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自動(dòng)(dòng)加料機(jī)(jī)

  • 無(wú)線電中自適應(yīng)調(diào)制解調(diào)器的FPGA實(shí)現(xiàn)

    隨著無(wú)線通信技術(shù)的不斷發(fā)展，人們對(duì)移動(dòng)通信及寬帶無(wú)線接入業(yè)務(wù)需求的不斷增長(zhǎng)，無(wú)線頻譜資源顯得日益匱乏。因此，如何提高頻譜利用率，一直以來(lái)就是無(wú)線通信領(lǐng)域研究的主要任務(wù)。認(rèn)知無(wú)線電的提出成為當(dāng)下解決頻譜資源稀缺的一個(gè)有效方法。而認(rèn)知無(wú)線電的特性要求認(rèn)知無(wú)線系統(tǒng)必須具備一個(gè)可重構(gòu)的自適應(yīng)調(diào)制解調(diào)器。因此，對(duì)于認(rèn)知無(wú)線電平臺(tái)中自適應(yīng)可重構(gòu)調(diào)制解調(diào)器的深入研究具有重大的意義。 　　 軟件無(wú)線電是實(shí)現(xiàn)認(rèn)知無(wú)線電的理想平臺(tái)。本文首先闡述了軟件無(wú)線電的基本工作原理及關(guān)鍵技術(shù)，對(duì)多速率信號(hào)處理中的內(nèi)插和抽取、帶通采樣、數(shù)字下變頻、濾波等技術(shù)進(jìn)行了分析與探討，為設(shè)計(jì)自適應(yīng)可重構(gòu)調(diào)制解調(diào)器的設(shè)計(jì)提供了理論基礎(chǔ)。然后介紹了認(rèn)知無(wú)線電系統(tǒng)的構(gòu)成和基本工作方式，接著重點(diǎn)研究了其中通信模塊的FPGA實(shí)現(xiàn)。在通信模塊的實(shí)現(xiàn)中，研究了基于認(rèn)知無(wú)線電的BPSK、π/4 DQPSK、8PSK及16QAM調(diào)制解調(diào)技術(shù)，簡(jiǎn)要論述了他們的基本概念和原理，并給出了設(shè)計(jì)方案。接著按信號(hào)流程逐一介紹了各個(gè)功能模塊在DSP+FPGA硬件平臺(tái)上的實(shí)現(xiàn)，并對(duì)得到的數(shù)據(jù)進(jìn)行了分析，給出了性能測(cè)試結(jié)果。在此基礎(chǔ)上，結(jié)合認(rèn)知無(wú)線電系統(tǒng)的要求，提出了可變調(diào)制方式，可變傳輸帶寬的自適應(yīng)可重構(gòu)調(diào)制解調(diào)器的設(shè)計(jì)方案，并對(duì)其中一些關(guān)鍵模塊的硬件實(shí)現(xiàn)給出了分析，同時(shí)給出了收端波特率識(shí)別的策略。最后，論文提出了一些新的自適應(yīng)技術(shù)，如波特率估計(jì)、信噪比估計(jì)等，并給出了應(yīng)用這些技術(shù)的自適應(yīng)調(diào)制解調(diào)器的改進(jìn)方案。

    標(biāo)簽： FPGA 無(wú)線 調(diào)制解調(diào)器

    上傳時(shí)間： 2013-06-17

    上傳用戶：alan-ee

  • 兩輪自平衡機(jī)器人控制系統(tǒng)的設(shè)計(jì)

    ·摘要：  針對(duì)自行設(shè)計(jì)的兩輪自平衡機(jī)器人Opyanbot建立了動(dòng)力學(xué)模型,應(yīng)用最優(yōu)控制和兩輪差動(dòng)等控制方法設(shè)計(jì)了控制器,提出了針對(duì)兩輪自平衡機(jī)器人平衡和行進(jìn)的新策略.為了提高兩輪自平衡機(jī)器人的控制效果,利用基于DSP數(shù)字電路的全數(shù)字智能伺服驅(qū)動(dòng)單元IPM100分別精確控制左右輪電機(jī),并利用上位機(jī)實(shí)時(shí)控制機(jī)器人的運(yùn)動(dòng)狀態(tài),提高了控制精度、可靠度和集成度,得到了很好的控制效果. &

    標(biāo)簽： 自平衡 機(jī)器人 控制系統(tǒng)

    上傳時(shí)間： 2013-07-12

    上傳用戶：hfmm633

  • [一些機(jī)器人方面的PDF].Introduction.to.Robotics,.Mechanics.and.Control.JOHN.J.CRAIG

    ·[一些機(jī)器人方面的PDF].Introduction.to.Robotics,.Mechanics.and.Control.JOHN.J.CRAIG

    標(biāo)簽： Introduction Mechanics Robotics Control

    上傳時(shí)間： 2013-06-08

    上傳用戶：uuuuuuu

  • 自校正PID控制在雷達(dá)天線控制系統(tǒng)中的應(yīng)用

    ·自校正PID控制在雷達(dá)天線控制系統(tǒng)中的應(yīng)用

    標(biāo)簽： PID 自校正 控制 中的應(yīng)用

    上傳時(shí)間： 2013-05-21

    上傳用戶：84425894

  • 美國(guó)機(jī)械工程師手冊(cè)英文原版

    ·詳細(xì)說(shuō)明：美國(guó)機(jī)械工程師手冊(cè)英文原版 內(nèi)有大量PDF文件 可供閱讀 可以給你很大提高

    標(biāo)簽： 工程 手冊(cè) 英文

    上傳時(shí)間： 2013-06-17

    上傳用戶：eclipse

  • PID參數(shù)自整定在溫度控制系統(tǒng)中的應(yīng)用

    ·PID參數(shù)自整定在溫度控制系統(tǒng)中的應(yīng)用

    標(biāo)簽： PID 參數(shù) 中的應(yīng)用 自整定

    上傳時(shí)間： 2013-04-24

    上傳用戶：guobing123

  • usb自定義設(shè)備編程

    usb自定義設(shè)備的開發(fā)例程，轉(zhuǎn)自網(wǎng)上下載的程序

    標(biāo)簽： usb 自定義 編程 設(shè)備

    上傳時(shí)間： 2013-05-23

    上傳用戶：lili123

  • J:\HY-SRF05超聲波模塊（全部資料）

    J:\HY-SRF05超聲波模塊（全部資料） 內(nèi)有51，pic測(cè)距程序，顯示程序1602,12864，等還有模塊原理圖等

    標(biāo)簽： HY-SRF 05 超聲波模塊

    上傳時(shí)間： 2013-07-03

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  • J-LINK驅(qū)動(dòng)程序arm v4.10b

    J-LINK驅(qū)動(dòng)程序arm v4.10b，需要的下載用用吧。

    標(biāo)簽： J-LINK 4.10 arm 驅(qū)動(dòng)程序

    上傳時(shí)間： 2013-04-24

    上傳用戶：chfanjiang

  • FPGA自FX2 slavefifo中讀取數(shù)據(jù)

    FPGA自FX2 slavefifo中讀取數(shù)據(jù)，寫入至SRAM

    標(biāo)簽： slavefifo FPGA FX2 讀取

    上傳時(shí)間： 2013-08-12

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