針對(duì)傳統(tǒng)PID控制系統(tǒng)參數(shù)整定過(guò)程存在的在線整定困難和控制品質(zhì)不理想等問(wèn)題，結(jié)合BP神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)自學(xué)習(xí)和自適應(yīng)能力強(qiáng)等特點(diǎn)，提出采用BP神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)優(yōu)化PID控制器參數(shù)。其次，為了加快BP神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)學(xué)習(xí)收斂速度，防止其陷入局部極小點(diǎn)，提出采用粒子群優(yōu)化算法來(lái)優(yōu)化BP神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)的連接權(quán)值矩陣。最后，給出了PSO-BP算法整定優(yōu)化PID控制器參數(shù)的詳細(xì)步驟和流程圖，并通過(guò)一個(gè)PID控制系統(tǒng)的仿真實(shí)例來(lái)驗(yàn)證本文所提算法的有效性。仿真結(jié)果證明了本文所提方法在控制品質(zhì)方面優(yōu)于其它三種常規(guī)整定方法。
標(biāo)簽： PID BP神經(jīng)網(wǎng)絡(luò) 控制器 參數(shù)優(yōu)化
上傳時(shí)間： 2014-03-21
上傳用戶：diets
介紹了自主研制、開(kāi)發(fā)的人工智能工業(yè)數(shù)字調(diào)節(jié)器。該調(diào)節(jié)器具有先進(jìn)的人工智能調(diào)節(jié)算法,具備先進(jìn)的自整定功能,能對(duì)各種工業(yè)對(duì)象實(shí)施高精度控制,操作簡(jiǎn)單,適用面廣。
標(biāo)簽： 人工智能 工業(yè)數(shù)字 調(diào)節(jié)器
上傳時(shí)間： 2013-10-24
上傳用戶：alibabamama
此程序?yàn)槟：齈ID控制程序，自適應(yīng)模糊PID控制器以誤差e和誤差變化率e 作為輸入，可以滿足不同時(shí)刻的e和e 對(duì)PID參數(shù)自整定的要求。利用模糊控制規(guī)則在線對(duì)PID參數(shù)進(jìn)行修改，便構(gòu)成了自適應(yīng)模糊PID控制器。
標(biāo)簽： PID 程序 模糊 控制
上傳時(shí)間： 2015-04-18
上傳用戶：1079836864
crc任意位生成多項(xiàng)式 任意位運(yùn)算 自適應(yīng)算法 循環(huán)冗余校驗(yàn)碼(CRC，Cyclic Redundancy Code)是采用多項(xiàng)式的 編碼方式，這種方法把要發(fā)送的數(shù)據(jù)看成是一個(gè)多項(xiàng)式的系數(shù) ，數(shù)據(jù)為bn-1bn-2…b1b0 (其中為0或1)，則其對(duì)應(yīng)的多項(xiàng)式為： bn-1Xn-1+bn-2Xn-2+…+b１X+b０ 例如：數(shù)據(jù)“10010101”可以寫(xiě)為多項(xiàng)式 X７+X４+X２+1。 循環(huán)冗余校驗(yàn)CRC 循環(huán)冗余校驗(yàn)方法的原理如下： (1) 設(shè)要發(fā)送的數(shù)據(jù)對(duì)應(yīng)的多項(xiàng)式為P(x)。 (2) 發(fā)送方和接收方約定一個(gè)生成多項(xiàng)式G(x)，設(shè)該生成多項(xiàng)式 的最高次冪為r。 (3) 在數(shù)據(jù)塊的末尾添加r個(gè)0，則其相對(duì)應(yīng)的多項(xiàng)式為M(x)=XrP(x) 。(左移r位) (4) 用M(x)除以G(x)，獲得商Q(x)和余式R(x)，則 M(x)=Q(x) ×G(x)+R(x)。 (5) 令T(x)=M(x)+R(x)，采用模2運(yùn)算，T(x)所對(duì)應(yīng)的數(shù)據(jù)是在原數(shù) 據(jù)塊的末尾加上余式所對(duì)應(yīng)的數(shù)據(jù)得到的。 (6) 發(fā)送T(x)所對(duì)應(yīng)的數(shù)據(jù)。 (7) 設(shè)接收端接收到的數(shù)據(jù)對(duì)應(yīng)的多項(xiàng)式為T’(x)，將T’(x)除以G(x) ，若余式為0，則認(rèn)為沒(méi)有錯(cuò)誤，否則認(rèn)為有錯(cuò)。
標(biāo)簽： crc CRC 多項(xiàng)式 位運(yùn)算
上傳時(shí)間： 2014-11-28
上傳用戶：宋桃子
crc任意位生成多項(xiàng)式 任意位運(yùn)算 自適應(yīng)算法 循環(huán)冗余校驗(yàn)碼(CRC，Cyclic Redundancy Code)是采用多項(xiàng)式的 編碼方式，這種方法把要發(fā)送的數(shù)據(jù)看成是一個(gè)多項(xiàng)式的系數(shù) ，數(shù)據(jù)為bn-1bn-2…b1b0 (其中為0或1)，則其對(duì)應(yīng)的多項(xiàng)式為： bn-1Xn-1+bn-2Xn-2+…+b１X+b０ 例如：數(shù)據(jù)“10010101”可以寫(xiě)為多項(xiàng)式 X７+X４+X２+1。 循環(huán)冗余校驗(yàn)CRC 循環(huán)冗余校驗(yàn)方法的原理如下： (1) 設(shè)要發(fā)送的數(shù)據(jù)對(duì)應(yīng)的多項(xiàng)式為P(x)。 (2) 發(fā)送方和接收方約定一個(gè)生成多項(xiàng)式G(x)，設(shè)該生成多項(xiàng)式 的最高次冪為r。 (3) 在數(shù)據(jù)塊的末尾添加r個(gè)0，則其相對(duì)應(yīng)的多項(xiàng)式為M(x)=XrP(x) 。(左移r位) (4) 用M(x)除以G(x)，獲得商Q(x)和余式R(x)，則 M(x)=Q(x) ×G(x)+R(x)。 (5) 令T(x)=M(x)+R(x)，采用模2運(yùn)算，T(x)所對(duì)應(yīng)的數(shù)據(jù)是在原數(shù) 據(jù)塊的末尾加上余式所對(duì)應(yīng)的數(shù)據(jù)得到的。 (6) 發(fā)送T(x)所對(duì)應(yīng)的數(shù)據(jù)。 (7) 設(shè)接收端接收到的數(shù)據(jù)對(duì)應(yīng)的多項(xiàng)式為T’(x)，將T’(x)除以G(x) ，若余式為0，則認(rèn)為沒(méi)有錯(cuò)誤，否則認(rèn)為有錯(cuò)
上傳時(shí)間： 2014-01-16
上傳用戶：hphh
為了實(shí)現(xiàn)高精度的水溫控制，本文介紹了一種以SPCE061A單片機(jī)為控制核心、以PID算法控制以及PID參數(shù)整定相結(jié)合的控制方法來(lái)實(shí)現(xiàn)的水溫控制系統(tǒng)
標(biāo)簽： 高精度 水溫控制
上傳時(shí)間： 2015-12-14
上傳用戶：bruce5996
:針對(duì)當(dāng)前電力機(jī)車調(diào)速系統(tǒng)存在的一些問(wèn)題，簡(jiǎn)要分析了直流電力機(jī)車調(diào)速原理，提出了 控制系統(tǒng)的硬件結(jié)構(gòu)，并且設(shè)計(jì)出Fuzzy + PID復(fù)合結(jié)構(gòu)的控制器，提高了控制系統(tǒng)的動(dòng)態(tài)響應(yīng)速 度和穩(wěn)態(tài)誤差 同時(shí)利用RBF神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)自整定PID參數(shù)解決了PID控制中的參數(shù)整定問(wèn)題
標(biāo)簽： 電力機(jī)車 調(diào)速系統(tǒng)
上傳時(shí)間： 2013-12-19
上傳用戶：希醬大魔王
在過(guò)程控制中，按偏差的比例（P）、積分（I）和微分（D）進(jìn)行控制的PID控制器（亦稱PID調(diào)節(jié)器）是應(yīng)用最為廣泛的一種自動(dòng)控制器。它具有原理簡(jiǎn)單，易于實(shí)現(xiàn)，適用面廣，控制參數(shù)相互獨(dú)立，參數(shù)的選定比較簡(jiǎn)單等優(yōu)點(diǎn)；而且在理論上可以證明，對(duì)于過(guò)程控制的典型對(duì)象──“一階滯后＋純滯后”與“二階滯后＋純滯后”的控制對(duì)象，PID控制器是一種最優(yōu)控制。PID調(diào)節(jié)規(guī)律是連續(xù)系統(tǒng)動(dòng)態(tài)品質(zhì)校正的一種有效方法，它的參數(shù)整定方式簡(jiǎn)便，結(jié)構(gòu)改變靈活（PI、PD、…）。
標(biāo)簽： 過(guò)程控制
上傳時(shí)間： 2014-01-18
上傳用戶：561596
介紹神經(jīng)PID控制，包括：基于神經(jīng)元網(wǎng)絡(luò)、BP神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)、RBF神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)等PID整定的講解和相關(guān)的源代碼
標(biāo)簽： PID 控制
上傳時(shí)間： 2013-12-16
上傳用戶：edisonfather
單片機(jī)PID控制，具體應(yīng)用時(shí)，參數(shù)還得通過(guò)實(shí)驗(yàn)整定。
標(biāo)簽： PID 單片機(jī) 控制
上傳時(shí)間： 2016-06-29
上傳用戶：kelimu
蟲(chóng)蟲(chóng)下載站版權(quán)所有 京ICP備2021023401號(hào)-1
