新版本無人機.刷機用借助此實際應用程序,管理無人機的所有區域,例如電動機,GPS,傳感器,陀螺儀,接收器,端口和固件INAV-Chrome 的配置器中的新功能:修復了導致加速度計校準失敗的錯誤支持DJI FPV系統配置輸出選項卡中的怠速節氣門和馬達極現在可以在“混合器”選項卡中選擇“漫遊者”和“船用”平臺。 固件方面的支持仍然有限!閱讀完整的變更日誌 在過去的幾年中,無人駕駛飛機取得了相當大的進步,越來越多的人能夠獲取和使用無人機。 不用說,無人機可以基於特定固件在一組命令上運行。 在這方面, 用於Chrome的INAV-Configurator隨附的工具可幫助您輕鬆配置無人機的各個方面。支持多種硬件配置首先要提到的一件事是,要求Google Chrome瀏覽器能夠訪問INAV-Chrome的配置器功能。 儘管它已集成到Chrome中,但它可以作為獨立應用程序運行,甚至可以脫機使用,而與瀏覽器無關。 您甚至可以從Google Apps菜單為其創建桌面快捷方式。不用說,另一個要求是實際的飛行裝置。 該應用程序支持所有支持INAV的硬件配置,例如Sirius AIR3,SPRacingF3,Vortex,Sparky,DoDo,CC3D / EVO,Flip32 / + / Deluxe,DragonFly32,CJMCU Microquad,Chebuzz F3,STM32F3Discovery,Hermit ,Naze32 Tricopter框架和Skyline32。該窗口非常直觀,並提供各種令人印象深刻的提示和文檔。 在上方的工具欄上,您可以找到連接選項,這些選項可以通過COM端口,手動選擇或無線模式進行。 您也可以選擇自動連接。 連接後,您可以在上方的工具欄中查看設備的功能,並在側面板中輕鬆瀏覽配置選項。管理傳感器,電機,端口和固件本。
標簽: configurator 無人機
上傳時間: 2022-06-09
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特權同學 xilinx fpga伴你玩轉usb3.0與lvd叢書電子版PDF 本書主要使用Xilinx公司的Artix7 FPGA器件(引出自帶的LVDS接口)和Cypress公司的USB 3.0控制器芯片FX3,以及一些常見的DDR3存儲器、UART電路、擴展接口等,由淺入深地引領讀者從板級設計、軟件工具、相關驅動安裝到基礎的FPGA實例,從基于FPGA的UART、DDR3、USB 3.0、LVDS傳輸實例入手,掌握FPGA各種片內資源的應用以及接口時序的設計。本書基于特定的FPGA開發平臺,既有足夠的理論知識深度進行支撐,也有豐富的例程進行實踐講解,并且穿插著筆者多年FPGA學習和開發過程中的各種經驗和技巧。對于希望基于FPGA實現USB 3.0和LVD S開發的工程師,本書提供的很多實例都是很好的參考原型,可以幫助其實現快速系統原型的開發。
上傳時間: 2022-06-11
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對溫室環境參數進行實時監測有助于生產者實時了解作物生長環境,使其能夠根據監測到的參數進行各項設施的有效運作,從而為作物提供良好的生長條件,提高作物的產量與品質。目前溫室環境監控主要通過計算機對環境參數進行收集、顯示與控制,系統一次性投資較高,很少在溫室大棚中應用;另外也有以微處理器為核心的便攜手持式環境參數采集設備,這種設備的顯示屏一般為手持終端上的液晶屏,顯示范圍及亮度均受到制約,不易在溫室大棚內進行長期觀測。 本文設計了一種適用于溫室大棚進行數據監測的大屏幕LED顯示屏。顯示屏集成了環境參數采集模塊、數據傳輸模塊、LED顯示模塊、數據存儲模塊以及語音報警模塊。整個顯示屏系統實現了對溫室環境參數的監測、存儲與報警的功能。 環境參數采集模塊主要由四種傳感器組成,分別為:溫度傳感器、濕度傳感器、二氧化碳濃度傳感器以及光照度傳感器。四種傳感器通過RS-485總線與數據傳輸模塊相連,并根據STM32單片機發出的指令完成數據采集任務。 數據傳輸模塊由一個4路0-5V模擬量電壓信號采集傳輸模塊構成,模塊對采集到的4路傳感器模擬電壓信號進行模數轉換、存儲并通過RS-485串口將數據傳輸至STM32。 LED顯示模塊是由一個10塊LED單元板組成的,每塊單元板由分辨率為32×160點的屏幕構成。所采用的LED顯示屏為P10型半戶外顯示屏,具有高亮、防潮特性。STM32根據特定的通信協議通過字庫卡控制整個顯示屏的顯示內容與顯示時間。 數據存儲模塊功能主要通過SD卡實現。本設計所選用的STM32開發板自帶SD卡接口,通過軟件編寫可直接對SD卡進行讀寫操作,進而實現溫室環境參數的存儲功能。 語音報警模塊由LMD107語音模塊組成。該語音模塊具有價格低廉、穩定可靠等特點。在環境參數超過用戶自定義報警值時,系統采用7組觸點控制方式對語音模塊進行播放警報控制。 顯示屏設計完成后,在實驗溫室內進行了長期的運行試驗,結果表明:所設計的顯示屏系統能夠實現全部目標功能,且整個系統運行穩定,使用方便,實時性強,可靠性高。
上傳時間: 2022-06-11
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《HeadFirstJava》是一本完整地面向對象(object-oriented,OO)程序設計和Java的學習指導用書,根據學習理論所設計,你可以從程序語言的基礎開始,到線程、網絡與分布式程序等項目。重要的是,你可以學會如何像一個面向對象開發者一樣去思考,而且不只是讀死書。 在這里,你可以會玩游戲、拼圖、解謎題以及以意想不到的方式與Java交互。 在這些活動中,你還會寫出一堆真正的Java程序,如一個船艦炮戰游戲和一個網絡聊天程序等等。 “HeadFirst系列”圖文并茂學習方式能讓你快速地在腦海中掌握住知識,敞開心胸準備好學習這些關鍵性的主題: ★Java程序語言 ★面向對象程序開發 ★Swing圖形化接口 ★使用JavaAPI函數庫 ★編寫、測試與布署應用程序 ★處理異常;多線程 ★網絡程序設計 ★集合與泛型
標簽: java
上傳時間: 2022-06-12
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功能:計分員通過按鍵為兩支隊伍計分,每支隊伍個對應一個按鍵,積分按鍵每按下一次對應隊伍積分增加1(兩分和三分需要按下兩次和三次),數碼管顯示本節剩余時間和24s倒計時,分別對應一個按鍵來重置本節剩余時間和24s倒計時。使用說明:k1 k2分別是增加兩隊的分數 K3:重置單節時間 k4:重置24秒違例時間,reset是復位驗證:經過睿智Altera助學FPGA開發板驗證注意:本程序用到了LCD1602模塊,所以需要在睿智開發板外接LCD1602模塊,該開發板是自帶LCD1602模塊接口的,可以把LCD1602直接插上開發板。該工程有程序講解視頻,視頻太大無法上傳,可聯系作者郵箱索要:865021481@qq.com
上傳時間: 2022-07-06
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新型智慧驅動器可簡化開關電源隔離拓樸結構中同步整流器
上傳時間: 2013-06-05
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本文在深入研究MIL-STD-1553B總線傳輸協議以及國外協議芯片設計方法的基礎上,結合目前較流行的EDA技術,基于Xilinx公司Virtex-II系列FPGA完成了1553B總線接口協議設計實現,并自行設計實驗板將所做的設計進行了驗證。論文從專用芯片實現的具體功能出發,結合自頂向下的設計思想,給出基于FPGA的總線接口協議設計的總體方案,并根據功能的需求完成了模塊化設計。文章重點介紹基于FPGA的總線控制器(BC)、遠程終端(RT)、總線監視器(MT)三種類型終端設計,詳細給出其設計邏輯框圖、引腳說明及關鍵模塊的仿真結果,最終通過工作方式選擇信號以及其它控制信號將三種終端結合起來以達到通用接口的功能。本設計使用硬件描述語言(VHDL)進行描述,在此基礎上使用Xilinx專用開發工具對設計進行綜合、布局布線等,最終下載到FPGA芯片XC2V2000中進行實現。 文章最后通過自行搭建的硬件平臺對所做的設計進行詳細的測試驗證,選擇ADSP21161作為主處理器,對。FPGA芯片進行初始化配置以及數據的輸入輸出控制,同時利用示波器觀測FPGA的輸出,完成系統的硬件測試。測試結果表明本文的設計方案是合理、可行的。
上傳時間: 2013-08-03
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1.1系統性能指標1.仿真、實驗相結合。2.實驗模塊化結構,互不影響,通過連線又可將各模塊有機結合。3.實驗內容設置豐富、合理,滿足教學大綱要求。4.每項實驗連線方便,既能滿足學生動手能力愿望,又能充分發揮學生的創新能力,提高教學實驗的質量和效率。5.自帶集成調試環境,Win9X/NT軟件平臺,含:源程序庫、芯片資料庫、原理圖庫、元器件位置圖庫、實驗說明、動態調試工具庫。6.提供源程序編輯、匯編、鏈接。7.電路具有過壓保護,確保系統安全、可靠工作。8.整機采用熱風整平工藝基板、波峰焊接,實驗連接接口采用圓孔插座,整機可靠性好。9.自帶EPROM寫入器,可對27128、2764EPROM進行寫入。10.自帶鍵盤顯示器,進口鍵座,專用彩色鍵帽,決無按鍵不可靠現象。11.系統用串行口、用戶用串行口相互獨立,在通過RS232與上位機聯機狀態下,同樣可以調試用戶串行口程序。12.系統帶有示波器功能,通過RS232口,可將測得的信號顯示在上位機的屏幕上。該系統通過RS232口可連各種上位機,在Win9X/NT軟件平臺進行仿真開發和實驗。同時系統自帶鍵盤顯示器,無須任何外設也能獨立工作,支持因陋就簡建立單片機實驗室。系統提供實驗程序庫,均放在系統光盤上,可直接使用。同時全部實驗程序機器碼已固化在EPROM中,作為用戶程序。在進入實驗前,需將該EPROM中的程序(在固化區)傳送到仿真RAM區,以便以單步、斷點、連續等方式運行程序。
上傳時間: 2013-10-13
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本系統采用Visual Foxprow 5.0編寫,面向對象可視化編程,使系統的開發工作適應目前的流行趨勢。設計時采用了常用的自頂向下的瀑布式結構化設計方法。各子系統具有獨立的數據庫結構,設計時力求簡單易用,便于維護。各模塊為平行關系,彼此間無直接的參數聯系,也無庫的交叉關聯,從而保證各子系統可以單獨運行。
上傳時間: 2015-03-12
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本系統采用Visual Foxprow 5.0編寫,面向對象可視化編程,使系統的開發工作適應目前的流行趨勢。設計時采用了常用的自頂向下的瀑布式結構化設計方法。各子系統具有獨立的數據庫結構,設計時力求簡單易用,便于維護。各模塊為平行關系,彼此間無直接的參數聯系,也無庫的交叉關聯,從而保證各子系統可以單獨運行。
上傳時間: 2014-01-01
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