基于Matlab的模糊PID控制器的設(shè)計和仿真
本文以誤差和誤差變化率為輸入,利用模糊推理的方法實現(xiàn)了對PID參數(shù)的在線自動整定,并且在MATLAB環(huán)境下對該控制器進行了設(shè)計和仿真。從仿真結(jié)果可以看出,參數(shù)自整定模糊PID控制器控制效果優(yōu)于...
本文以誤差和誤差變化率為輸入,利用模糊推理的方法實現(xiàn)了對PID參數(shù)的在線自動整定,并且在MATLAB環(huán)境下對該控制器進行了設(shè)計和仿真。從仿真結(jié)果可以看出,參數(shù)自整定模糊PID控制器控制效果優(yōu)于...
本文提出了一種由單片微機控制的火災(zāi)自動探測報警控制器.將煙感、溫度探測器接入單片微機,經(jīng)單片微機邏輯判斷,經(jīng)專用聲光報警集成電路來進行火災(zāi)報警、異常報警(煙感、溫感其中之一動作)、故障報警,并發(fā)出不同...
現(xiàn)在生活好了,很多家庭都用上了太陽能熱水器,其應(yīng)用太陽能,清潔無污染,實用價廉,深受喜歡。但市場上出售的大多太陽能熱水器水滿報警裝置太簡陋,只設(shè)了一條回水管,水從回水管流出來很容易被忽視,易造...
針對10 kV農(nóng)村電網(wǎng)電壓質(zhì)量問題,提出了一種新型的有載調(diào)壓器--10 kV饋線自動調(diào)壓器的設(shè)計方法,即詳細說明了該調(diào)壓器檔位動作電壓的整定原理及檔位控制器的設(shè)計。該裝置具有良好的控制和保護功能,并且...
廣州吉普佳電子科技有限公司的產(chǎn)品自動重合閘用電保護器是利用機械自動化原理,結(jié)合高壓自動重合器控制器技術(shù)研制成功的智能化產(chǎn)品。當線路出現(xiàn)漏電、過流、短路、過電壓和低電壓故障時,自動重合閘用電保護器能快速...
功能簡述:本控制器采用微控制器控制,其功能如下:1. 12V/24V 蓄電池自動識別2. 自動開關(guān)燈智能感知外界光線,天黑時延時自動開啟路燈,天亮?xí)r自動關(guān)閉路燈3. 自動充放電(以12V 蓄電池為例)...
時序電源控制器是本公司生產(chǎn)的具有自動按時間次序開關(guān)的電源控制切換設(shè)備。當操作員發(fā)出電源開的觸發(fā)控制命令時,控制器將按時間次序順序打開1至8路電源;當操作員發(fā)出電源關(guān)的觸發(fā)控制命令時,控制器將按時間次序...
通過對獨立運行風(fēng)力發(fā)電系統(tǒng)的能量流動關(guān)系的分析與研究,得出了系統(tǒng)運行的工作模式。提出了通過調(diào)節(jié)電磁轉(zhuǎn)矩-轉(zhuǎn)速特性調(diào)節(jié)功率的一種控制策略,使風(fēng)力發(fā)電機輸出在額定風(fēng)速以下自動跟蹤負載用電量。為了運用此控制...
摘要:隨著電子產(chǎn)品向智能化和微型化的不斷發(fā)展,單片機已成為電子產(chǎn)品研制和開發(fā)中首選的控制器。介紹了一種應(yīng)用AT89C2051單片機設(shè)計的防盜自動報警電子密碼鎖系統(tǒng)。經(jīng)實驗驗證該系統(tǒng)具有軟硬件設(shè)計簡單,...
摘要:設(shè)計了后面兩輪驅(qū)動,前輪采用萬向輪的三輪AGV。在簡要介紹其結(jié)構(gòu)和考慮非完整約束基礎(chǔ)上.使用矩陣方法分析了AGV轉(zhuǎn)彎問題,得出柔順運動模式下的狀態(tài)空間和控制方程。同時,搭建了PC機為上位機,MC...