傳統(tǒng)的PID控制對于控制模型不確定并具有非線性特性的對象時,存在參數(shù)難以整定、控制效果不好的缺點(diǎn),文中提出了一種基于蟻群算法的PID調(diào)節(jié)算法,即利用蟻群算法動態(tài)調(diào)節(jié)PID的參數(shù),實(shí)現(xiàn)對配料系統(tǒng)的控制,通過實(shí)驗仿真的方式證明了該方法具有良好的控制效果及適應(yīng)性。
標(biāo)簽:
PID
蟻群算法
控制器
應(yīng)用研究
上傳時間:
2013-10-09
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