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脈沖控制

  • 基于LabVIEW的停車場(chǎng)控制與管理系統(tǒng)

    現(xiàn)代社會(huì)對(duì)停車場(chǎng)的要求越來(lái)越高,本文介紹了在LabVIEW 平臺(tái)上開發(fā)的停車場(chǎng)控制與管理系統(tǒng),系統(tǒng)以車牌號(hào)標(biāo)識(shí)車輛和管理停車。描述了系統(tǒng)的硬件組成,軟件結(jié)構(gòu)和分工,說(shuō)明了車輛出入控制和停車管理

    標(biāo)簽: LabVIEW 停車場(chǎng) 控制 管理系統(tǒng)

    上傳時(shí)間: 2013-06-21

    上傳用戶:JGR2013

  • 現(xiàn)場(chǎng)控制系統(tǒng)FCS和集散控制系統(tǒng)DCS的差異

    現(xiàn)場(chǎng)總線具有高性能和高可靠性,特點(diǎn)現(xiàn)已形成國(guó)際標(biāo)準(zhǔn),現(xiàn)場(chǎng)控制總線系統(tǒng)比傳統(tǒng)的集散控制系統(tǒng)的能力好,準(zhǔn)確度高,誤碼率低。關(guān)鍵詞: 現(xiàn)場(chǎng)總線 ;現(xiàn)場(chǎng)控制系統(tǒng);集散控制系統(tǒng)The Diffe

    標(biāo)簽: FCS DCS 現(xiàn)場(chǎng)控制

    上傳時(shí)間: 2013-04-24

    上傳用戶:曹云鵬

  • 基于ARM與GPRS智能檢測(cè)控制系統(tǒng)的設(shè)計(jì)與實(shí)現(xiàn)

    隨著網(wǎng)絡(luò)技術(shù)的日新月異,人們的生活中越來(lái)越離不開Internet。GPRS無(wú)線通信網(wǎng)絡(luò)已與互聯(lián)網(wǎng)連接在一起,成為一種可持續(xù)利用和開發(fā)的資源;嵌入式系統(tǒng)也由于功耗低、性能強(qiáng)等特點(diǎn),被廣泛應(yīng)用于通信、工業(yè)控制等領(lǐng)域。本文利用嵌入式系統(tǒng)和GPRS網(wǎng)絡(luò),設(shè)計(jì)和實(shí)現(xiàn)了GPRS無(wú)線數(shù)據(jù)終端。該終端以S3C2410微處理器為中心,通過(guò)驅(qū)動(dòng)GPRS通訊模塊,由GPRS無(wú)線網(wǎng)絡(luò)連接到Internet,從而實(shí)現(xiàn)數(shù)據(jù)傳輸。 硬件方面由USB攝像頭與S3C2410處理器組成的嵌入式圖像采集模塊,DS18820報(bào)警模塊,GPRS收發(fā)模塊組成。 軟件方面分為系統(tǒng)軟件的移植和應(yīng)用軟件開發(fā)兩方面。系統(tǒng)軟件方面包含ARM平臺(tái)的BootLoader和嵌入式Linux的移植;應(yīng)用軟件方面包含前端ARM平臺(tái)嵌入式圖像采集軟件設(shè)計(jì),GPRS模塊程序設(shè)計(jì),SMTP郵件服務(wù)程序設(shè)計(jì)三個(gè)部分。 論文內(nèi)容主要涉及課題研究背景,研究目的以及系統(tǒng)功能分析;并全面介紹了系統(tǒng)設(shè)計(jì)方案,包括微處理器選型、嵌入式Linux內(nèi)核分析與移植、Linux下V4L圖像的采集、JPEG圖像壓縮、GPRS協(xié)議。系統(tǒng)構(gòu)建過(guò)程中所用到的某些關(guān)鍵技術(shù)進(jìn)行了較為詳盡的探討和研究。

    標(biāo)簽: GPRS ARM 智能檢測(cè) 控制系統(tǒng)

    上傳時(shí)間: 2013-04-24

    上傳用戶:han_zh

  • 光電自動(dòng)跟蹤控制系統(tǒng)的智能Fuzzy-PI控制

    介紹一種用單片機(jī)控制的光電跟蹤控制系統(tǒng)。闡述了該系統(tǒng)的硬件設(shè)計(jì)及智能Fuzzy-PI控制策略。實(shí)際應(yīng)用表明該系統(tǒng)具有良好動(dòng)態(tài)性能和穩(wěn)態(tài)控制精度,具有很強(qiáng)的魯棒性。關(guān)鍵詞: 跟蹤,模糊控

    標(biāo)簽: Fuzzy-PI 光電 自動(dòng)跟蹤 控制系統(tǒng)

    上傳時(shí)間: 2013-04-24

    上傳用戶:建建設(shè)設(shè)

  • 基于AT89C52單片機(jī)的步進(jìn)電機(jī)控制系統(tǒng)設(shè)計(jì)

    提出了一個(gè)由AT89C52單片機(jī)控制步進(jìn)電機(jī)的實(shí)例。可以通過(guò)鍵盤輸入相關(guān)數(shù)據(jù), 并根據(jù)需要, 實(shí)時(shí)對(duì)步進(jìn)電機(jī)工作方式進(jìn)行設(shè)置, 具有實(shí)時(shí)性和交互性的特點(diǎn)。該系統(tǒng)可應(yīng)用于步進(jìn)電機(jī)控制的大多數(shù)場(chǎng)合

    標(biāo)簽: 89C C52 AT 89

    上傳時(shí)間: 2013-04-24

    上傳用戶:JGR2013

  • MCS-51單片機(jī)溫度控制系統(tǒng)的設(shè)計(jì)

    本文從硬件和軟件兩方面介紹了MCS-51 單片機(jī)溫度控制系統(tǒng)的設(shè)計(jì)思路,對(duì)硬件原理圖和程序框圖作了簡(jiǎn)捷的描述。關(guān)鍵詞:MCS-51 單片機(jī);溫度;軟硬件;硬件原理圖;程序框圖;設(shè)

    標(biāo)簽: MCS 51 單片機(jī) 溫度控制系統(tǒng)

    上傳時(shí)間: 2013-04-24

    上傳用戶:gxf2016

  • 基于PLC的四相步進(jìn)電機(jī)控制方法及實(shí)現(xiàn)

    提出了一種基于PLC的四相步進(jìn)電機(jī)控制的方法,介紹了控制系統(tǒng)的設(shè)計(jì)方案及其軟硬件的實(shí)現(xiàn)方法。實(shí)現(xiàn)對(duì)四相步進(jìn)電機(jī)的轉(zhuǎn)速控制、正反轉(zhuǎn)控制、以及步數(shù)控制。提出設(shè)計(jì)總體方案,詳細(xì)闡述了驅(qū)動(dòng)電路組成。方

    標(biāo)簽: PLC 步進(jìn)電機(jī) 控制方法

    上傳時(shí)間: 2013-04-24

    上傳用戶:dtvboyy

  • ARM處理器在減搖鰭控制系統(tǒng)中的應(yīng)用研究.pdf

    課題分析了目前國(guó)內(nèi)外減搖鰭控制技術(shù)的發(fā)展與現(xiàn)狀,重點(diǎn)講述了基于ARM處理器的減搖鰭控制器的功能設(shè)計(jì)與實(shí)現(xiàn)方案。 減搖鰭是一種由微機(jī)控制的自動(dòng)化程度很高的船舶減搖裝置。減搖鰭控制系統(tǒng)根據(jù)人為輸入的信號(hào)和來(lái)自鰭本身的反饋信號(hào),及時(shí)輸出不同的控制指令,控制鰭轉(zhuǎn)動(dòng)到期望的角度,達(dá)到減小船舶橫搖的目的。但目前大多數(shù)的減搖鰭控制器使用單片機(jī)作為主處理器或者以工控機(jī)為基礎(chǔ)開發(fā)而來(lái)的,前者集成度不高,穩(wěn)定性也不好,而后者成本較高。因此,課題設(shè)計(jì)了一款新型的基于ARM嵌入式處理器的嵌入式減搖鰭控制器,解決了上述問(wèn)題。 該系統(tǒng)主要由硬件平臺(tái)和軟件平臺(tái)兩部分組成。硬件平臺(tái)主要包括基于飛利浦公司的LPC2290的控制器核心電路和輔助實(shí)現(xiàn)控制的驅(qū)動(dòng)電路;軟件平臺(tái)主要是基于ARM的軟件,包括啟動(dòng)代碼和應(yīng)用程序;為實(shí)現(xiàn)系統(tǒng)的可靠運(yùn)行,同時(shí)也采取了一些保證系統(tǒng)可靠性的措施。 目前,減搖鰭系統(tǒng)大多采用基于力矩對(duì)抗原理的PID控制器。由于船舶橫搖運(yùn)動(dòng)的非線性、復(fù)雜性、時(shí)變性以及海況的不確定性,經(jīng)典PID控制很難獲得令人滿意的控制效果。因此,如何實(shí)現(xiàn)PID參數(shù)的自整定就顯得猶為重要。模糊控制事先不需要獲知對(duì)象的精確數(shù)學(xué)模型,而是基于人類的思維以及經(jīng)驗(yàn),用語(yǔ)言規(guī)則描述控制過(guò)程,并根據(jù)規(guī)則去調(diào)整控制算法或控制參數(shù)。本論文將模糊控制與PID控制相結(jié)合,實(shí)現(xiàn)了無(wú)須精確的對(duì)象模型,只須將操作人員和專家長(zhǎng)期實(shí)踐積累的經(jīng)驗(yàn)知識(shí)用控制規(guī)則模型化,然后用模糊推理在線辨識(shí)對(duì)象特征參數(shù),實(shí)時(shí)改變控制策略,便可對(duì)PID參數(shù)實(shí)現(xiàn)最佳調(diào)整。 研究結(jié)果表明:采用該控制手段能較好的滿足設(shè)計(jì)要求,開發(fā)的嵌入式減搖鰭控制系統(tǒng)具有設(shè)計(jì)合理、集成度高、性價(jià)比高、性能優(yōu)越、抗干擾能力強(qiáng)、穩(wěn)定性好、實(shí)時(shí)性高等優(yōu)點(diǎn)。同時(shí)能夠適應(yīng)減搖鰭控制系統(tǒng)智能化的發(fā)展趨勢(shì),所以該減搖鰭控制器具有很好的使用價(jià)值及意義。

    標(biāo)簽: ARM 處理器 減搖鰭

    上傳時(shí)間: 2013-06-06

    上傳用戶:mslj2008

  • H.264高清視頻編解碼系統(tǒng)中ARM控制模塊的軟件設(shè)計(jì).pdf

    隨著數(shù)字電視日益深入人心,高清概念越來(lái)越為人所熟知。帶有高清視頻功能的產(chǎn)品已經(jīng)逐步走向人們的工作和生活,高清視頻處理已經(jīng)從理論研究走向系統(tǒng)實(shí)際應(yīng)用。毫無(wú)疑問(wèn),無(wú)論是從觀眾的視覺還是從產(chǎn)業(yè)的角度來(lái)看,高清視頻已經(jīng)成為數(shù)字視頻技術(shù)發(fā)展的必然趨勢(shì)。本文研究了整個(gè)編解碼系統(tǒng)中ARM控制模塊的軟件設(shè)計(jì),最終完成以PC機(jī)為終端控制平臺(tái),經(jīng)ARM控制模塊將命令發(fā)送給核心編解碼芯片MB86H51,使其完成相應(yīng)的操作。、本文主要的工作有如下幾個(gè)方面: 1、根據(jù)ARM各型號(hào)芯片的特點(diǎn),結(jié)合本系統(tǒng)的實(shí)際需求,最終選定Atmel公司的AT91SAM9261作為ARM控制板的核心處理芯片,并深入了解該芯片的工作原理和內(nèi)部結(jié)構(gòu)。 2、根據(jù)本系統(tǒng)中所選用的DataFlash型號(hào)及外圍電路連接情況等諸多因素,并結(jié)合Atmel公司所提供的AT91SAM9261一級(jí)BootLoader參考代碼,編寫調(diào)試符合本系統(tǒng)啟動(dòng)運(yùn)行的一級(jí)BootLoader引導(dǎo)程序,也稱為Bootstrap引導(dǎo)程序,最終成功實(shí)現(xiàn)引導(dǎo)U-Boot程序。 3、深入分析了U-Boot和Linux的體系結(jié)構(gòu)和編譯過(guò)程,結(jié)合AT91SAM9261芯片的特點(diǎn)和實(shí)際外圍電路的連接情況,修改U-Boot和Linux中主要的編譯參數(shù),并進(jìn)行重新編譯,最終成功移植到系統(tǒng)板中。 4、在ITU-T提供的H.264標(biāo)準(zhǔn)的參考解碼程序JM8.6的基礎(chǔ)上,詳細(xì)研究了H.264視頻編碼標(biāo)準(zhǔn)以及具體的解碼器結(jié)構(gòu)和解碼流程,并結(jié)合DirectX技術(shù),開發(fā)了一款基于PC機(jī)的H.264解碼播放器,用于驗(yàn)證存儲(chǔ)在PC機(jī)上的H.264壓縮碼流的正確性。

    標(biāo)簽: 264 ARM 高清視頻

    上傳時(shí)間: 2013-04-24

    上傳用戶:acon

  • 模糊PID控制算法在賽車中的應(yīng)用

    本文介紹了在非死卡爾智能賽車競(jìng)賽中的一份技術(shù)報(bào)告:模糊PID控制算法在賽車中的應(yīng)用

    標(biāo)簽: PID 模糊 控制算法 中的應(yīng)用

    上傳時(shí)間: 2013-07-13

    上傳用戶:feilinhan

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