電子鐘,實(shí)現(xiàn)自動(dòng)計(jì)時(shí)。proteus開(kāi)發(fā)
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11111111111111活用自動(dòng)控制,運(yùn)用科學(xué)數(shù)學(xué)自然
標(biāo)簽: adaptive-control
上傳時(shí)間: 2015-03-16
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自帶有漢化包和生級(jí)功能,只需解壓文件安裝一下,點(diǎn)一下升級(jí)包,之后會(huì)有漢化包出來(lái),解壓漢化包,把漢化的文件與安裝之后的BIN文件里的文件替換即可。
標(biāo)簽: protues
上傳時(shí)間: 2015-06-16
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放墨香商業(yè)版本, 巨陵-蠻牛掉元寶,願(yuàn)意打的就是高手 開(kāi)放包袱商人會(huì)帶備稀而物品給各位大俠購(gòu)買(mǎi) 本服轉(zhuǎn)身請(qǐng)登入官網(wǎng)轉(zhuǎn)身 本服遊戲幣個(gè)人上限是40億 如果帶多了 轉(zhuǎn)圖重登都會(huì)變回40億 全球最強(qiáng)防外掛系統(tǒng),打造2016年最公平的墨湘 本服承諾,絕無(wú)任何嚴(yán)重bug,保證遊戲穩(wěn)定運(yùn)行 本服禁止空白名,定期自動(dòng)清理帶空名的玩家
標(biāo)簽: 墨香
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新版本無(wú)人機(jī).刷機(jī)用借助此實(shí)際應(yīng)用程序,管理無(wú)人機(jī)的所有區(qū)域,例如電動(dòng)機(jī),GPS,傳感器,陀螺儀,接收器,端口和固件INAV-Chrome 的配置器中的新功能:修復(fù)了導(dǎo)致加速度計(jì)校準(zhǔn)失敗的錯(cuò)誤支持DJI FPV系統(tǒng)配置輸出選項(xiàng)卡中的怠速節(jié)氣門(mén)和馬達(dá)極現(xiàn)在可以在“混合器”選項(xiàng)卡中選擇“漫遊者”和“船用”平臺(tái)。 固件方面的支持仍然有限!閱讀完整的變更日誌 在過(guò)去的幾年中,無(wú)人駕駛飛機(jī)取得了相當(dāng)大的進(jìn)步,越來(lái)越多的人能夠獲取和使用無(wú)人機(jī)。 不用說(shuō),無(wú)人機(jī)可以基於特定固件在一組命令上運(yùn)行。 在這方面, 用於Chrome的INAV-Configurator隨附的工具可幫助您輕鬆配置無(wú)人機(jī)的各個(gè)方面。支持多種硬件配置首先要提到的一件事是,要求Google Chrome瀏覽器能夠訪(fǎng)問(wèn)INAV-Chrome的配置器功能。 儘管它已集成到Chrome中,但它可以作為獨(dú)立應(yīng)用程序運(yùn)行,甚至可以脫機(jī)使用,而與瀏覽器無(wú)關(guān)。 您甚至可以從Google Apps菜單為其創(chuàng)建桌面快捷方式。不用說(shuō),另一個(gè)要求是實(shí)際的飛行裝置。 該應(yīng)用程序支持所有支持INAV的硬件配置,例如Sirius AIR3,SPRacingF3,Vortex,Sparky,DoDo,CC3D / EVO,F(xiàn)lip32 / + / Deluxe,DragonFly32,CJMCU Microquad,Chebuzz F3,STM32F3Discovery,Hermit ,Naze32 Tricopter框架和Skyline32。該窗口非常直觀,並提供各種令人印象深刻的提示和文檔。 在上方的工具欄上,您可以找到連接選項(xiàng),這些選項(xiàng)可以通過(guò)COM端口,手動(dòng)選擇或無(wú)線(xiàn)模式進(jìn)行。 您也可以選擇自動(dòng)連接。 連接後,您可以在上方的工具欄中查看設(shè)備的功能,並在側(cè)面板中輕鬆瀏覽配置選項(xiàng)。管理傳感器,電機(jī),端口和固件本。
標(biāo)簽: configurator 無(wú)人機(jī)
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eeworm.com VIP專(zhuān)區(qū) 單片機(jī)源碼系列 10資源包含以下內(nèi)容:1. 矩陣鍵盤(pán)和74LS164匯編使用.doc2. 基于DS1820的單總線(xiàn)溫度計(jì).pdf3. ZLG7290資料+應(yīng)用實(shí)例.pdf4. 51最小系統(tǒng)PCB.zip5. 遠(yuǎn)翔(飛凌)單片機(jī)MCU選型與規(guī)格書(shū)下載.doc6. 單片機(jī)原理教程(經(jīng)典).ppt7. 1302 時(shí)鐘顯示程序.zip8. 小信號(hào)采集放大電路設(shè)計(jì).pdf9. 移動(dòng)電源方案_原理圖及源程序.rar10. LED旋轉(zhuǎn)顯示屏設(shè)計(jì).zip11. STC12C5410AD詳細(xì)中文資料.pdf12. PID與電機(jī)速度控制.pdf13. 12864 LCD內(nèi)含設(shè)計(jì)電路,字模軟件,參考程序,PCB組件.rar14. STM32,5110液晶顯示超聲波測(cè)距探魚(yú)器200KHz,帶電路圖,精確到厘米.rar15. 單片機(jī)課程設(shè)計(jì).doc16. 40831波形發(fā)生器--基于單片機(jī)的正弦波發(fā)生器的設(shè)計(jì)與制作.doc17. ds18b20同pic單片機(jī)通訊源程序.rar18. protel99se基礎(chǔ)教程.ppt19. 12864液晶串行顯示C程序.pdf20. 霍爾開(kāi)關(guān)傳感器模塊 資料.rar21. 單片機(jī)驅(qū)動(dòng)8至52寸液晶顯示器、觸摸屏.pdf22. AT89C51匯編語(yǔ)言例子大全.zip23. 電子線(xiàn)路課程設(shè)計(jì)方案完稿--溫度控制系統(tǒng)設(shè)計(jì)方案.docx24. 旋轉(zhuǎn)時(shí)鐘設(shè)計(jì).doc25. 郭天祥單片機(jī)教程習(xí)題整理.rar26. 自裝可編程控制器.pdf27. 全國(guó)大學(xué)生電子設(shè)計(jì)優(yōu)秀作品選集.pdf28. PMW-HEX-V2.4正式版.zip29. 基于89C52單片機(jī)和DS1302的萬(wàn)年歷設(shè)計(jì).pdf30. 單片機(jī)仿PLC編程主程序(C語(yǔ)言).zip31. ISD1700-89C51開(kāi)發(fā)試驗(yàn)板[1].pdf32. 單片機(jī)可編程控制器.pdf33. Keil工程的建立及相關(guān)規(guī)范.pdf34. 51單片機(jī)實(shí)現(xiàn)PLC的設(shè)計(jì).pdf35. 51單片機(jī)數(shù)碼管顯示萬(wàn)年歷proteus仿真.rar36. Protues元件庫(kù)和元件中文對(duì)照(完美整理).doc37. PWM控制技術(shù).ppt38. 超聲波測(cè)距避障資料.zip39. STM32F103xF/G資料.pdf40. Proteus仿真萬(wàn)年歷 lcd顯示.rar41. 高壓防衛(wèi)電筒電棒制作原理.rar42. 單片機(jī)課程設(shè)計(jì)報(bào)告 - 十字路口交通燈控制.rar43. STC單片機(jī)程序燒寫(xiě)器.exe44. 基于STC單片機(jī)的電子羅盤(pán)-超聲波測(cè)障系統(tǒng)設(shè)計(jì).zip45. 【批量下載】點(diǎn)陣資料下載等 (1).zip46. USB總線(xiàn)轉(zhuǎn)接芯片CH341中文手冊(cè).PDF47. Freescale控制5110液晶程序.rar48. 電子密碼鎖課程設(shè)計(jì).rar49. 關(guān)于51單片機(jī)上實(shí)現(xiàn)modbus協(xié)議.doc50. Freescale 9S12單片機(jī)PWM驅(qū)動(dòng).rar51. RT5350_Preliminary_Datasheet.pdf52. AT89S51單片機(jī)試驗(yàn)及實(shí)踐教程.rar53. MSP430 LaunchPad G2XX學(xué)習(xí)板用戶(hù)指南.PDF54. AT89C52中文單片機(jī)芯片.pdf55. SN8P2735用戶(hù)手冊(cè).pdf56. MSP430FR57xx Family User手冊(cè).pdf57. 郭天祥_(kāi)十天學(xué)會(huì)單片機(jī)和C語(yǔ)言編程.ppt58. 數(shù)字式競(jìng)賽搶答器.doc59. CPU卡操作參考設(shè)計(jì).pdf60. 電容測(cè)試.rar61. 課程設(shè)計(jì)—直流交流數(shù)字電壓表.rar62. CPU卡COS系統(tǒng)文件結(jié)構(gòu)詳解.doc63. 基于單片機(jī)的電容測(cè)量?jī)x定稿.doc64. 基于C8051F040單片機(jī)的動(dòng)態(tài)血糖監(jiān)測(cè)系統(tǒng)的低功耗設(shè)計(jì).zip65. 馬老師(MSP430G2553)例程.doc66. 基于單片機(jī)的結(jié)晶器鋼水液位檢測(cè)系統(tǒng)設(shè)計(jì).zip67. Freescale XS128單片機(jī)ECT--計(jì)數(shù)器例程.zip68. 基于STC89C51的恒定濕度監(jiān)控柜研究.zip69. 量程自動(dòng)切換數(shù)字電壓表原理圖文件。。源程序.rar70. BlueSkyC51不完全手冊(cè)V2.0.pdf71. TTL電平和CMOS電平總結(jié).docx72. MSP-EXP430G2 LaunchPad 實(shí)驗(yàn)板.pdf73. IAR+FOR+MSP430+快速入門(mén).pdf74. 《微控制器應(yīng)用及系統(tǒng)設(shè)計(jì)》.pdf75. 入門(mén)者最通俗的C語(yǔ)言學(xué)習(xí)教程.zip76. 51單片機(jī)軟件平臺(tái)使用手冊(cè).pdf77. 74HC165功能說(shuō)明.doc78. 富士通半導(dǎo)體變頻方案.pdf79. 8位十進(jìn)制顯示數(shù)字頻率計(jì)(帶周期)設(shè)計(jì)報(bào)告.doc80. PID電機(jī)控制.pdf81. IC總線(xiàn)匯編.rar82. 入門(mén)者最通俗的匯編語(yǔ)言學(xué)習(xí)資料.zip83. PIC18的配置位學(xué)習(xí).docx84. 基于proteus的485串口仿真電路及程序.zip85. stm32_discovery--STM32F100開(kāi)發(fā)板資料.pdf86. 如何對(duì)STM8S的閃存存儲(chǔ)器和數(shù)據(jù)EEPROM編程.pdf87. MC74HC154數(shù)據(jù)資料.pdf88. 兩輪自平衡小車(chē).pdf89. AD0832數(shù)據(jù)程序.doc90. 基于單片機(jī)的超聲波傳感器測(cè)距系統(tǒng).doc91. SYC13、汽車(chē)測(cè)距測(cè)速及倒車(chē)提示.rar92. 基于單片機(jī)控制的電鈴控制器.doc93. MK7A23P RISC高性能8位微控制器.pdf94. 基于Proteus的8051單片機(jī)實(shí)例源程序.zip95. 學(xué)習(xí)單片機(jī)步驟以及一些建議.docx96. 各模塊電路及使用說(shuō)明附件1.rar97. MSP430單片機(jī)基礎(chǔ)與實(shí)踐(謝興紅).pdf98. 溫度上下限可調(diào)報(bào)警器課程設(shè)計(jì).doc99. C8051F0xx引導(dǎo)裝入程序考慮及舉例.pdf100. 51單片機(jī)好學(xué)1602全過(guò)程C語(yǔ)言編程顯示很全的哦.doc
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VIP專(zhuān)區(qū)-嵌入式/單片機(jī)編程源碼精選合集系列(4)資源包含以下內(nèi)容:1. I2C接口設(shè)計(jì)文檔.2. 非常有用的自抗擾pid控制器程序。搞控制的可以看看。.3. 卡爾曼濾波在化工傳熱過(guò)程中的應(yīng)用.4. 交通燈模擬控制器.5. uc/os操作系統(tǒng)的文件系統(tǒng)源碼.6. 999秒的定時(shí)器.7. 24CXX的讀寫(xiě)操作.8. 12864LCM的應(yīng)用實(shí)例.9. 開(kāi)發(fā)源代碼的CPU卡的COS源程序。.10. 匯編語(yǔ)言編寫(xiě)的搶答器設(shè)計(jì)報(bào)告.11. 用匯編語(yǔ)言編寫(xiě)的步進(jìn)電機(jī)的課程設(shè)計(jì).12. 微型計(jì)算機(jī)接口槍答器課程設(shè)計(jì).13. tcp/ip 協(xié)議的源碼.14. 2500ad 的6502 編譯器資料.15. 6502 的編譯器的源碼和文檔.16. cc65 的編譯器文檔.17. 一個(gè)漢字顯示的例子(嵌入式).18. at29c040 card 讀寫(xiě)程序源碼.19. 嵌入式的命令行解釋器.20. 研華數(shù)據(jù)采集卡PCI1713,PCI1720,PCL730測(cè)試程序.21. 在嵌入式系統(tǒng)DeltaSYSTEM中實(shí)現(xiàn)PING主機(jī).22. 機(jī)器人的實(shí)時(shí)控制。VxWork,Windows系統(tǒng)在機(jī)器人控制方面的應(yīng)用。鏈接來(lái)自 http://www.automationit.hut.fi.23. pci驅(qū)動(dòng)程序的源代碼.24. 在大型通信系統(tǒng)(機(jī)架插板式)中多塊單板通過(guò)TDM總線(xiàn).25. 嵌入式TCPIP協(xié)議.26. rtLinux源代碼.27. pid學(xué)習(xí)資料代碼.28. 多線(xiàn)程管理器源代碼thread manager,VC開(kāi)發(fā)的.29. s3c44b0的bootload程序.30. 在ADS和SDT上都可運(yùn)行的S3C44B0的源程序.31. LCD的源代碼.32. 在GNU上開(kāi)發(fā)的應(yīng)用程序源代碼.33. 在線(xiàn)編輯WORD文檔.34. 實(shí)時(shí)多任務(wù)系統(tǒng)內(nèi)核分析.35. PLD實(shí)驗(yàn)參考源程序.36. 世界各國(guó)電話(huà)來(lái)電顯示標(biāo)準(zhǔn).37. 第十三屆全國(guó)電源技術(shù)年會(huì)論文集錦.38. A CCITT-16 CRC calculator. The source contains both the calculated (smaller but slower) version, and.39. 8051 RC5 Decoder A simple RC5 decoder written in C . Written to emulate a SAA3049..40. 開(kāi)源嵌入式數(shù)據(jù)庫(kù)Berkeley DB-4.2.52.
標(biāo)簽: EWB 數(shù)字電子技術(shù) 仿真實(shí)驗(yàn)
上傳時(shí)間: 2013-04-15
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新型智慧驅(qū)動(dòng)器可簡(jiǎn)化開(kāi)關(guān)電源隔離拓樸結(jié)構(gòu)中同步整流器
標(biāo)簽: 驅(qū)動(dòng) 開(kāi)關(guān)電源 同步整流器
上傳時(shí)間: 2013-06-05
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本文在此背景下,針對(duì)非線(xiàn)性PID控制、自抗擾控制以及Smith預(yù)估器和前饋控制展開(kāi)研究。為了提高控制器的穩(wěn)定性和魯棒性,設(shè)計(jì)了ADRC-Smith預(yù)估控制器和前饋ADRC控制器,將其應(yīng)用于大時(shí)滯溫度控制系統(tǒng),并在此基礎(chǔ)上設(shè)計(jì)了吹塑機(jī)控制系統(tǒng)解決方案,通過(guò)大量的理論研究、仿真和實(shí)驗(yàn),實(shí)現(xiàn)了良好的控制效果。論文的主要工作有: 1.研究了自抗擾技術(shù)和溫度控制的現(xiàn)狀以及溫度控制的特點(diǎn)。 2.研究了ADRC的發(fā)展史,深入了解ADRC的原理與優(yōu)點(diǎn)。ADRC在控制非線(xiàn)性對(duì)象時(shí)比PID具有更好的控制性能,但是參數(shù)調(diào)節(jié)理論不完善,阻礙了其廣泛應(yīng)用。 3.通過(guò)MATLAB仿真,得到ADRC參數(shù)之間的內(nèi)在規(guī)律,通過(guò)將ADRC的參數(shù)統(tǒng)一到一個(gè)時(shí)間因子上,達(dá)到簡(jiǎn)化調(diào)節(jié)參數(shù)個(gè)數(shù)的目的,從而降低調(diào)試難度,同時(shí),在無(wú)時(shí)滯溫控實(shí)驗(yàn)平臺(tái)上進(jìn)行實(shí)驗(yàn),驗(yàn)證了參數(shù)調(diào)節(jié)規(guī)律的可行性。 4.自抗擾控制器在大時(shí)滯溫控上的應(yīng)用,以前文獻(xiàn)一般將時(shí)滯環(huán)節(jié)等效成一階慣性環(huán)節(jié),這樣就要求增加ADRC的階次,增加了調(diào)節(jié)參數(shù)個(gè)數(shù),在參數(shù)調(diào)節(jié)理論不完善的情況下無(wú)疑是增加了調(diào)試難度。本文將ADRC分別與Smith預(yù)估器和前饋控制器相結(jié)合,設(shè)計(jì)了ADRC-Smith預(yù)估控制器和前饋ADRC控制器來(lái)解決具有大時(shí)滯控制問(wèn)題。這兩類(lèi)新控制器的優(yōu)點(diǎn)是不增加ADRC的階次,是解決不確定大時(shí)滯被控對(duì)象的新途徑,也是ADRC控制器實(shí)際應(yīng)用上的一次創(chuàng)新。 5.在可編程計(jì)算機(jī)控制器(PCC)搭建的大時(shí)滯溫控實(shí)驗(yàn)平臺(tái)上進(jìn)行實(shí)驗(yàn),將前饋ADRC控制器和貝加萊專(zhuān)用溫度控制器PIDXH的控制效果進(jìn)行比較,實(shí)驗(yàn)結(jié)果表明前饋ADRC控制器在穩(wěn)定性、魯棒性等方面都優(yōu)于PIDXH控制器。 6.研究了吹塑機(jī)控制系統(tǒng)解決方案,并在吹塑機(jī)上實(shí)驗(yàn)前饋ADRc控制器,得到了良好的控制效果,進(jìn)一步驗(yàn)證了算法的可行性。
標(biāo)簽: 自抗擾 控制器 溫控系統(tǒng)
上傳時(shí)間: 2013-04-24
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本課題來(lái)源于企業(yè)委托開(kāi)發(fā)項(xiàng)目:大功率兩電平矢量控制變頻器的開(kāi)發(fā)。課題以感應(yīng)電動(dòng)機(jī)變頻調(diào)速系統(tǒng)的產(chǎn)品化開(kāi)發(fā)為目標(biāo),對(duì)感應(yīng)電動(dòng)機(jī)參數(shù)離線(xiàn)辨識(shí)技術(shù)和控制器進(jìn)行了研究和試驗(yàn)。本人除了參加整體系統(tǒng)的設(shè)計(jì)和制作任務(wù)外,獨(dú)立完成了參數(shù)離線(xiàn)辨識(shí)工作。文章介紹了一種實(shí)用的參數(shù)離線(xiàn)辨識(shí)方法,在綜合各種控制策略基礎(chǔ)上給出了一套基于DSP的數(shù)字化解決方案,通過(guò)整機(jī)進(jìn)行了軟硬件調(diào)試,實(shí)現(xiàn)了設(shè)計(jì)目標(biāo)。為產(chǎn)品化打下一定的基礎(chǔ)。 論文第1章介紹了矢量控制以及坐標(biāo)變換,分析了電動(dòng)機(jī)參數(shù)對(duì)矢量控制的影響,通過(guò)Matlab仿真了電動(dòng)機(jī)參數(shù)變化對(duì)變頻器輸出的影響。 第2章對(duì)辨識(shí)主要介紹了參數(shù)辨識(shí)的算法,對(duì)感應(yīng)電機(jī)靜態(tài)數(shù)學(xué)模型進(jìn)行了化簡(jiǎn),得到各個(gè)參數(shù)與電壓電流之間的關(guān)系方程。通過(guò)單相直流試驗(yàn)和單相交流試驗(yàn)辨識(shí)電動(dòng)機(jī)參數(shù)。采用迭代算法計(jì)算出非線(xiàn)性方程的數(shù)值,還介紹了一種基于電壓電流瞬時(shí)值計(jì)算電動(dòng)機(jī)功率因數(shù)的方法。 第3章對(duì)控制器進(jìn)行了研究,對(duì)當(dāng)前比較先進(jìn)的自抗擾控制,自適應(yīng)控制,基于非線(xiàn)性的逆控制等控制策略進(jìn)行了綜述。最后對(duì)基于PI轉(zhuǎn)速調(diào)節(jié)器的間接矢量控制系統(tǒng)進(jìn)行了仿真,并給出了仿真結(jié)果。 第4章介紹了實(shí)驗(yàn)室自主開(kāi)發(fā)的基于TI公司DSP TMS320F2812的通用交流調(diào)速試驗(yàn)裝置。根據(jù)通用試驗(yàn)裝置的設(shè)計(jì)要求設(shè)計(jì)了控制板電路,電源板電路,功率板電路等電路,進(jìn)行了調(diào)試,并應(yīng)用到試驗(yàn)之中,性能達(dá)到要求。 第5章介紹了整個(gè)系統(tǒng)的功能軟件設(shè)計(jì)和功能試驗(yàn)結(jié)果,給出了部分程序流程圖和裝置的基本功能試驗(yàn)波形。 最后就課題的研究進(jìn)行了整體總結(jié),為將來(lái)的后續(xù)研究提出建議。
標(biāo)簽: 感應(yīng)電動(dòng)機(jī) 參數(shù)辨識(shí) 新型控制
上傳時(shí)間: 2013-06-25
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