針對視覺伺服機器人手眼定位問題,采用非線性系統理論中的無源化方法,在不需要物體 的深度精確值、幾何模型及單應性矩陣的計算情況下,設計了攝像機的平移和旋轉速度,同時使用 自適應控制方法對深度進行估計
標簽： 視覺伺服 機器人 定位 幾何模型
上傳時間： 2014-01-05
上傳用戶：小鵬
％調用格式 =trapez_g( f_name ,a,b,n) ％f_name: 被積函數的文件名f(x) ％ a:x的上限 ％ b:x的下限 ％ 部分區間數 ％實例：trapez_g( sin ,0,pi,20)
標簽： trapez_g f_name 函數 上限
上傳時間： 2013-12-19
上傳用戶：cjl42111
模糊自適應控制.ppt 模糊自適應控制.ppt
標簽： 模糊自適應 控制
上傳時間： 2016-07-05
上傳用戶：woshini123456
Smart antennas for wireless communication - With MATLAB (Gross F.B. - 2005 - McGraw-Hill)
標簽： F.B. communication McGraw-Hill antennas
上傳時間： 2013-12-22
上傳用戶：蟲蟲蟲蟲蟲蟲
包含 hdm32gs12-b 的仿真原理圖
標簽： hdm 32 12 gs
上傳時間： 2016-07-07
上傳用戶：lacsx
針對 hdm32gs12-b 的 C語言 單片機代碼
上傳用戶：l254587896
從輸入文件中讀取數據,構造最優二叉樹,輸入文件格式如下: 節點的值 出現概率 例如: A 0.001 B 0.25
標簽： 0.001 0.25 輸入 讀取
上傳時間： 2016-07-10
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GA求最大值f=ab-bc+ac+c并顯示出a,b,c
標簽： ab-bc ac
上傳時間： 2013-12-21
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產生 正態白噪聲序列 (1) 打印出前50個數 (2) 分布檢驗 (3) 均值檢驗 (4) 方差檢驗 (5) 計算相關函數 Bx(i),i=0,±1,±2,…, ±10。 B(m)=1/1000
標簽： Bx 正 序列 分布
上傳時間： 2016-07-15
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杭州立宇泰armsys2410-b套件光盤資料硬件測試程序，研究這個程序，對初學者有很大幫助。
標簽： armsys 2410 套件 光盤
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