基于嵌入式技術的遠程監控系統可以達到動態、無死角的監控目的,可以對一些特殊環境進行遠程監視和控制,且不受濕度、溫度等條件的影響,廣泛應用于軍事、交通、智能家居、醫療監護等多個領域。可以解決傳統監控系統將圖像采集設備固定在一個地方而使監控范圍有限,適用場合少等弊端。 本文設計了一款基于ARM和FPGA的遠程監控系統。首先在對遠程監控系統功能分析的基礎上,設計了以ARM為主控制器和FPGA為輔助控制器的硬件電路,采用ARM芯片控制圖像采集、速度采集、網絡傳輸等干擾小的模塊,采用FPGA芯片控制電機驅動、舵機驅動、電池監控等干擾大的模塊,大大提高了系統的穩定性;其次設計了基于WinCE操作系統的圖像采集、GPIO、PWM、外中斷EINT-19的流接口驅動程序;同時設計了基于WinCE操作系統的圖像采集及壓縮、網絡通信、車模速度采集的應用程序;FPGA內部邏輯電路采用Verilog語言完成電源監控、舵機控制、直流電機控制等功能。 本系統集圖像采集和壓縮、運動控制、網絡傳輸于一體。其圖像采集速度達30幀/秒,圖像分辨率達640x480,JPEG壓縮比達10:1,控制命令響應時間為1s,網絡傳輸速率達10Mbps。其功能擴展容易,功耗低,體積小,抗干擾能力強,具有很好的市場前景。
標簽: FPGA ARM 遠程監控 系統設計
上傳時間: 2013-06-18
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CCSDS組織(空間數據系統咨詢委員會)于2005年公布了新的圖像壓縮標準,該標準算法采用基于小波變換的比特平面編碼方法,支持無損有損壓縮編碼和精確碼率控制并具有較好的抗誤碼能力和非常高的圖像壓縮性能,能滿足實際應用中的多種需求。同時該算法具有較低的算法復雜度,易于低功耗硬件實現,并且對航天圖像具有較高的適應性,因此,在航天應用方面具有廣闊的前景。 本論文主要針對CCSDS圖像壓縮算法的FPGA硬件實現,在有限的硬件資源下,提出高速高效的CCSDS圖像壓縮編碼器設計方案并在已有的FPGA硬件平臺上加以實現。本文首先對CCSDS圖像壓縮算法的編碼原理進行詳細介紹;然后提出DWT、BPE和碼流組織這三大模塊的并行化硬件實現方案,并給出了進行批量仿真測試的仿真平臺設計方案。最后在Xilinx VIRTEX-II FPGA平臺上經過成功驗證,測試結果表明系統各項技術指標可滿足星載圖像壓縮的要求。
標簽: CCSDS 算法 星載 圖像壓縮系統
上傳時間: 2013-06-13
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· 摘要: 社會生產、生活的許多方面需要用到地磁定向,本文以磁阻傳感器為基礎,組合加速度計、溫度傳感器、A/D轉換芯片(ADS8364)以及DSP微控制器(MC56F8366)等器件構建了一個具有傾角補償的電子羅盤,試驗表明該系統具有良好的指向能力.
標簽: 磁阻傳感器 電子羅盤
上傳時間: 2013-07-09
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·《機電一體化專業必備知識與技能手冊》(游英杰 & 葉俊)掃描版[PDF]內容簡介 本書以專業必備技能為核心,專業必備知識為支撐,內容精練,實用性強。它不僅有助于學生夯實專業基礎,鍛煉技能,提高競爭力,也對企業的技術人員有所裨益,更利于教師把握本專業的知識結構和技能體系,提高教師的教學能力和綜合專業素質。目錄: 第一篇 機械制圖第一章 制圖基本知識一、國家標準對機械制圖的一般規定二、繪圖的
標簽: 機電一體化 技能
上傳時間: 2013-07-21
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·以高速數字信號處理器(DSPs)為基礎的實時數字信號處理技術正在迅速發展,并得到廣泛應用。TMS320C6000是TI公司1997年推出的DSPs產品,其定點產品峰值處理能力為2400MIPS,浮點產品峰值處理能力為1GFLOPS。本書介紹了C6000的芯片結構、特點、軟件編程、硬件設計等內容,并對在C6000系統設計中出現的主要問題和解決方法進行了總結。本書的讀者對象是各領域內從事信號處理的科研
標簽: C6000 320C 6000 DSPs
上傳時間: 2013-04-24
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2812中文手冊(清華版)-TMS320C2000系列是美國TI公司推出的最佳測控應用的定點DSP芯片,其主流產品分為四個系列:C20x、C24x、C27x和C28x。C20x可用于通信設備、數字相機、嵌入式家電設備等;C24x主要用于數字馬達控制、電機控制、工業自動化、電力轉換系統等。近年來,TI公司又推出了具有更高性能的改進型C27x和C28x系列芯片,進一步增強了芯片的接口能力和嵌入功能,從而拓寬了數字信號處理器的應用領域。
標簽: 2812 清華
上傳時間: 2013-07-18
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·摘要: TMS320F281x是美國德州儀器公司(TI)新近推出的一種高精度控制數字信號處理器(DSP).該處理器卓越的數據處理能力及與外圍設備的高度集成使之成為業界具有最高集成度及最佳性能的DSP控制器.TMS320F281x原代碼與TMS320F24x/LF240x相兼容,但其應用從原先的電機控制領域拓展到光學網絡、汽車控制等新興應用領域,為工業自動化、消費產品等提供了更先進的設計
標簽: x_DSP TMS 320 281
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不同于一般形式的軟件編程,嵌入式系統編程建立在特定的硬件平臺上,勢必要求 其編程語言具備較強的硬件直接操作能力。無疑,匯編語言具備這樣的特質。但是,歸 因于匯編語言開發過程的復雜性,它并不是嵌入式系統開發的一般選擇。而與之相比, C 語言--一種"高級的低級"語言,則成為嵌入式系統開發的最佳選擇。筆者在嵌入式系 統項目的開發過程中,一次又一次感受到C 語言的精妙,沉醉于C 語言給嵌入式開發帶 來的便利。
標簽: 語言 嵌入式 系統編程
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·摘 要:針對步進電機低速運行時出現的振動現象以及傳統的控制器復雜工況適應能力差,可靠性低的不足問題,設計采用西門子S7-300系列PLC控制步進電機,應用S7-300的定位模塊FM353,實現對步進電機的精確定位和速度控制,較好地解決了步進電機低速振動問題。[著者文摘]
標簽: 300 可編程控制器 步進電機控制
上傳時間: 2013-06-03
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晶體管開關電路(工作在飽和態)在現代電路設計應用中屢見不鮮,經典的74LS,74ALS等集成電路內部都使用了晶體管開關電路,只是驅動能力一般而已。 TTL晶體管開關電路按驅動能力分為小信號開關電路和功率開關電路;按晶體管連接方式分為發射極接地(PNP晶體管發射極接電源)和射級跟隨開關電路。
標簽: 三極管 開關電路圖
上傳時間: 2013-06-14
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