LAMOST(Large Sky Area Multi-Obiect Fiber Spectroscopy Telescope,大天區(qū)面積多目標光纖光譜天文望遠鏡)需要對焦而上的4 000個光纖定位單元進行精確定位,一個光纖定位單元需要兩個步進電機來驅動,即需要對8 000個電機進行驅動控制。如何對這8 000個電機進行有效的控制,是本文主要的研究內容。 本義引入EDA(Electronic Design Automation),技術,以FPGA和CAN總線為硬件載體來進行設計。FPGA相比較于DSP,單片機而言,具有10管腳多,資源豐富,使用靈活等優(yōu)點,可以存片內集成多個電機的摔制,這樣對于提高系統(tǒng)的集成度,節(jié)約成本無疑有著很大的幫助。 在電機的控制當中,其失步和過沖會直接影響到系統(tǒng)的精度,所以需要對電機脈沖頻率加以控制,對于在平穩(wěn)狀態(tài)下能正常工作的電機,失步往往發(fā)生在啟動停止等脈沖頻率突然發(fā)生改變的時刻。具體實現(xiàn)方法是通過實驗找出一條理想的加減速曲線,再將曲線離散化,并把離散化后的加減速分頻系數(shù)存儲在FPGA片內ROM里而,當電機運行到對應的步數(shù)時,取出分頻系數(shù)來獲取對應的運行頻率。 在LAMOST觀測中,光纖定位單元的零位是個很重要的基準,在每次觀測之前,電機都要回零,理論上電氣零位和機械零位在同一點上,如果電氣檢測到達零位則認為已經(jīng)到達機械零位位置。但是實際中由于裝配等一些原因,可能會出現(xiàn)零位短路和零位斷路的情況。零位斷路是指電機處于機械零位,但是電氣不能檢測到;零位短路是指電機不在機械零位,但是電氣已經(jīng)檢測到處于零位。這兩種情況會造成越界和機械零位一直被擠壓的后果,有可能會損壞光纖定位單元,為了防止這些情況出現(xiàn),軟件程序中加入了計數(shù)器,從而從有效地保護了光纖定位單元,同時將這些狀況向上反饋,以便維護和檢修。 在本文完成之時,能夠控制驅動336個光纖定位單元的小系統(tǒng)已經(jīng)在北京天文臺興隆觀測站實際投入運行,并于2007年5月28日獲得首條光譜,取得了不錯的效果。
標簽: 步進電機控制 驅動系統(tǒng)
上傳時間: 2013-04-24
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使用VB2008制作的串口收發(fā)工具,可以收發(fā)16進制數(shù)據(jù),文本(支持ASCII或UNICODE編碼);具備定時自動發(fā)送功能.系統(tǒng)需要.NET FRAMWORK3.5支持.
上傳時間: 2013-04-24
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8051處理器自誕生起近30年來,一直都是嵌入式應用的主流處理器,不同規(guī)模的805l處理器涵蓋了從低成本到高性能、從低密度到高密度的產(chǎn)品。該處理器極具靈活性,可讓開發(fā)者自行定義部分指令,量身訂制所需的功能模塊和外設接口,而且有標準版和經(jīng)濟版等多種版本可供選擇,可讓設計人員各取所需,實現(xiàn)更高性價比的結構。如此多的優(yōu)越性使得8051處理器牢固地占據(jù)著龐大的應用市場,因此研究和發(fā)展8051及與其兼容的接口具有極大的應用前景。在眾多8051的外設接口中,I2C總線接口扮演著重要的角色。通用的12C接口器件,如帶12C總線的RAM,ROM,AD/DA,LCD驅動器等,越來越多地應用于計算機及自動控制系統(tǒng)中。因此,本論文的根本目的就是針對如何在8051內核上擴展I2C外設接口進行較深入的研究。 本課題項目采用可編程技術來開發(fā)805l核以及12C接口。由于8051內核指令集相容,我們能借助在現(xiàn)有架構方面的經(jīng)驗,發(fā)揮現(xiàn)有的大量代碼和工具的優(yōu)勢,較快地完成設計。在8051核模塊里,我們主要實現(xiàn)中央處理器、程序存儲器、數(shù)據(jù)存儲器、定時/計數(shù)器、并行接口、串行接口和中斷系統(tǒng)等七大單元及數(shù)據(jù)總線、地址總線和控制總線等三大總線,這些都是標準8051核所具有的模塊。在其之上我們再嵌入12C的串行通信模塊,采用自下而上的方法,逐次實現(xiàn)一位的收發(fā)、一個字節(jié)的收發(fā)、一個命令的收發(fā),直至實現(xiàn)I2C的整個通信協(xié)議。 8051核及I2C總線的研究通過可編程邏輯器件和一塊外圍I2C從設備TMPl01來驗證。本課題的最終目的是可編程邏輯器件實現(xiàn)的8051核成功并高效地控制擴展的12C接口與從設備TMPl01通信。 用EP2C35F672C6芯片開發(fā)的12C接口,數(shù)據(jù)的傳輸速率由該芯片嵌入8051微處理的時鐘頻率決定。經(jīng)測試其傳輸速率可達普通速率和快速速率。 目前集成了該12C接口的8051核已經(jīng)在工作中投入使用,主要用于POS設備的用戶數(shù)據(jù)加密及對設備溫度的實時控制。雖然該設備尚未大批量投產(chǎn),但它已成功通過PCI(PaymentCardIndustry)協(xié)會認證。
上傳時間: 2013-06-18
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本書是數(shù)字電子技術基礎面向21世紀的換代教材,該書保持了程基礎理論的系統(tǒng)性,包括數(shù)制、代碼、邏輯代數(shù)、邏輯門、觸發(fā)器、組合邏輯電路、時序邏輯電路、脈沖電路等內容。該在內容上與現(xiàn)代電子科學技術的發(fā)展相適應、結構和取材按學科發(fā)展的需要增加了數(shù)字系統(tǒng)設計基礎; 可編程邏輯器件; 計算機輔助分析與設計三章,其中不泛90年代推出的新技術。 本書介紹的集成邏輯電路全部以工程實際電路為范例,介紹實際應用,重視學生基礎知識和基本技能培養(yǎng)。
標簽: 數(shù)字電路
上傳時間: 2013-06-28
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UltraEdit是能夠滿足你一切編輯需要的編輯器。UltraEdit是一套功能強大的文本編輯器,可以編輯文本、十六進制、ASCII碼,可以取代記事本,內建英文單字檢查、C++及VB指令突顯,可同時編輯多個文件,而且即使開啟很大的文件速度也不會慢。軟件附有HTML標簽顏色顯示、搜尋替換以及無限制的還原功能,一般大家喜歡用其來修改EXE或DLL文件。
標簽: UltraEdit
上傳時間: 2013-06-23
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PADS2007電子書教程,一共是9本電子書詳細介紹了PADS2007軟件從制設計原理圖到PCB的的方法和各具按鈕的便用方法.還是一個PADS2007成功安裝方法的文件.
上傳時間: 2013-04-24
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上傳時間: 2013-04-24
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標簽: 串口調試
上傳時間: 2013-04-24
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一個很好而小巧的串口調試助手,支持常用的300-115200bps波特率,能設置校驗、數(shù)據(jù)位和停止位,能以ASCII碼或十六進制接收或發(fā)送任何數(shù)據(jù)或字符(包括中文),可以任意設定自動發(fā)送周期,并能將接收數(shù)據(jù)保存成文本文件,能發(fā)送任意大小的文本文件。
上傳時間: 2013-06-25
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UltraEdit 是一套功能強大的文本編輯器,可以編輯文本、十六進制、ASCII 碼,完全可以取代記事本(如果電腦配置足夠強大),內建英文單字檢查、C++ 及 VB 指令突顯,可同時編輯多個文件,而且即使開啟很大的文件速度也不會慢。軟件附有 HTML 標簽顏色顯示、搜尋替換以及無限制的還原功能,一般用其來修改EXE 或 DLL 文件。能夠滿足你一切編輯需要的編輯器。 ziku.rar,UltraEdit 是一套功能強大的文本編輯器,可以編輯文本、十六進制、ASCII 碼,完全可以取代記事本(如果電腦配置
標簽: UltraEdit
上傳時間: 2013-06-01
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