針對傳統PID控制系統參數整定過程存在的在線整定困難和控制品質不理想等問題，結合BP神經網絡自學習和自適應能力強等特點，提出采用BP神經網絡優化PID控制器參數。其次，為了加快BP神經網絡學習收斂速度，防止其陷入局部極小點，提出采用粒子群優化算法來優化BP神經網絡的連接權值矩陣。最后，給出了PSO-BP算法整定優化PID控制器參數的詳細步驟和流程圖，并通過一個PID控制系統的仿真實例來驗證本文所提算法的有效性。仿真結果證明了本文所提方法在控制品質方面優于其它三種常規整定方法。
標簽： PID BP神經網絡 控制器 參數優化
上傳時間： 2014-03-21
上傳用戶：diets
介紹了自主研制、開發的人工智能工業數字調節器。該調節器具有先進的人工智能調節算法,具備先進的自整定功能,能對各種工業對象實施高精度控制,操作簡單,適用面廣。
標簽： 人工智能 工業數字 調節器
上傳時間： 2013-10-24
上傳用戶：alibabamama
此程序為模糊PID控制程序，自適應模糊PID控制器以誤差e和誤差變化率e 作為輸入，可以滿足不同時刻的e和e 對PID參數自整定的要求。利用模糊控制規則在線對PID參數進行修改，便構成了自適應模糊PID控制器。
標簽： PID 程序 模糊 控制
上傳時間： 2015-04-18
上傳用戶：1079836864
crc任意位生成多項式 任意位運算 自適應算法 循環冗余校驗碼(CRC，Cyclic Redundancy Code)是采用多項式的 編碼方式，這種方法把要發送的數據看成是一個多項式的系數 ，數據為bn-1bn-2…b1b0 (其中為0或1)，則其對應的多項式為： bn-1Xn-1+bn-2Xn-2+…+b１X+b０ 例如：數據“10010101”可以寫為多項式 X７+X４+X２+1。 循環冗余校驗CRC 循環冗余校驗方法的原理如下： (1) 設要發送的數據對應的多項式為P(x)。 (2) 發送方和接收方約定一個生成多項式G(x)，設該生成多項式 的最高次冪為r。 (3) 在數據塊的末尾添加r個0，則其相對應的多項式為M(x)=XrP(x) 。(左移r位) (4) 用M(x)除以G(x)，獲得商Q(x)和余式R(x)，則 M(x)=Q(x) ×G(x)+R(x)。 (5) 令T(x)=M(x)+R(x)，采用模2運算，T(x)所對應的數據是在原數 據塊的末尾加上余式所對應的數據得到的。 (6) 發送T(x)所對應的數據。 (7) 設接收端接收到的數據對應的多項式為T’(x)，將T’(x)除以G(x) ，若余式為0，則認為沒有錯誤，否則認為有錯。
標簽： crc CRC 多項式 位運算
上傳時間： 2014-11-28
上傳用戶：宋桃子
crc任意位生成多項式 任意位運算 自適應算法 循環冗余校驗碼(CRC，Cyclic Redundancy Code)是采用多項式的 編碼方式，這種方法把要發送的數據看成是一個多項式的系數 ，數據為bn-1bn-2…b1b0 (其中為0或1)，則其對應的多項式為： bn-1Xn-1+bn-2Xn-2+…+b１X+b０ 例如：數據“10010101”可以寫為多項式 X７+X４+X２+1。 循環冗余校驗CRC 循環冗余校驗方法的原理如下： (1) 設要發送的數據對應的多項式為P(x)。 (2) 發送方和接收方約定一個生成多項式G(x)，設該生成多項式 的最高次冪為r。 (3) 在數據塊的末尾添加r個0，則其相對應的多項式為M(x)=XrP(x) 。(左移r位) (4) 用M(x)除以G(x)，獲得商Q(x)和余式R(x)，則 M(x)=Q(x) ×G(x)+R(x)。 (5) 令T(x)=M(x)+R(x)，采用模2運算，T(x)所對應的數據是在原數 據塊的末尾加上余式所對應的數據得到的。 (6) 發送T(x)所對應的數據。 (7) 設接收端接收到的數據對應的多項式為T’(x)，將T’(x)除以G(x) ，若余式為0，則認為沒有錯誤，否則認為有錯
上傳時間： 2014-01-16
上傳用戶：hphh
為了實現高精度的水溫控制，本文介紹了一種以SPCE061A單片機為控制核心、以PID算法控制以及PID參數整定相結合的控制方法來實現的水溫控制系統
標簽： 高精度 水溫控制
上傳時間： 2015-12-14
上傳用戶：bruce5996
:針對當前電力機車調速系統存在的一些問題，簡要分析了直流電力機車調速原理，提出了 控制系統的硬件結構，并且設計出Fuzzy + PID復合結構的控制器，提高了控制系統的動態響應速 度和穩態誤差 同時利用RBF神經網絡自整定PID參數解決了PID控制中的參數整定問題
標簽： 電力機車 調速系統
上傳時間： 2013-12-19
上傳用戶：希醬大魔王
在過程控制中，按偏差的比例（P）、積分（I）和微分（D）進行控制的PID控制器（亦稱PID調節器）是應用最為廣泛的一種自動控制器。它具有原理簡單，易于實現，適用面廣，控制參數相互獨立，參數的選定比較簡單等優點；而且在理論上可以證明，對于過程控制的典型對象──“一階滯后＋純滯后”與“二階滯后＋純滯后”的控制對象，PID控制器是一種最優控制。PID調節規律是連續系統動態品質校正的一種有效方法，它的參數整定方式簡便，結構改變靈活（PI、PD、…）。
標簽： 過程控制
上傳時間： 2014-01-18
上傳用戶：561596
介紹神經PID控制，包括：基于神經元網絡、BP神經網絡、RBF神經網絡等PID整定的講解和相關的源代碼
標簽： PID 控制
上傳時間： 2013-12-16
上傳用戶：edisonfather
單片機PID控制，具體應用時，參數還得通過實驗整定。
標簽： PID 單片機 控制
上傳時間： 2016-06-29
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