·摘要： 針對自行設計的兩輪自平衡機器人Opyanbot建立了動力學模型,應用最優控制和兩輪差動等控制方法設計了控制器,提出了針對兩輪自平衡機器人平衡和行進的新策略.為了提高兩輪自平衡機器人的控制效果,利用基于DSP數字電路的全數字智能伺服驅動單元IPM100分別精確控制左右輪電機,并利用上位機實時控制機器人的運動狀態,提高了控制精度、可靠度和集成度,得到了很好的控制效果. &
標簽： 自平衡 機器人 控制系統
上傳時間： 2013-07-12
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·自校正PID控制在雷達天線控制系統中的應用
標簽： PID 自校正 控制 中的應用
上傳時間： 2013-05-21
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·PID參數自整定在溫度控制系統中的應用
標簽： PID 參數 中的應用 自整定
上傳時間： 2013-04-24
上傳用戶：guobing123
usb自定義設備的開發例程，轉自網上下載的程序
標簽： usb 自定義 編程 設備
上傳時間： 2013-05-23
上傳用戶：lili123
FPGA自FX2 slavefifo中讀取數據，寫入至SRAM
標簽： slavefifo FPGA FX2 讀取
上傳時間： 2013-08-12
上傳用戶：huang111
買的開發板上自帶的例程，上傳與電子愛好的共享
標簽： FPGA LED 開發板 測試
上傳時間： 2013-08-13
上傳用戶：whymatalab2
文檔是關于自適應信號處理算法研究及FPGA實現的文章，
標簽： FPGA 文檔 信號處理 算法研究
上傳時間： 2013-08-27
上傳用戶：Maple
Proteus 自建元件庫,Mydoc\\MyPower\\MyBook\\C51單片機資料\\Proteus 自建元件庫.rar
標簽： Proteus 元件庫
上傳時間： 2013-09-26
上傳用戶：yczrl
根據比例因子與系統性能的關系和整定原則，得到可行的整定規則表，對瀝青撒布控制系統采用了參數自整定模糊控制算法控制噴灑的壓力，實現了灑布量的穩定精確控制，提高了灑布質量和生產效率。
標簽： 參數 自整定 瀝青 控制
上傳時間： 2013-11-01
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現在生活好了，很多家庭都用上了太陽能熱水器，其應用太陽能，清潔無污染，實用價廉，深受喜歡。但市場上出售的大多太陽能熱水器水滿報警裝置太簡陋，只設了一條回水管，水從回水管流出來很容易被忽視，易造成水的浪費，而現在卻出現了水滿報警裝置采用了水滿自動報警。這種“水滿信號”容易被發現，如文中圖1報警電路所示，它代替回水管的使用，當太陽能水滿時，報警器發出柔和的報警音以提醒水滿，關閉閥門后，報警音自動停止。它克服了傳統回水管易老化，易斷，易堵，易凍，費水和水滿無聲容易遺忘而漫水的缺點等等。因效果好能發聲報警并且在市場上價格也較低，所以自動水滿報警器廣泛應用于太陽能熱水器、水箱及儲水池等。 結合以上所述，太陽能熱水器以節能、無污染等優點，逐漸為企事業單位和家庭廣泛使用，但熱水器水箱水位在使用時不易觀測，有時突然出現中途斷水情況，會給使用者帶來諸多不便。為此我設計了太陽能熱水器水位自動水滿報警器，它能在水箱里儲水不多，或加入冷水過多時，自動發出約30秒鐘的音樂報警，同時配以下燈光指示。
標簽： 自動 水滿報警器
上傳時間： 2014-12-23
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