模糊PID控制程序，用于模糊自整定PID控制算法的實(shí)現(xiàn)
上傳時(shí)間： 2017-06-16
上傳用戶(hù)：woshini123456
1.執(zhí)行「解kavo步驟1.bat」重開(kāi)機(jī) 2.執(zhí)行「解kavo步驟2.bat」 ★：病毒解完後，如有插入隨身碟時(shí)請(qǐng)按住「Shift鍵」不要放開(kāi)直到偵測(cè)完畢後 再執(zhí)行「刪除隨身碟中的autorun.bat」 將會(huì)刪除隨身碟(含所有磁碟)中的autorun.inf 順便建立同檔名的資料夾，用來(lái)防止再被被毒寫(xiě)入自動(dòng)執(zhí)行檔。
上傳時(shí)間： 2017-08-11
上傳用戶(hù)：yan2267246
電子鐘，實(shí)現(xiàn)自動(dòng)計(jì)時(shí)。proteus開(kāi)發(fā)
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上傳時(shí)間： 2014-01-24
上傳用戶(hù)：ljt101007
自帶有漢化包和生級(jí)功能，只需解壓文件安裝一下，點(diǎn)一下升級(jí)包，之后會(huì)有漢化包出來(lái)，解壓漢化包，把漢化的文件與安裝之后的BIN文件里的文件替換即可。
標(biāo)簽： protues
上傳時(shí)間： 2015-06-16
上傳用戶(hù)：aiyuyi886
幫助學(xué)習(xí)作業(yè)系統(tǒng)的 一些資料 我需要獲得3的 積分 請(qǐng)有興趣者可看
標(biāo)簽： struct
上傳時(shí)間： 2016-06-14
上傳用戶(hù)：fp4397251
這份 資 安 事 件 應(yīng) 變 小抄，專(zhuān)給想要 調(diào)查安全事件的 網(wǎng) 管 人 員 。 記住：面對(duì)事件時(shí)， 跟著 資 安 事 件 應(yīng) 變 方 法 的流程，記下記錄不要驚慌。如果需要請(qǐng)立刻聯(lián)絡(luò)臺(tái)
上傳時(shí)間： 2020-10-13
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內(nèi)容包RBF網(wǎng)絡(luò)設(shè)計(jì)相關(guān)知識(shí)，內(nèi)容詳細(xì)，挺不錯(cuò)的，對(duì)大家應(yīng)該是有一定參考價(jià)值，值得下載一看！
標(biāo)簽： rbf網(wǎng)絡(luò) pid控制
上傳時(shí)間： 2021-10-22
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摘要: 智能機(jī)器人仿真系統(tǒng)，由于智能機(jī)器人受到自身多傳感器信息融合和控制多樣性等因素的影響，仿真系統(tǒng)設(shè)計(jì)主要都 是以數(shù)學(xué)建模的形式化仿真為主，無(wú)法實(shí)現(xiàn)數(shù)學(xué)建模與場(chǎng)景實(shí)現(xiàn)協(xié)調(diào)仿真。為此，首先分析兩輪移動(dòng)機(jī)器人數(shù)學(xué)運(yùn)動(dòng)模型， 然后設(shè)計(jì)與機(jī)器人控制系統(tǒng)相關(guān)的傳感器數(shù)據(jù)采集分析、機(jī)器人智能自動(dòng)控制和人工控制等模塊，以實(shí)現(xiàn)機(jī)器人控制的真 實(shí)場(chǎng)景。仿真系統(tǒng)利用 LabVIEW 設(shè)計(jì)控制界面，并結(jié)合 Robotics 工具包的建模、計(jì)算和控制功能。仿真結(jié)果表明設(shè)計(jì)的平 臺(tái)更適合教學(xué)和實(shí)驗(yàn)室研究，并可為實(shí)際的物理過(guò)程提供數(shù)據(jù)參考和決策建議。 關(guān)鍵詞: 機(jī)器人; 虛擬; 系統(tǒng)仿真 中圖分類(lèi)號(hào): TP242 文獻(xiàn)標(biāo)識(shí)碼: B1 引言 隨著測(cè)控技術(shù)的發(fā)展，虛擬儀器技術(shù)已成為工業(yè)控制和 自動(dòng)化測(cè)試等領(lǐng)域的新生力量［1］。而機(jī)器人作為一種新型 的生產(chǎn)工具，應(yīng)用范圍已經(jīng)越來(lái)越廣泛，幾乎滲透到各個(gè)領(lǐng) 域，是一項(xiàng)多學(xué)科理論與技術(shù)集成的機(jī)電一體化技術(shù)。目前 機(jī)器人仿真系統(tǒng)主要集中在復(fù)雜的機(jī)器人數(shù)學(xué)模型構(gòu)建與 形式化仿真，無(wú)法實(shí)現(xiàn)分析機(jī)器人運(yùn)動(dòng)控制的靜態(tài)和動(dòng)態(tài)特 性，更加無(wú)法實(shí)現(xiàn)控制的真實(shí)場(chǎng)景［2］。為了改善專(zhuān)業(yè)控制軟 件在硬件開(kāi)發(fā)周期較長(zhǎng)的缺點(diǎn)，本文擬建立一個(gè)基于通用軟 件的實(shí)時(shí)仿真和控制平臺(tái)，以更適合教學(xué)和實(shí)驗(yàn)室研究。本 文以通用仿真軟件 LabVIEW 和 Robotics ［3］為實(shí)時(shí)仿真與控 制平臺(tái)，采用 LabVIEW 搭建控制界面，利用 Robotics 在后臺(tái) 進(jìn)行系統(tǒng)模型和優(yōu)化控制算法計(jì)算，使其完成機(jī)器人控制系 統(tǒng)應(yīng)有的靜態(tài)和動(dòng)態(tài)性能分析，不同環(huán)境下傳感器變化模擬 顯示以及目標(biāo)路徑形成等功能。 2 系統(tǒng)構(gòu)成 仿真系統(tǒng)的構(gòu)成主要包括了仿真界面、主控制界面、障 礙檢測(cè)、智能控制和人工控制模塊。其中主要對(duì)人工控制和 智能控制進(jìn)行程序設(shè)計(jì)。仿真運(yùn)行時(shí)，障礙檢測(cè)一直存在， 主要是為了在智能控制模式下的智能決策提供原始數(shù)據(jù)。 在人工控制模式下，障礙檢測(cè)依然存在，只不過(guò)對(duì)機(jī)器人行 動(dòng)不產(chǎn)生影響，目的是把環(huán)境信息直觀
標(biāo)簽： 智能機(jī)器人
上傳時(shí)間： 2022-03-11
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此設(shè)計(jì)為30W 小型化壁式Type C PD 充電器，使用TI UCC28780 搭配N(xiāo)avitas NV6252來(lái)實(shí)現(xiàn)小型化需求，UCC28780是一款高頻有源箝位反激式控制器(ACF)，工作頻率可達(dá)1MHz，可操作在零電壓開(kāi)關(guān)（ZVS）且能在寬電壓工作范圍內(nèi)實(shí)現(xiàn)，具有先進(jìn)的自動(dòng)調(diào)諧技術(shù)，自適應(yīng)死區(qū)時(shí)間優(yōu)化和可變開(kāi)關(guān)頻率控制律。使用自適應(yīng)多模控制可根據(jù)輸入和輸出條件改變操作，可在降低可聽(tīng)噪聲的同時(shí)實(shí)現(xiàn)高效率。NV6252為Navitas推出的一款非對(duì)稱(chēng)半橋GanFet適用于ACF架構(gòu)，內(nèi)含Gate drive可降低在高頻操作時(shí)帶來(lái)的雜訊影響，與Si MOSFET相比具有的優(yōu)勢(shì)，包括超低輸入和輸出電容，零反向恢復(fù)，降低開(kāi)關(guān)損耗多。 這些優(yōu)勢(shì)可實(shí)現(xiàn)密集且高效的拓?fù)浣Y(jié)構(gòu)。
上傳時(shí)間： 2022-06-01
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前言AB Research 等調(diào)研機(jī)構(gòu)報(bào)告顯示，關(guān)于第五代移動(dòng)通信網(wǎng)絡(luò)預(yù)計(jì)在2017年開(kāi)始確定相關(guān)標(biāo)準(zhǔn)，并在2020年時(shí)開(kāi)始正式進(jìn)行商業(yè)使用，就移動(dòng)網(wǎng)絡(luò)發(fā)展情況來(lái)看，隨著網(wǎng)絡(luò)速度的不斷提升，網(wǎng)絡(luò)流量壓力越顯突出，這樣一來(lái)，針對(duì)于5G移動(dòng)通信網(wǎng)絡(luò)架構(gòu)設(shè)計(jì)問(wèn)題，成為運(yùn)營(yíng)商考慮的重點(diǎn)問(wèn)題之一，移動(dòng)通信企業(yè)如何對(duì)下一代移動(dòng)通信系統(tǒng)進(jìn)行戰(zhàn)昭選擇，對(duì)5G概念進(jìn)行合理有效布局，使5G移動(dòng)通信網(wǎng)絡(luò)架構(gòu)能夠更加符合市場(chǎng)發(fā)展實(shí)際需要，對(duì)于移動(dòng)通信企業(yè)占據(jù)市場(chǎng)有利競(jìng)爭(zhēng)地位來(lái)說(shuō)，具有十分重要的意義。本文關(guān)于5G移動(dòng)通信網(wǎng)絡(luò)架構(gòu)的分析，主費(fèi)以SDN和NFV技術(shù)為主，闡述了SDN和NFV技術(shù)在5G移動(dòng)通信網(wǎng)絡(luò)構(gòu)架中的巨大作用。一、基于SDN和NFV的5G移動(dòng)通信網(wǎng)絡(luò)構(gòu)架的優(yōu)勢(shì)SDN（軟件定義網(wǎng)絡(luò)）和NFV（網(wǎng)絡(luò)功能虛擬化）是5G移動(dòng)通信網(wǎng)絡(luò)構(gòu)架的重要組成部分，在實(shí)際應(yīng)用過(guò)程中，二者有著各自獨(dú)特的優(yōu)勢(shì)，這對(duì)于促進(jìn)5G移動(dòng)通信網(wǎng)絡(luò)發(fā)展來(lái)說(shuō)，具有重要的推動(dòng)作用。SDN是一種網(wǎng)絡(luò)創(chuàng)新結(jié)構(gòu)，與5G移動(dòng)通信網(wǎng)絡(luò)進(jìn)行有機(jī)結(jié)合，可以更好地發(fā)揮自身優(yōu)勢(shì)，并對(duì)5G移動(dòng)通信網(wǎng)絡(luò)構(gòu)建來(lái)說(shuō)，具有一定的指導(dǎo)性意義"。SDN具有以下優(yōu)點(diǎn)：一是能夠控制與轉(zhuǎn)發(fā)進(jìn)行分離；二是具有較強(qiáng)的集中化控制能力：三是軟件接口較為廣泛。SDN應(yīng)用于5G移動(dòng)通信網(wǎng)絡(luò)結(jié)構(gòu)中，可以使網(wǎng)絡(luò)設(shè)備控制面與數(shù)據(jù)面進(jìn)行分離，保留網(wǎng)絡(luò)硬件的轉(zhuǎn)發(fā)功能的同時(shí)，上層可進(jìn)行集中控制，使網(wǎng)絡(luò)應(yīng)用和功能可編程化。5G移動(dòng)通信運(yùn)營(yíng)商在利用SDN時(shí)，能夠利用軟件定義網(wǎng)絡(luò)替代昂貴的專(zhuān)業(yè)設(shè)備，使技術(shù)成本大幅度降低，為企業(yè)帶來(lái)較大的經(jīng)濟(jì)回報(bào)。同時(shí)，SON和NFV的特點(diǎn)，使網(wǎng)絡(luò)更加開(kāi)放，更具編程能力，為運(yùn)營(yíng)商進(jìn)行網(wǎng)絡(luò)和應(yīng)用革新打下了堅(jiān)實(shí)的技術(shù)星礎(chǔ)。SDN在5G移動(dòng)通信網(wǎng)絡(luò)中應(yīng)用，使移動(dòng)網(wǎng)絡(luò)功能更加合理和高效，能夠滿(mǎn)足日后不斷增加的接入速率，更好地滿(mǎn)足用戶(hù)的上網(wǎng)高要四。
標(biāo)簽： sdn nfv 5g 移動(dòng)通信
上傳時(shí)間： 2022-06-18
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