現代噴氣織機以其高速、高性能等優勢,占據了無梭織機的大部分市場,并成為最有發展前景的一種織機。送經、卷取機構是織機控制系統的重要組成部分,其對經紗張力的控制精度已成為評定織機質量的重要技術指標。因此,提高和改善噴氣織機的電子送經和卷取控制系統的性能非常必要,而且,開發具有高速、高精度的獨立電子送經和卷取控制模塊具有廣闊的應用前景。 本課題研究開發了一款獨立的電子送經和卷取控制模塊,通過人機界面或CAN通訊對該控制系統所需參數進行設置,使其可以根據參數設置應用于不同型號的噴氣織機。通過對系統的控制分析,本課題主要從硬件電路設計、軟件控制及張力控制算法三個方面進行研究。 首先,通過對噴氣織機的性能要求及控制器結構與性能的綜合考慮,系統采用以高速ARM7TDMI為內核的低功耗微處理器LPC2294作為系統控制器,該控制器不僅速度快、性能穩定,而且其豐富的外圍模塊大大簡化了硬件電路的設計。硬件電路設計采用模塊化設計方法,主要功能模塊包括嵌入式最小系統模塊、主軸編碼器采集模塊、張力采集模塊、電機控制模塊、通訊模塊、人機界面模塊、輸入輸出信號模塊等。根據系統需要,對各個模塊的控制器件進行選取,并設計出各個模塊的接口電路。最后,為了提高系統的穩定性和可靠性,在硬件電路設計中采取了隔離、去耦等硬件抗干擾措施。 在軟件設計方面,系統采用嵌入式實時操作系統μC/OS-II,便于系統升級和維護。在系統硬件平臺的基礎上,根據設計要求對操作系統內核進行剪裁和移植,并對系統時鐘節拍進行修改。結合硬件電路及系統控制要求,對系統啟動代碼進行修改;并根據系統對各個功能模塊控制的時效性要求,對系統任務進行合理規劃。為了說明系統采用該RTOS的可行性,對實時性要求最高的張力采集任務進行了實時性分析。對CAN通訊協議進行制定和編程實現,并對I2C、CAN和LCD驅動程序進行開發,另外,對每個任務的功能及控制流程和任務間及任務與中斷間的信息通訊進行了說明。系統在軟件方面也采用了一定的抗干擾技術,對硬件抗干擾進行補充。 最后,針對經紗張力的非線性和滯后性等復雜特性,對張力調節采用模糊參數自整定PID控制算法,設計出張力模糊參數自整定PID控制器。并在Matlab及Simulink工具下,對PID控制器下的張力算法及模糊參數自整定PID控制器下的張力算法進行仿真研究。而且對張力模糊PID控制算法在LPC2294中的實現進行了說明。關鍵詞:ARM; μC/OS-II;噴氣織機;送經卷取;模糊PID
上傳時間: 2013-06-11
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針對傳統方法難以整定船載雷達伺服系統PID參數的問題,將模糊參數自整定PID控制技術應用到伺服系統位置回路中,通過仿真實驗表明該方法可以不依賴系統的數學模型,而根據輸入輸出關系對PID參數進行在線調整,自動調整環路帶寬,調高系統的動態性能和穩態性能,具有很強的魯棒性和自適應性。
上傳時間: 2013-11-13
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長高44b0xi BIOS源碼 FS44B0II BIOS具有啟動、引導,下載、燒寫,設置日期、時間,設置工作頻率等多種功能,並且支持各種參數的存儲和自動調用。 可以用flashpgm等軟件將BIOS燒寫到Flash中去,BIOS的自身駐留地址位于NOR FLASH的0x1f0000處,系統參數保存在0x1ff000以上區域中。所以在燒寫完BIOS,上電復位后先要執一定要執行backup命令把BIOS本身拷貝到NOR FLASH的高端1f0000去。
上傳時間: 2013-12-25
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「新聞群聚」就是一項需要人力介入的新聞服務,而為了使其更為自動化,我們將文件分群(document clustering)的技術應用在新聞文件上,達到新聞分群(news clustering)的目的。
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上傳時間: 2014-01-24
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單片機C語言編程與實例,比assembly language容易掌握,幫助建立較複雜的自動化系統
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上傳時間: 2016-07-26
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VFD-A 內部的參數資料可使用內部 RS-485 串聯通訊介面,設定及修改並可控制交流電機驅動 器運轉及監測交流電機驅動器的運轉狀態,可提高自動化的能力。
上傳時間: 2013-12-24
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電子報軟體. 你想輕輕鬆鬆的寄送電子報 功能介紹: 1. 支援多個伺服器分散流量. (已可設定每次的最大郵件數) 2. 支援多個設定檔選擇. 3. 可直接選擇硬碟內的 HTML, 純文字檔當做寄信內容. 4. 支援定時、每日、每週、每月送信. 5. 配合 ServiceAgent 可以成為NT/2000下的服務. 6. 可夾帶附件檔案. 7. 在原本可直接選取電腦硬碟上的檔案(HTML)來做為HTML寄信的本文之外, 目前已能將 HTML 內的圖檔(gif,jpg,bmp,png)的 <img> tag 和 音效檔(wav,mid,swf)的<EMBED> tag 的內容一起勘進郵件內容裡. 8. 以 Command Line 執行的方式就能啟動寄信流程. 9. 透過電子郵件信箱即可啟動自動化電子報訂閱/取消功能! 開發工具: 1. Delphi 5 2. Indy Winshoes8 (free delphi component)
上傳時間: 2014-01-05
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針對傳統PID控制器參數整定不易的局限性,將模糊控制與PID相結合,構造了一個模糊自整定PID控制器
上傳時間: 2017-03-23
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產品型號:VK1072B VK1072C 產品品牌:VINTEK/元泰 封裝形式:SOP28 產品年份:新年份 聯 系 人:許先生 聯系手機:18898582398 原廠直銷,工程服務,技術支持,價格具有優勢! VK1072B 替代 TM1621C AIP31621E 完美兼容 價格更低 VK1072B SOP28 VK1072B 完全替代 HT1621 更小點陣 價格更優惠 VK1072B概述: VK1072B 是一個18*4的LCD驅動器,可軟體程式控制使其適用於多樣化的LCD應用線路,僅用到3條訊號線便可控制LCD驅動器,除此之外也可介由指令使其進入省電模式.VK1072封裝SOP28 特色: ★工作電壓:2.4-5.2V ★內建256KHz RC oscillator ★可選擇1/2,1/3 偏壓,也可選擇1/2,1/3或1/4的COM周期 ★省電模式, 節電命令可用于減少功耗 ★內 嵌 時 基 發 生 器 和 看 門 狗 定 時 器(WDT) ★內建time base generator ★18X4 LCD 驅動器VLCD 腳位可用來調整LCD輸 ★三種數據訪問模式 ★內建32X4 bit 顯示記憶體 ★三線串行接口 ★軟體程式控制 ★資料及指令模式 ★自動增加讀寫位址 ★提供VLCD 腳位可用來調整LCD輸出電壓 ★ 此篇產品敘述為功能簡介,如需要完整產品PDF資料可以聯系許先生索取!
標簽: 額溫槍 顯示屏 驅動IC VK1072C VK1072B TM1621 HT1621B
上傳時間: 2020-03-16
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產品型號:VK1072C(兼容替代TM1621C) 產品品牌:VINTEK/元泰 封裝形式:SOP28 產品年份:新年份 聯 系 人:許先生 聯 系 QQ:191 888 5898 聯系手機:188 9858 2398 原廠直銷LCD液晶驅動顯示芯片,多種形式選擇更專業,原裝正品保障,價格更具優勢! VK1072B 替代 TM1621C AIP31621E 完美兼容 價格更低 VK1072B SOP28 VK1072B 完全替代 HT1621 更小點陣 價格更優惠 VK1072B概述: VK1072B 是一個18*4的LCD驅動器,可軟體程式控制使其適用於多樣化的LCD應用線路,僅用到3條訊號線便可控制LCD驅動器,除此之外也可介由指令使其進入省電模式.VK1072封裝SOP28 特色: 1. 工作電壓:2.4-5.2V 2. 內建256KHz RC oscillator 3. 可選擇1/2,1/3 偏壓,也可選擇1/2,1/3或1/4的COM周期 4. 省電模式, 節電命令可用于減少功耗 5. 內 嵌 時 基 發 生 器 和 看 門 狗 定 時 器(WDT) 6. 內建time base generator 7. 18X4 LCD 驅動器VLCD 腳位可用來調整LCD輸 8. 三種數據訪問模式 9. 內建32X4 bit 顯示記憶體 10. 三線串行接口 11. 軟體程式控制 12. 資料及指令模式 13. 自動增加讀寫位址 14. 提供VLCD 腳位可用來調整LCD輸出電壓 此篇產品敘述為功能簡介,如需要完整產品PDF資料可以聯系許先生索取!
標簽: 1072 VK SOP 28 額溫槍 方案 顯示屏 驅動IC
上傳時間: 2020-03-18
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