通信等功能的計算機電路與軟件的集合體。隨著Internet的發展和后PC時代的到來，嵌入式系統的應用越來越廣泛。目前嵌入式系統技術已經成為了最熱門的技術之一，嵌入式產品已經在IT產業中占有很大的比...
上傳時間： 2013-06-18
上傳用戶：cknck
資源簡介：智能電表、水表、煤/燃氣表、熱量表等大量地出現在人們的生活中，同時這些儀表的抄錄工作變得越來越煩瑣，工作量大，工作效率低，不僅給用戶帶來不便，而且會存在漏抄、誤抄、估抄的現象。隨著電子技術、通信技術和計算機技術的飛速發展，人工抄表已經逐步被...
上傳時間： 2013-06-07
上傳用戶：heminhao
資源簡介：儀器儀表產品的總體發展趨勢是傳統的儀器儀表將仍然朝著高性能、高精度、高靈敏、高穩定、高可靠、高環保和長壽命的“六高一長”的方向發展；新型的儀器儀表與元器件將朝著微型化、集成化、電子化、數字化、多功能化、智能化、網絡化、計算機化的方向發展；其...
上傳時間： 2013-04-24
上傳用戶：lingduhanya
資源簡介：智能公交系統是城市交通系統的一個重要組成部分，在城市交通公交優先的背景下，欲緩解城市交通擁堵的現象，就必須大力發展公交事業。智能公交系統的建設可以改善公交公司的企業管理方法，提高公交系統的運營效率與服務水平，是城市公交事業發展的重要一步。 ...
上傳時間： 2013-07-02
上傳用戶：jing911003
資源簡介：自動開袋機是一種比較復雜的機電一體化縫紉機械，用于加工服裝口袋，與常規手動開裁縫制口袋相比，具有高效率、高品質、高精度的優勢，越來越受到服裝廠青睞。自動開袋機控制系統的研究可滿足市場對此的需求。 論文根據對自動開袋機的機械結構、電氣系統、縫...
上傳時間： 2013-04-24
上傳用戶：15853744528
資源簡介：嵌入式測控系統和測控裝置在工業生產過程控制、儀器儀表及自動化系統、智能樓宇監控等方面得到廣泛的應用。由于嵌入式測控系統監控對象的多樣性，因此通用性不是很強，傳統的設計方法都是從底層的硬件設計開始，再設計專用的軟件，導致設計周期長，重復工作多...
上傳時間： 2013-06-16
上傳用戶：kkchan200
資源簡介：基于 ARM 的 BUCK 型開關電源的設計?王元月 （紹興職業技術學院 機電工程學院， 浙江 紹興 312000） 摘要： 為了滿足計算機、 通訊等行業對高性能電源產品的需求， 提出了一種基于 ARM 的 BUCK 型開關電源的設計 方案。 文中介紹了 BUCK 型的控制方式和并聯...
上傳時間： 2022-02-23
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資源簡介：隨著我國工農業生產的發展和人民生活水平的提高，作為國民經濟基礎之一的電力行業取得了迅猛的發展，電力系統輸配電的安全性和可靠性也越來越受到電力系統運行、管理和科研人員的關注。輸電線路的各種事故是影響電力線路安全運行的重要因素之一。本文正是在這...
上傳時間： 2013-04-24
上傳用戶：zhaiyanzhong
資源簡介：隨著我國工農業生產的發展和人民生活水平的提高，作為國民經濟基礎之一的電力行業取得了迅猛的發展，電力系統輸配電的安全性和可靠性也越來越受到電力系統運行、管理和科研人員的關注。輸電線路的各種事故是影響電力線路安全運行的重要因素之一。本文正是在這...
上傳時間： 2013-07-20
上傳用戶：古谷仁美
資源簡介：本文針對目前國內基于PROFIBUS-DP的產品價格昂貴，安裝和維護成本高等缺點，以山西某大型煤礦的空壓機監控系統自動化改造工程為例，在重點研究了PROFIBUS-DP協議的基礎上自行提出了一套PROFIBUS-DP現場總線控制系統，并詳細設計了該系統中的PROFIBUS-DP主站部...
上傳時間： 2013-06-27
上傳用戶：hank
資源簡介：隨著經濟的發展，城市交通的壓力越來越大，很多城市都開始建設地鐵項目，發展地下軌道交通事業。在地鐵列車上，駕駛員需要方便、快捷地控制各種語音功能，保障列車可靠、安全的運行，從而為乘客提供優質的服務。駕駛員語音控制器就是為了滿足這一需求而提出來...
上傳時間： 2013-07-30
上傳用戶：電子世界
資源簡介：隨著計算機、通信、電子技術的進步，嵌入式系統和以太網技術的融合將成為嵌入式技術未來的重要發展方向。基于ARM的嵌入式系統由于具有低功耗、高性能、低成本、可以進行多任務操作等優點，在控制領域得到了越來越廣泛的應用。 本選題來自中山大學與北京航天五...
上傳時間： 2013-06-30
上傳用戶：hmy2st
資源簡介：電動助力轉向系統(EPS)是集節能、環保、安全為一體的前沿技術，是未來車輛轉向系統的發展方向。本文研究了電動助力轉向系統的構成和工作原理，自主研發設計了一套電動助力轉向控制系統，并進行實車試驗。 控制系統中采用了基于ARM7TDMI—S內核的高性能芯片LPC...
上傳時間： 2013-07-21
上傳用戶：cuibaigao
資源簡介：近年來，嵌入式Internet遠程測控系統已成為計算機控制領域一個重要組成部分，它將計算機網絡、通信與自動控制技術相結合并成為新興的研究熱點。通過嵌入式Internet控制系統，用戶只要在有網絡接入的地方，就可以對與網絡連接的任何現場設備進行遠程測控。嵌入...
上傳時間： 2013-04-24
上傳用戶：xc216
資源簡介：近年來，嵌入式Internet遠程測控系統已成為計算機控制領域一個重要組成部分，它將計算機網絡、通信與自動控制技術相結合并成為新興的研究熱點。通過嵌入式Internet控制系統，用戶只要在有網絡接入的地方，就可以對與網絡連接的任何現場設備進行遠程測控。嵌入...
上傳時間： 2013-06-13
上傳用戶：牛津鞋
資源簡介：近些年來，隨著以計算機技術、通信技術為主的信息技術的快速發展和Internet的廣泛應用，嵌入式系統也受到了越來越多的重視，日益廣泛的應用與工業控制、移動通訊、家用電器以及消費電子設備中。 而數據采樣在現代工業中發揮著非常重要的作用，工業設備的監測...
上傳時間： 2013-04-24
上傳用戶：chens000
資源簡介：在信息化社會中，LED顯示屏作為一種信息的傳播媒體，在交通、天氣預報、廣告、通知、工農業生產、商業信息等領域應用十分廣泛，已經成為城市信息現代化建設的標志。 本文介紹了LED顯示屏國內外的發展現狀，在分析LED顯示屏工作原理后，結合LED顯示屏控制系統...
上傳時間： 2013-06-07
上傳用戶：wanghui2438
資源簡介：無線傳感網絡WSN(Wireless Sensor Network)的基本特性是：低功耗、自組織、異構互聯，這些全新的形態傳統的理論和模型難以描述，巨大的潛在應用使它成為理論和應用研究的熱點。無線傳感器網絡是一種自組織網絡，讓物理環境的信息主動的以無線的方式發送到人類...
上傳時間： 2013-04-24
上傳用戶：小鵬
資源簡介：隨著煤礦高產高效技術的推廣和應用，井下長距離、大運量、大功率下運帶式輸送機的應用越來越普遍。其中，解決好傾角較大（大于6°）的下運帶式輸送機的運行制動和安全制動問題對保障全礦安全、高效生產具有重要意義。 本文在對國內外現有下運帶式輸送機制動系...
上傳時間： 2013-07-09
上傳用戶：幾何公差
資源簡介：深入研究了我國10kV配電網特點和饋線自動化技術，設計了以基于FTU和電力線載波通信的集中式保護為主、基于FTU的重合閘保護為輔的饋線自動化方案，不論通信是否正常，都能實現線路故障區段的自動隔離和非故障區段的供電恢復，設計并制作了基于ARM的饋線自動化...
上傳時間： 2013-05-25
上傳用戶：上善若水
