基于單片機的紅外門進控制系統設計與制作:我們所做的創新實驗項目“基于單片機的紅外門控系統”已基本完成,現將其工作原理簡要說明。該系統主要分為兩大部分:一是紅外傳感器部分。二是單片機計數顯示控制部分?;倦娐穲D如下:其中紅外傳感器部分我們采用紅外對管實現,紅外對管平行放置,平常處于接收狀態,經比較器輸出低電平,當有人經過時,紅外線被擋住,接收管接收不到紅外線,經比較器輸出高電平。這樣,當有人經過時便會產生一個電平的跳變。單片機控制部分主要是通過外部兩個中斷判斷是否有人經過,如果有人經過,由于電平跳變的產生,進入中斷服務程序,這里我們采用了兩對紅外傳感器接到兩個外部中斷口,中斷0作為入口,實現加1操作,中斷1作為出口,實現減1操作。另外,我們通過P0口控制室內燈的亮暗,當寄存器計數值為0時,熄燈,不為0時,燈亮。顯示部分,采用兩位數碼管動態顯示,如有必要,可以很方便的擴展為四位計數。精益求精!在實驗過程中,我們走了非常多的彎路,做出來的東西根本不是自己想要的,我們本想做成室內只有一個門的進出計數,原理已清楚,即在門的兩邊放置兩對紅外對管,進出時,擋住兩對對管的順序不同,因此,可判斷是進入還是出去,從而實現加減計數,編程時,可分別在兩個中斷服務程序的入口置標志位,根據標志位判斷進出,詳細內容在程序部分。理論如此,但在實際過程中,還是發現實現不了上述功能,我們初步判定認為是程序掌握得不夠好,相信隨著自己對單片機了解的深入,應該會做出更好的 (因為我們是臨時學的單片機),程序的具體內容如下: $MOD52 ORG 0000H LJMP MAIN ORG 0003H LJMP 0100H ORG 0013H LJMP 0150H ORG 0050HMAIN: CLR A MOV 30H , A ;初始化緩存區 MOV 31H , A MOV 32H , A MOV 33H , A MOV R6 , A MOV R7 , A SETB EA SETB EX0 SETB EX1 SETB IT0 SETB IT1 SETB PX1NEXT1: ACALL HEXTOBCDD ;調用數制轉換子程序 ACALL DISPLAY ;調用顯示子程序 LJMP NEXT1 ORG 0100H ;中斷0服務程序 LCALL DELY mov 70h,#2 djnz 70h,next JBC F0,NEXT SETB F0 CLR P0.0 LCALL DELY0 SETB P0.0 MOV A , R7 ADD A , #1 MOV R7, A MOV A , R6 ADDC A , #0 MOV R6 , A CJNE R6 , #07H , NEXT CLR A MOV R6 , A MOV R7 , ANEXT: RETI ORG 0150H ;中斷1服務程序 LCALL DELY mov 70h,#2 djnz 70h,next2 JBC F0,NEXT2 SETB F0 CLR P0.0 LCALL DELY0 SETB P0.0 CLR C MOV A , R7 SUBB A , #1 MOV R7, A MOV A , R6 SUBB A , #0 MOV R6 , A CJNE R6 , #07H , NEXT2 CLR A MOV R6 , A MOV R7 , ANEXT2: RETI ORG 0200HHEXTOBCDD:MOV A , R6 ;由十六進制轉化為十進制 PUSH ACC MOV A , R7 PUSH ACC MOV A , R2 PUSH ACC CLR A MOV R3 , A MOV R4 , A MOV R5 , A MOV R2 , #10HHB3: MOV A , R7 ;將十六進制中最高位移入進位位中 RLC A MOV R7 , A MOV A , R6 RLC A MOV R6 , A MOV A , R5 ;每位數加上本身相當于將這個數乘以2 ADDC A , R5 DA A MOV R5 , A MOV A , R4 ADDC A , R4 DA A ;十進制調整 MOV R4 , A MOV A , R3 ADDC A , R3 DJNZ R2 , HB3 POP ACC MOV R2 , A POP ACC MOV R7 , A POP ACC MOV R6 , A RET ORG 0250HDISPLAY: MOV R0 , #30H MOV A , R5 ANL A , #0FH MOV @R0 , A MOV A , R5 SWAP A ANL A , #0FH INC R0 MOV @R0 , A MOV A , R4 ANL A , #0FH INC R0 MOV @R0 , A MOV A , R4 SWAP A ANL A , #0FH INC R0 MOV @R0 , A MOV R0 , #30H MOV R2 , #11111110BAGAIN: MOV A , R2 MOV P2 , A MOV A , @R0 MOV DPTR , #TAB MOVC A , @A+DPTR MOV P1 , A ACALL DELAY INC R0 MOV A , R2 RL A MOV R2 , A JB ACC.4 , AGAIN RETTAB: DB 03FH , 06H , 5BH , 4FH , 66H , 6DH , 7DH , 07H , 7FH , 6FH ;七段碼表DELY: MOV R1,#80D1: MOV R2,#100 DJNZ R2,$ DJNZ R1,D1 RET DELAY: MOV TMOD , #01H ;延時子程序 MOV TL0 , #0FEH MOV TH0 , #0FEH SETB TR0WAIT: JNB TF0 , WAIT CLR TF0 CLR TR0 RETDELY0: MOV R1, #200D3: MOV R2,#250 DJNZ R2,$ DJNZ R1,D3 RET END 該系統實際應用廣泛??捎迷谏a線上產品數量統計、公交車智能計數問候(需添加語音芯片)、超市內人數統計等公共場合。另外,添加串口通信部分便可實現與PC數據交換的功能。 由于,實驗簡化了,剩下不少零件和資金,所以我們又做了兩項其他的實驗。
上傳時間: 2013-12-22
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機器人制作入門資料 小車是怎么來控制的?為什么小車判斷出障礙物后可以自動的繞開? 理論:控制工程——處理自動控制系統各種工程實現問題的綜合性工程技術。包括對自動控制系統提出要求(即規定指標)、進行設計、構造、運行、分析、檢驗等過程。它是在電氣工程和機械工程的基礎上發展起來的。 閉環控制:閉環控制有反饋環節,通過反饋系統是系統的精確度提高,響應時間縮短,適合于對系統的響應時間,穩定性要求高的系統。 開環控制:開環控制沒有反饋環節,系統的穩定性不高,響應時間相對來說很長,精確度不高,使用于對系統穩定性精確度要求不高的簡單的系統。
標簽: 機器人
上傳時間: 2013-11-10
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