開發(fā)高性能可靠的飛控軟件是無人直升機(jī)控制系統(tǒng)研制的重要核心。結(jié)合控制律軟件的設(shè)計(jì)，本文提出一種基于VxWorks嵌入式操作系統(tǒng)和RTW環(huán)境的飛控軟件開發(fā)方案，構(gòu)建了機(jī)載飛控軟件總體架構(gòu)。采用VxWorks多任務(wù)調(diào)度機(jī)制進(jìn)行任務(wù)管理滿足飛行控制的實(shí)時(shí)性要求，應(yīng)用有限狀態(tài)機(jī)實(shí)現(xiàn)無人直升機(jī)的行為控制，最后搭建了基于Simulink / RTW Embedded Coder開發(fā)測(cè)試平臺(tái)框架并驗(yàn)證了該方案的有效性和可靠性。
標(biāo)簽： 無人直升機(jī) 機(jī)載 飛控 軟件
上傳時(shí)間： 2014-12-30
上傳用戶：wqq123456
SmartARM9B92 是由廣州致遠(yuǎn)電子有限公司完全按照工業(yè)級(jí)標(biāo)準(zhǔn)（EMC/EMI）設(shè)計(jì)開發(fā)的一款通用工控/教學(xué)開發(fā)平臺(tái)，其核心控制器采用了TI 公司最新推出的LM3S9000 系列芯片。LM3S9000 在通用處理性能方面取得了最新突破，實(shí)現(xiàn)了連接性、存儲(chǔ)器配置與高級(jí)運(yùn)動(dòng)控制的完美結(jié)合。SmartARM9B92 開發(fā)平臺(tái)提供了豐富的接口：外部總線接口（EPI）、USB OTG 接口、10/100Mbps 以太網(wǎng)接口、帶電氣隔離的CAN 接口、電機(jī)驅(qū)動(dòng)板接口、帶電氣隔離的RS-485 接口、I2S 音頻接口、UART/Modem 接口和SD 卡接口等，同時(shí)集成了大容量存儲(chǔ)器，包括SRAM、SDRAM、NOR Flash 和NAND Flash。SmartARM9B92平臺(tái)將LM3S9B92 的功能特性發(fā)揮的淋漓盡致，最大程度上滿足客戶的應(yīng)用需求。
標(biāo)簽： SmartARM9 SmartARM B92 9B
上傳時(shí)間： 2013-10-31
上傳用戶：hewenzhi
應(yīng)用NI的dataSocket技術(shù)與VB結(jié)合，創(chuàng)建一個(gè)和測(cè)試現(xiàn)場的測(cè)試面板外觀相同的ActiveX控件，該控件不但能同步顯示測(cè)試面板上的相關(guān)數(shù)據(jù)而且還能遠(yuǎn)程實(shí)時(shí)操作測(cè)試面板。將該ActiveX控件嵌入網(wǎng)頁之中，從而實(shí)現(xiàn)基于Web的遠(yuǎn)程測(cè)控。該系統(tǒng)所有軟、硬件要求都在測(cè)試現(xiàn)場（即服務(wù)器端）完成，對(duì)遠(yuǎn)程控制只需安裝通用網(wǎng)頁瀏覽器，無其他任何要求。系統(tǒng)無論從實(shí)時(shí)性、安全性和易用性等方面都能滿足實(shí)際需要。
標(biāo)簽： BS模式 遠(yuǎn)程測(cè)控
上傳時(shí)間： 2013-11-13
上傳用戶：chongchongsunnan
為了在小型音樂廣播系統(tǒng)中實(shí)現(xiàn)對(duì)10路發(fā)射信號(hào)傳輸頻點(diǎn)的控制和對(duì)音樂類型數(shù)據(jù)的接收及存儲(chǔ)，提出了一種基于ATmega16單片機(jī)和BH1415F調(diào)頻芯片的播控端軟件設(shè)計(jì)方案并給出了調(diào)試仿真方法。該方案中采用ATmega16單片機(jī)從I2C主設(shè)備接收音樂類型數(shù)據(jù)、頻點(diǎn)控制數(shù)據(jù)，并且將頻點(diǎn)控制數(shù)據(jù)處理后，轉(zhuǎn)發(fā)給BH1415調(diào)頻芯片，實(shí)現(xiàn)頻點(diǎn)控制；將音樂類型數(shù)據(jù)存儲(chǔ)起來，供語音錄放模塊控制播放順序用。調(diào)試仿真和實(shí)際應(yīng)用結(jié)果表明，本方案可正確控制調(diào)制頻點(diǎn)，高效接收和存儲(chǔ)音樂類型數(shù)據(jù)。
標(biāo)簽： 廣播系統(tǒng) 單片機(jī) 軟件設(shè)計(jì)
上傳時(shí)間： 2013-10-17
上傳用戶：1037540470
GMap.NET控件實(shí)例C#源代碼
上傳時(shí)間： 2013-11-01
上傳用戶：zhang_yi
正反轉(zhuǎn)可控的步進(jìn)電動(dòng)機(jī)
標(biāo)簽： 正 步進(jìn)電動(dòng)機(jī)
上傳時(shí)間： 2013-11-17
上傳用戶：ccclll
正反轉(zhuǎn)可控直流電機(jī)
上傳時(shí)間： 2014-01-08
上傳用戶：d815185728
熟悉VB的朋友對(duì)使用ActiveX控件一定不會(huì)陌生，眾多控件極大地方便了編程，但唯一的缺陷是不能動(dòng)態(tài)加載控件，必須在設(shè)計(jì)時(shí)通過引用，將控件放置在窗體上。VB6.0已能夠解決該問題，只是幫助中沒有明確說明，并且沒有描述到一些關(guān)鍵功能，由于以前的版本中可以動(dòng)態(tài)創(chuàng)建進(jìn)程外服務(wù)：如果對(duì)象是外部可創(chuàng)建的，可在 Set 語句中用 New 關(guān)鍵字、CreateObject 或 GetObject 從部件外面將對(duì)象引用賦予變量。如果對(duì)象是從屬對(duì)象，則需使用高層對(duì)象的方法，在 Set 語句中指定一個(gè)對(duì)象引用：
標(biāo)簽： ActiveX 6.0 VB 動(dòng)態(tài)加載
上傳時(shí)間： 2014-01-26
上傳用戶：taa123456
力控注冊(cè)機(jī)
標(biāo)簽： 力控注冊(cè)機(jī)
上傳時(shí)間： 2013-10-14
上傳用戶：kinochen
STC-ISP下載編程燒錄軟件控件注冊(cè)工具。
上傳時(shí)間： 2014-12-31
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