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自主機(jī)器人

  • ICD2仿真燒寫器--USB驅(qū)動程序.rar

    ICD2仿真燒寫器--USB驅(qū)動程序。。

    標(biāo)簽: ICD2 USB 仿真

    上傳時間: 2013-07-29

    上傳用戶:20160811

  • 移動無線信道特性及基于FPGA的信道仿真器實現(xiàn).rar

    移動無線信道特性對移動通信系統(tǒng)性能具有重要影響,移動信道建模和仿真對移動通信系統(tǒng)的研發(fā)具有重要意義。因此,對移動信道建模與仿真進(jìn)行研究,具有重要的理論意義和實際應(yīng)用價值。 本文從無線電波的傳播特點(diǎn)出發(fā),分析了無線電波的傳播模型和描述信道特性的主要參數(shù),重點(diǎn)分析了移動小尺度衰落模型;結(jié)合無線電波傳輸環(huán)境的特點(diǎn),研究了平坦衰落信道和頻率選擇性信道的特點(diǎn),設(shè)計了基于FPGA的移動無線信道仿真器,同時給予了軟硬件驗證。 本文從衰落的數(shù)學(xué)模型角度研究了信道傳輸特性,以及各項參數(shù)對信道特性的影響。主要做了以下幾個方面的工作: 1.簡要介紹了無線電通信的發(fā)展史及信道建模與仿真的意義;論述了信道對無線信號主要的三類影響:自由空間的路徑損失、陰影衰落、多徑衰落;分析了無線通信傳播環(huán)境,移動無線通信信道仿真的基本模型,同時介紹了用正弦波疊加法和成型濾波器法建立信道確定型仿真模型的具體實現(xiàn)方法。 2.對移動無線信道特性進(jìn)行了Matlab仿真,對仿真結(jié)果進(jìn)行了對比分析,對影響信道特性的主要參數(shù)設(shè)置進(jìn)行了分析仿真。 3.設(shè)計了一種基于FPGA的移動無線信道仿真器,并對實現(xiàn)該仿真器的關(guān)鍵技術(shù)和實現(xiàn)方法進(jìn)行了分析。該信道仿真器能夠?qū)崟r模擬窄帶信號條件下無線信道的主要特點(diǎn),如多徑時延、多普勒頻移、瑞利衰落等,其主要的技術(shù)指標(biāo)達(dá)到了設(shè)計要求。該模擬器結(jié)構(gòu)簡單,參數(shù)可調(diào),易于擴(kuò)展,通用性強(qiáng),可以部分或全部集成到處于研制階段的接收機(jī)中,以便于性能測試,也可應(yīng)用于教學(xué)實踐。

    標(biāo)簽: FPGA 移動 無線信道

    上傳時間: 2013-04-24

    上傳用戶:suxuan110425

  • MPEG2視頻解碼器的FPGA設(shè)計.rar

    MPEG-2是MPEG組織在1994年為了高級工業(yè)標(biāo)準(zhǔn)的圖象質(zhì)量以及更高的傳輸率所提出的視頻編碼標(biāo)準(zhǔn),其優(yōu)秀性使之成為過去十年應(yīng)用最為廣泛的標(biāo)準(zhǔn),也是未來十年影響力最為廣泛的標(biāo)準(zhǔn)之一。 本文以MPEG-2視頻標(biāo)準(zhǔn)為研究內(nèi)容,建立系統(tǒng)級設(shè)計方案,設(shè)計FPGA原型芯片,并在FPGA系統(tǒng)中驗證視頻解碼芯片的功能。最后在0.18微米工藝下實現(xiàn)ASIC的前端設(shè)計。完成的主要工作包括以下幾個方面: 1.完成解碼系統(tǒng)的體系結(jié)構(gòu)的設(shè)計,采用了自頂而下的設(shè)計方法,實現(xiàn)系統(tǒng)的功能單元的劃分;根據(jù)其視頻解碼的特點(diǎn),確定解碼器的控制方式;把視頻數(shù)據(jù)分文幀內(nèi)數(shù)據(jù)和幀間數(shù)據(jù),實現(xiàn)兩種數(shù)據(jù)的并行解碼。 2.實現(xiàn)了具體模塊的設(shè)計:根據(jù)本文研究的要求,在比特流格式器模塊設(shè)計中提出了特有的解碼方式;在可變長模塊中的變長數(shù)據(jù)解碼采用組合邏輯外加查找表的方式實現(xiàn),大大減少了變長數(shù)據(jù)解碼的時間;IQ、IDCT模塊采用流水的設(shè)計方法,減少數(shù)據(jù)計算的時間:運(yùn)動補(bǔ)償模塊,針對模塊數(shù)據(jù)運(yùn)算量大和訪問幀存儲器頻繁的特點(diǎn),采用四個插值單元同時處理,增加像素緩沖器,充分利用并行性結(jié)構(gòu)等方法來加快運(yùn)動補(bǔ)償速度。 3.根據(jù)視頻解碼的參考軟件,通過解碼系統(tǒng)的仿真結(jié)果和軟件結(jié)果的比較來驗證模塊的功能正確性。最后用FPGA開發(fā)板實現(xiàn)了解碼系統(tǒng)的原型芯片驗證,取得了良好的解碼效果。 整個設(shè)計采用Verilog HDL語言描述,通過了現(xiàn)場可編程門陣列(FPGA)的原型驗證,并采用SIMC0.18μm工藝單元庫完成了該電路的邏輯綜合。經(jīng)過實際視頻碼流測試,本文設(shè)計可以達(dá)到MPEG-2視頻主類主級的實時解碼的技術(shù)要求。

    標(biāo)簽: MPEG2 FPGA 視頻解碼器

    上傳時間: 2013-07-27

    上傳用戶:ice_qi

  • MP3音頻解碼器的FPGA原型芯片設(shè)計與實現(xiàn).rar

    MP3音樂是目前最為流行的音樂格式,因其音質(zhì)、復(fù)雜度與壓縮比的完美折中,占據(jù)著廣闊的市場,不僅在互聯(lián)網(wǎng)上廣為流傳,而且在便攜式設(shè)備領(lǐng)域深受人們喜愛。本文以MPEG-1的MP3音頻解碼器為研究對象,在實時性、面積等約束條件下,研究MP3解碼電路的設(shè)計方法,實現(xiàn)FPGA原型芯片,研究MP3原型芯片的驗證方法。 論文的主要貢獻(xiàn)如下: (1)使用算法融合方法合并MP3解碼過程的相關(guān)步驟,以減少緩沖區(qū)存儲單元的容量和訪存次數(shù)。如把重排序步驟融合到反量化模塊,可以減少一半的讀寫RAM操作;把IMDCT模塊內(nèi)部的三個算法步驟融合在一起進(jìn)行設(shè)計,可以省去存儲中間計算結(jié)果的緩存區(qū)單元。 (2)反量化、立體聲處理等模塊中,采用流水線設(shè)計技術(shù),設(shè)置寄存器把較長的組合邏輯路徑隔開,提高了電路的性能和可靠性;使用連續(xù)訪問公共緩存技術(shù),合理規(guī)劃各計算子模塊的工作時序,將數(shù)據(jù)計算的時間隱藏在訪存過程中;充分利用頻率線的零值區(qū)特性,有效地減少數(shù)據(jù)計算量,加快了數(shù)據(jù)處理的速度。 (3)設(shè)計了MP3硬件解碼器的FPGA原型芯片。采用Verilog HDL硬件描述語言設(shè)計RTL級電路,完成功能仿真,以Altera公司Stratix II系列的EP2S180 FPGA開發(fā)板為平臺,實現(xiàn)MP3解碼器的FPGA原型芯片。MP3硬件解碼器在Stratix II EP2S180器件內(nèi)的資源利用率約為5%,其中組合邏輯查找表ALUT為7189個,寄存器共有4024個,系統(tǒng)頻率可達(dá)69.6MHz,充分滿足了MP3解碼過程的實時性要求。實驗結(jié)果表明,MP3音頻解碼FPGA原型芯片可正常播放聲音,解碼音質(zhì)良好。

    標(biāo)簽: FPGA MP3 音頻解碼器

    上傳時間: 2013-07-01

    上傳用戶:xymbian

  • 基于FPGA的多速率調(diào)制解調(diào)器的實現(xiàn).rar

    隨著人們對于高速無線數(shù)據(jù)業(yè)務(wù)的急切需求以及新的無線通信技術(shù)的發(fā)展,頻譜資源匱乏問題日益嚴(yán)重。無線頻譜的緊缺已經(jīng)成為限制無線通信與服務(wù)應(yīng)用持續(xù)發(fā)展的瓶頸。認(rèn)知無線電技術(shù)(Cognitive Radio)改變了傳統(tǒng)的固定頻譜分配方式,它以頻譜利用的高效性為目標(biāo),允許非授權(quán)用戶擇機(jī)利用授權(quán)用戶的頻譜空洞傳輸數(shù)據(jù),以此來解決無線頻譜資源短缺的問題。它是具有自主尋找和使用空閑頻譜資源能力的智能無線電技術(shù)。本文的目標(biāo)是在基于FPGA+DSP的系統(tǒng)硬件平臺上,以軟件編程的方式實現(xiàn)認(rèn)知無線電數(shù)據(jù)傳輸?shù)墓δ堋?軟件無線電是實現(xiàn)認(rèn)知無線電的理想平臺。本文首先闡述了軟件無線電的基本工作原理及關(guān)鍵技術(shù)途徑,對多速率信號處理中的內(nèi)插和抽取、帶通采樣、數(shù)字下變頻、濾波等技術(shù)進(jìn)行了分析與探討,為設(shè)計多速率調(diào)制解調(diào)系統(tǒng)提供了理論基礎(chǔ)。然后針對軟件無線電的要求給出了基于FPFA+DSP的系統(tǒng)設(shè)計硬件框圖,并對其中的部分硬件(FPGA、AD9857、AD9235)做了簡要的描述并給出其初始化過程。在理解基本概念和原理的基礎(chǔ)上,詳細(xì)論述了在系統(tǒng)硬件設(shè)計平臺上實現(xiàn)的π/4-DQPSK、8PSK、16QAM調(diào)制解調(diào)技術(shù)。本文給出了調(diào)制解調(diào)系統(tǒng)實現(xiàn)方案中的各個功能模塊(差分編、解碼,加同步頭、內(nèi)插和成形濾波,下變頻,系統(tǒng)同步等)具體的設(shè)計方案和通過硬件編程實現(xiàn)了板級的仿真和最后的硬件實現(xiàn),并對其中得到的數(shù)據(jù)進(jìn)行分析,進(jìn)一步驗證方案的可行性。最后介紹了通信板同頻譜感知板協(xié)同工作原理,依據(jù)頻譜感知板獲取的各個信道狀況自適應(yīng)的選擇π/4-DQPSK、8PSK、16QAM調(diào)制解調(diào)方式并在FPGA上實現(xiàn)了其中部分功能。

    標(biāo)簽: FPGA 多速率 調(diào)制解調(diào)器

    上傳時間: 2013-05-30

    上傳用戶:fywz

  • 安川變頻器逆變電路.rar

    安川變頻器的大功率逆變電路很有特色,它沒有采用負(fù)電源,值得大家學(xué)習(xí)。

    標(biāo)簽: 變頻器 逆變電路

    上傳時間: 2013-07-28

    上傳用戶:kkchan200

  • DVBSS2調(diào)制器的設(shè)計及其FPGA實現(xiàn).rar

    數(shù)字高清電視是當(dāng)前世界上最先進(jìn)的圖像壓縮編碼技術(shù)和數(shù)字傳輸技術(shù)的結(jié)合,是高技術(shù)競爭的焦點(diǎn)之一。其中,信道處理系統(tǒng)及其相關(guān)芯片更是集中了數(shù)字信號處理、前向糾錯編解碼等數(shù)字電視傳輸?shù)暮诵募夹g(shù),成為設(shè)計和開發(fā)整個數(shù)字電視系統(tǒng)的關(guān)鍵技術(shù)之一。本文以衛(wèi)星數(shù)字電視的信道處理系統(tǒng)為對象,結(jié)合國際通行的DVB-S/S2標(biāo)準(zhǔn),研究了該系統(tǒng)在發(fā)射端的設(shè)計與實現(xiàn)所涉及到的一系列內(nèi)容。 本文介紹了數(shù)字電視的發(fā)展概況和主要標(biāo)準(zhǔn),特別是對我國衛(wèi)星電視的發(fā)展進(jìn)行了詳細(xì)的介紹。然后,本文DVB-S/S2信道處理系統(tǒng)的基本原理進(jìn)行了介紹和分析,主要包括RS碼、卷積碼、BCH碼、LDPC碼等的差錯編碼的基本原理,以及基帶信號處理的基本原理。在此基礎(chǔ)上對兩種系統(tǒng)的傳輸性能和DVB-S2的后向兼容系統(tǒng)分別進(jìn)行了基于Matlab的仿真。最后闡述了基于FPGA的DVB-S調(diào)制器的信道編碼和調(diào)制實現(xiàn),按功能對DVB-S/S2信道編碼過程進(jìn)行模塊分解,并針對每個模塊進(jìn)行工作原理分析、算法分析、HDL描述、時序仿真及FPGA實現(xiàn)。DVB-S/S2調(diào)制器的核心是信道編碼和調(diào)制部分,利用FPGA在數(shù)字信號處理方面的優(yōu)勢,本文重點(diǎn)對其中的幾個關(guān)鍵模塊,包括RS編碼、卷積交織器、卷積編碼、BCH編碼、LDPC編碼等的實現(xiàn)算法進(jìn)行了比較詳細(xì)的分析,并通過HDL描述和時序仿真來驗證算法正確性。

    標(biāo)簽: DVBSS2 FPGA 調(diào)制器

    上傳時間: 2013-07-10

    上傳用戶:gmh1314

  • 基于FPGA的絕對式光電編碼器通信接口研究.rar

    高速、高精度已經(jīng)成為伺服驅(qū)動系統(tǒng)的發(fā)展趨勢,而位置檢測環(huán)節(jié)是決定伺服系統(tǒng)高速、高精度性能的關(guān)鍵環(huán)節(jié)之一。光電編碼器作為伺服驅(qū)動系統(tǒng)中常用的檢測裝置,根據(jù)結(jié)構(gòu)和原理的不同分為增量式和絕對式。本文從原理上對增量式光電編碼器和絕對式光電編碼器做了深入的分析,通過對比它們的特性,得出了絕對式光電編碼器更適合高速、高精度伺服驅(qū)動系統(tǒng)的結(jié)論。 絕對式光電編碼器精度高、位數(shù)多的特點(diǎn)決定其通信方式只能采取串行傳輸方式,且由相應(yīng)的通信協(xié)議控制信息的傳輸。本文首先針對編碼器主要生產(chǎn)廠商日本多摩川公司的絕對式光電編碼器,深入研究了通信協(xié)議相關(guān)的硬件電路、數(shù)據(jù)幀格式、時序等。隨后介紹了新興的電子器件FPGA及其開發(fā)語言硬件描述語言Verilog HDL,并對基于FPGA的絕對式編碼器通信接口電路做了可行性的分析。在此基礎(chǔ)上,采用自頂向下的設(shè)計方法,將整個接口電路劃分成發(fā)送模塊、接收模塊、序列控制模塊等多個模塊,各個模塊采用Verilog語言進(jìn)行描述設(shè)計編碼器接口電路。最終的設(shè)計在相關(guān)硬件電路上實現(xiàn)。最后,通過在TMS320F2812伺服控制平臺上編寫的硬件驅(qū)動程序驗證了整個設(shè)計的各項功能,達(dá)到了設(shè)計的要求。

    標(biāo)簽: FPGA 光電編碼器 通信接口

    上傳時間: 2013-07-11

    上傳用戶:snowkiss2014

  • 數(shù)字電視地面廣播傳輸系統(tǒng)發(fā)端FPGA設(shè)計與實現(xiàn).rar

    本項目完成的是基于中國“數(shù)字電視地面廣播傳輸系統(tǒng)幀結(jié)構(gòu)、信道編碼和調(diào)制”國家標(biāo)準(zhǔn)的發(fā)射端系統(tǒng)FPGA設(shè)計與實現(xiàn)。在本設(shè)計中,系統(tǒng)采用了Stratix系列的EP1S80F1020C5 FPGA為基礎(chǔ)構(gòu)建的主硬件處理平臺。對于發(fā)射端系統(tǒng),數(shù)據(jù)處理部分的擾碼器(隨機(jī)化)、前向糾錯編碼(FEC)、符號星座映射、符號交織、系統(tǒng)信息復(fù)用、頻域交織、幀體數(shù)據(jù)處理(OFDM調(diào)制)、同步PN頭插入、以及信號成形4倍插值滾降濾波器(SRRC)等各模塊都是基于FPGA硬件設(shè)計實現(xiàn)的。其中關(guān)鍵技術(shù):TDS-OFDM技術(shù)及其和絕對時間同步的復(fù)幀結(jié)構(gòu)、信號幀的頭和幀體保護(hù)技術(shù)、低密度校驗糾錯碼(LDPC)等,體現(xiàn)了國標(biāo)的自主創(chuàng)新特點(diǎn),為數(shù)字電視領(lǐng)域首次采用。其硬件實現(xiàn),亦尚未有具體產(chǎn)品參考。 本文首先介紹了當(dāng)今國內(nèi)外數(shù)字電視的發(fā)展現(xiàn)狀,中國數(shù)字電視地面廣播傳輸國家標(biāo)準(zhǔn)的頒布背景。并對國標(biāo)系統(tǒng)技術(shù)原理框架,發(fā)端系統(tǒng)的整體結(jié)構(gòu)以及FPGA設(shè)計的相關(guān)知識進(jìn)行了簡要介紹。在此基礎(chǔ)上,第三章重點(diǎn)、詳細(xì)地介紹了基于FPGA實現(xiàn)的發(fā)射端系統(tǒng)各主要功能模塊的具體結(jié)構(gòu)設(shè)計,論述了系統(tǒng)中各功能模塊的FPGA設(shè)計和實現(xiàn),包括設(shè)計方案、算法和結(jié)構(gòu)的選取、FPGA實現(xiàn)、仿真分析等。第四章介紹了對整個系統(tǒng)的級連調(diào)試過程中,對系統(tǒng)結(jié)構(gòu)進(jìn)行的優(yōu)化調(diào)整,并對級連后的整個系統(tǒng)的性能進(jìn)行了仿真、分析和驗證。作者在項目中完成的工作主要有: 1.閱讀相關(guān)資料,了解并分析國標(biāo)系統(tǒng)的技術(shù)結(jié)構(gòu)和原理,分解其功能模塊。 2.制定了基于國標(biāo)的發(fā)端系統(tǒng)FPGA實現(xiàn)的框架及各模塊的接口定義。 3.調(diào)整和改進(jìn)了3780點(diǎn)IFFT OFDM調(diào)制模塊及滾降濾波器模塊的FPGA設(shè)計并驗證。 4.完成了擾碼器、前向糾錯編碼、符號星座映射、符號交織、系統(tǒng)信息復(fù)用、頻域交織、幀體數(shù)據(jù)處理、同步PN頭插入、以及信號成形4倍插值滾降濾波器等功能模塊的FPGA設(shè)計和驗證。 5.在系統(tǒng)級連調(diào)試中,利用各模塊數(shù)據(jù)結(jié)構(gòu)特點(diǎn),優(yōu)化系統(tǒng)模塊結(jié)構(gòu)。 6.完成了整個發(fā)射端系統(tǒng)FPGA部分的調(diào)試、分析和驗證。

    標(biāo)簽: FPGA 數(shù)字電視 地面廣播

    上傳時間: 2013-04-24

    上傳用戶:zzbbqq99n

  • 基于FPGA的計算機(jī)組成原理實驗系統(tǒng)的設(shè)計與仿真.rar

    “計算機(jī)組成原理”是計算機(jī)專業(yè)的一門核心課程。傳統(tǒng)的計算機(jī)組成原理實驗是在指令格式、尋址方式、運(yùn)算器、控制器、存儲器等都相對固定的情況下進(jìn)行,學(xué)生主要進(jìn)行功能實現(xiàn)和驗證,缺少自主設(shè)計和創(chuàng)新過程。 為改變這種狀況,須更新現(xiàn)有的計算機(jī)組成原理實驗系統(tǒng)。采用FPGA芯片作為載體,使用EDA開發(fā)工具,用硬件描述語言實現(xiàn)不同的硬件邏輯,再與硬件的輸入輸出接口線路相連,最終組成一臺可用于組成實驗教學(xué)的完整計算機(jī)系統(tǒng)。這期間學(xué)生將掌握組成原理實驗系統(tǒng)的各個部件的功能及其相互之間如何協(xié)作。本實驗系統(tǒng)能夠讓學(xué)生完成有關(guān)計算機(jī)組成原理的部件實驗和整機(jī)實驗:部件實驗包括加法器、乘法器、除法器、算術(shù)邏輯運(yùn)算單元、控制器、存儲器等;整機(jī)實驗可以獨(dú)立實現(xiàn)各部件的功能描述。該系統(tǒng)能夠幫助學(xué)生鞏固課堂知識并增強(qiáng)設(shè)計能力。 為實現(xiàn)上述目的,依據(jù)EDA技術(shù)的開發(fā)流程和方法,建立了一個完整的體系,其中包括控制模塊、內(nèi)存模塊、運(yùn)算器模塊、通用寄存器組及其控制部件、程序計數(shù)器、地址寄存器、指令寄存器、時序部件、數(shù)據(jù)控制部件、狀態(tài)值控制部件,以及為幫學(xué)生調(diào)試而專門設(shè)計的輸出觀察部件。在Quartus Ⅱ開發(fā)環(huán)境下,使用Altera公司FPGA芯片,采用VHDL,語言設(shè)計并實現(xiàn)了上述模塊。經(jīng)過仿真測試,所實現(xiàn)的各功能模塊作為獨(dú)立部件時能完成各自功能:而將這些部件組合起來的整機(jī)系統(tǒng),可以執(zhí)行程序段和進(jìn)行各種運(yùn)算處理,達(dá)到了設(shè)計要求。

    標(biāo)簽: FPGA 計算機(jī)組成原理 實驗系統(tǒng)

    上傳時間: 2013-06-01

    上傳用戶:hebmuljb

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