MICRO HDMI TF卡 USBTYPE-C USB-側(cè)立式 攝像頭FPC-24P OLED屏模塊AD集成庫（原理圖庫+3D封裝庫），）.IntLib后綴文件，拆分后文件為PcbLib+SchLib格式，Altium Designer原理圖庫+PCB封裝庫，已驗證使用，可以直接應用到你的項目開發(fā)。器件列表：ANT-Rainsun-AP5120AZ1045-04F BSN20BKR N-Channel 60 V 2.8 Ohm 310 mW 0.49 nC Surface Mount Trench MosFet - SOT-23ButtonTACT_3x4x2_180ButtonCP2102 USB轉(zhuǎn)TTLESD-0402 ESDHDR2x4_2.54 HeaderLED_0402 LEDLM4871LP2992 LDOMIC Micro-HDMI Conn Micro HDMI RCP 19 POS 0.4mm Solder RA SMD 19 Terminal 1 Port Micro HDMI Embossed T/RNL27WZU04DF OLED-6432 顯示屏OV2640 Header, 24-PinQuantum-Quark-Core RJ45座 RJ45座RT9011 TF卡座 8腳自彈USB-Type-C-TOP USB-WiFi-ANTUSB-側(cè)立式 USB A Skt, Upright/Flag, R/A GF, W/kinked shell stake, tray電容-0402 Capacitor電容-0603 Capacitor電阻-0402 Resistor二極管-5B5817WS 40V晶振-4Pin-無源 2520無源選擇跳線 Resistor
上傳時間： 2022-01-09
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對于國內(nèi)金屬化電容器研究現(xiàn)狀進行闡述，并對電容器自愈性展開討論。
標簽： 薄膜電容器
上傳時間： 2022-02-09
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開源 C# VB 的IDE 輕量級開發(fā)工具。適合學習和研究 圖形化編程工具。
上傳時間： 2022-02-10
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移動機器人導航與定位技術(shù)隨 著 計 算機 技 術(shù) 、微 電 子 技 術(shù) 、網(wǎng) 絡 技 術(shù) 等 的快 速 發(fā) 展 ，特 別是 通 訊 技 術(shù) 的進 步 。機 器 人 技 術(shù) 也 得 到 了飛 速 發(fā) 展 ，移 動機 器 人 的 關鍵 技 術(shù) 得 到 深 入 而 廣 泛 的研 究 。并 且 部 分 已經(jīng) 走 向成 熟 ， 移 動 機 器 人 應 用 領 域 不 斷擴 展 ，與 制 造 業(yè) 相 比 ，移動 機 器 人 的 工 作 環(huán) 境 具 有 非 結(jié) 構(gòu) 化 和 不 確 定 性 。因而 對機 器人 的要 求 更 高 。不 僅 要 求 機 器 人 完 成 一 定 的 功 能 ，還 需 要 機 器 人具 有 行 走 功 能 。對 外感 知 能力 以及 局 部 的 自主 規(guī) 劃 能 力等 ，因 此 移 動機 器 人 的 導 航 與 定位 技 術(shù) 成 為 智 能機 器 人 領 域 的一 個 重 要 研 究 方 向 ．也 是 智 能移 動 機 器 人 的一 項 關 鍵 技 術(shù) 。 多年 來 國際 國 內(nèi)都 有 大 量 的 科技 工 作 者 致 力 于 這 方 面 的研 究 開 發(fā) 工作 ．因 而 對 許 多 問題 的 認 識 與求 解 都 取 得 了長 足 的 發(fā) 展 。在 某 些特 定 的 應用 領 域 ，移 動 機 器人 導航 技 術(shù) 已得 到 了實 際 應用 。本 文 介 紹 了移 動機 器人 導 航 技 術(shù) 研 究 中的 相 關 關 鍵 技 術(shù) 。 2移動 機 器 人導 航 與定位 研 究 的 目的 移 動 機 器 人 根 據(jù) 運 動 行 為 方 式 分 為 自主 和 半 自主 式 ．根 據(jù) 應 用 的環(huán) 境 有 室 內(nèi)和 室 外 機器 人之 分 。無 論 哪 種 移動 機 器人 。在 它的運動過程 中始終要求解決 自身的導航與定位 問題 ．也就是 Dm．~ntWhyte提 出 的 三 個 問 題 ：(1)”我 現(xiàn) 在 何 處 ?”，(2)”我 要 往 何 處 去 ?”，(3)”要 如 何 到 該 處 去?”。其 中 問題 (1)是 移 動 機 器 人 導 航 系統(tǒng) 中 的定 位 及 跟 蹤 問題 ，(2)(3)是 移 動機 器人 導 航 系 統(tǒng) 中 的 路徑 規(guī)劃 問題 。移 動 機 器 人 導航 與 定位 技 術(shù) 研 究 的 目的 就 是 解 決上 面 的 3個 問題 ．給 出 已知 和 未 知 環(huán) 境 下 移 動機 器 人 實 時 導 航 與 定 為 控 制 的 理 論 、方 法 與 關 鍵 技 術(shù) ，并 驗 證 該 理 論 與 方 法 的 的 實用 性 ：提 出適 應 多種 環(huán)境 的 實 時導 航 策 略 和 具 有 良好 可 擴 展 性 的 移動 機 器 導航 體 系 結(jié) 構(gòu) ：未知 環(huán) 境 中 移 動 機 器 人 的 快 速環(huán) 境 建模 與 定 位 方 法 ：未 知環(huán) 境 中基 于 傳 感 器 的 移 動 機 器 人 局部 運 動 規(guī) 劃 理 論 與 方 法 ：與 未 知環(huán) 境 中移 動 機 器 人 導 航 控 制 相 關 的機 器 學 習的 基 礎 理 論 與 方 法 ；移 動 機 器 人 的 故 障 自診
上傳時間： 2022-02-12
上傳用戶：xsr1983
一臺數(shù)控機床的先進程度衡量著一個國家制造業(yè)的先進水平，而數(shù)控機床最核心的部分就是數(shù)控機床控制系統(tǒng)。近年出現(xiàn)的ARM數(shù)入式系統(tǒng)具有硬件資源豐富、性能好、成本低和功耗低等優(yōu)點，F(xiàn)PGA技術(shù)具有可重復編程、在線升級、實時性好、可靠性高等優(yōu)點。為了克服傳統(tǒng)的數(shù)控機床成本高、控制精度低、實時性差，可靠性低等缺點，研究基于ARM+FPGA架構(gòu)的新型數(shù)控機床系統(tǒng)，具有重要的社會經(jīng)濟意義和重大的經(jīng)濟價值本文以數(shù)控機床為工程背景，以何服電機PMSM為具體對象以ARM+FPGA作為數(shù)控系統(tǒng)的實現(xiàn)平臺，從提高何服系統(tǒng)位置環(huán)控制的自適應能力，提高位置環(huán)、速度環(huán)和電流環(huán)等復雜運算的處理速度，提高系統(tǒng)管理與控制程序開發(fā)的簡單性、界面的美觀性等方面開展了深入的研究。其主要研究工作和結(jié)論如下：（1）在對比分析了幾種控制系統(tǒng)架構(gòu)基礎上，提出了一種基于ARM+FPGA的數(shù)控機床自適應模糊控制何服系統(tǒng)的設計方案。該系統(tǒng)采用以ARM作為系統(tǒng)主控與運動軌跡計算芯片，F(xiàn)PGA作為何服系統(tǒng)運動控制芯片，而其中的FPGA運動控制系統(tǒng)包括自適應位置控制模塊、速度控制模塊、電流變換模塊三大部分（2）針對提出的 ARM+FPGA的數(shù)控機床自適應模糊控制何服系統(tǒng)的設計方案，進行了有關數(shù)學模型的建立占推導，并借助MATLAB工具建立系統(tǒng)仿真模型進行仿真。系統(tǒng)仿真結(jié)果表明，該系統(tǒng)位置響應超調(diào)量小，響應時間短，系統(tǒng)性能優(yōu)越（3）為了提高運動控制的實時性、可靠性、靈活度，根據(jù)運動控制系統(tǒng)的模型，提出了一種FPGA實現(xiàn)的運行控制系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)，井詳細進行了自適應位置控制模塊、速度控制模塊、電流變換模塊等內(nèi)部各模塊的設計，之后利用HDL進行了有關模塊的程序設計和PGA實現(xiàn)仿真（4）針對基于ARM微處理器的主挖與運動軌跡計算系統(tǒng)，進行了系統(tǒng)控制界面的設計，F(xiàn)PGA與ARM芯片、FPGA與上位機等通信程序設計，進行了運動控制中加減速、插補方法的分析與設計關鍵字：數(shù)控機床：水磁同步電機：自適應模糊控制：ARM:FPGA
上傳時間： 2022-03-11
上傳用戶：20125101110
建模、控制算法研究以及仿真試驗都是燃氣輪機研制過程中必不可少的環(huán)節(jié)，本文針對三者展開研究首先，采用容積慣性法代替牛頓-拉普遜法建立三軸燃氣輪機非線性動態(tài)模型，并考慮變比熱、引氣與冷卻等環(huán)節(jié)，通過與試車數(shù)據(jù)比較驗證了所建模型具有良好的仿真精度。采用容積慣性法不但提高了模型的實時性，并且動態(tài)過程更接近真實燃氣輪機運轉(zhuǎn)狀態(tài)。分析了容積慣性法建模中低轉(zhuǎn)速階段仿真時出現(xiàn)的參數(shù)振蕩現(xiàn)象產(chǎn)生的原因，通過增加低轉(zhuǎn)速特性數(shù)據(jù)消除了參數(shù)振蕩，并提出了一種基于指數(shù)平衡與樣條擬合的外推方法來獲得低轉(zhuǎn)速特性數(shù)據(jù)。通過低壓壓氣機特性數(shù)據(jù)外推計算與分析，證明了該外推方法具有較好的準確性。然后，針對重型燃氣輪機非線性強、慣性大和負載多變等特點，提出了一種基于深度信念網(wǎng)絡的自適應控制器。該控制器結(jié)合了深度信念網(wǎng)絡和傳統(tǒng)PD控制器，其中深度信念網(wǎng)絡作用是在線調(diào)整PID參數(shù)，而傳統(tǒng)PD控制器負責控制量的計算與輸出。通過數(shù)字仿真，驗證了該控制器滿足燃氣輪機轉(zhuǎn)速控制的要求，并且具有良好的自適應性，在燃氣輪機不同工況下，能夠?qū)ζ滢D(zhuǎn)速進行準確控制，使得系統(tǒng)快速響應的同時無超調(diào)量。最后，針對燃氣輪機硬件在環(huán)仿真平臺的需要，設計了一種能夠采集并模擬多種范圍電壓、電流與頻率信號的接口模擬器。搭建了燃氣輪機硬件在環(huán)控制平臺，在試驗前對接口模擬器以及控制器進行了標定與平臺的實時性驗證。在已有的控制器上，完成了基于RIX作系統(tǒng)的多任務嵌入式控制系統(tǒng)開發(fā)。通過硬件在環(huán)試驗，進一步驗證了本文設計的控制器具有良好的控制效果與較強的自適應能力關鍵詞：燃氣輪機，容積慣性，建模，仿真，自適應控制，深度信念網(wǎng)絡，硬件在環(huán)
標簽： 自適應控制
上傳時間： 2022-03-14
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本文以數(shù)據(jù)融合理論為基礎，進行情報雷達的數(shù)據(jù)融合系統(tǒng)的設計與實現(xiàn)。系統(tǒng)主要包括數(shù)據(jù)配準、數(shù)據(jù)關聯(lián)、目標狀態(tài)估計幾個方面。在系統(tǒng)的數(shù)據(jù)配準中，首先進行坐標變換，然后采用主站雷達測量坐標系下的誤差線性化方法進行系統(tǒng)誤差估計。通過仿真表明，利用誤差修正可以抑制隨機噪聲，較為準確地估計各雷達站的系統(tǒng)誤差。在系統(tǒng)的數(shù)據(jù)關聯(lián)部分，本文將動態(tài)分區(qū)與整體相關思想相結(jié)合進行航跡相關，減小了關聯(lián)數(shù)據(jù)量，并大大降低了誤相關率，提高了系統(tǒng)的實際應用能力。同時采用灰色關聯(lián)的思想，有效地利用雷達提供的數(shù)據(jù)而盡量避免對融合系統(tǒng)的影響，很好地解決兩坐標雷達觀測數(shù)據(jù)的融合問題。在跟蹤維持部分，文中利用“模糊相似”很好地進行航跡起始，并采用序貫濾波和灰色理論解決融合中出現(xiàn)的異步和異質(zhì)數(shù)據(jù)的問題，使主副站航跡更好地進行融合。除了原理的敘述外，在C+ Builder環(huán)境下，采用本文方法進行了多情報雷達的航跡綜合仿真。本文提供了很好的數(shù)據(jù)融合實現(xiàn)的思路和流程，并可以在實際系統(tǒng)中很好地應用。關鍵詞：數(shù)據(jù)融合航跡綜合誤差修正數(shù)據(jù)關聯(lián)動態(tài)分區(qū)整體相關模糊相似灰色系統(tǒng)理論優(yōu)勢分析序貫濾波
標簽： 數(shù)據(jù)融合
上傳時間： 2022-03-17
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一、產(chǎn)品概述SX1278 是一款高性能、低功耗、遠距離的微功率無線模塊，內(nèi)部自動擴頻計算和硬件校驗處理，用戶不需要了解太復雜的射頻知識，和硬件調(diào)，只是需要調(diào)試底層 SPI 通信，和理解好函數(shù)的意義。就可以輕松的應用此模塊。模塊非常適合遠距離，低數(shù)據(jù)量和低功耗等應用場合。模塊的射頻芯片基于擴頻跳頻技術(shù)，在穩(wěn)定性、抗干擾能力以及接收靈敏度上都超越現(xiàn)有的 GFSK 射頻模塊。二、產(chǎn)品特點基于 LoRa 擴頻調(diào)制技術(shù)。半雙工通訊，SPI 通信控制。420~450MHz 免申請頻段，其他頻段可定制。免調(diào)試，2.1-3.6V 寬電壓范圍。微功率發(fā)射，標準 100mW，設置功率寄存器。接收靈敏度高達-148dBm，最大發(fā)射功率+20dBm。硬件檢驗，和硬件擴頻編碼，可以自定義調(diào)頻機制。接收，發(fā)射，CAD 檢測，休眠等多種模式任意卻換。貼片封裝，方便客戶嵌入自己的 PCB。C 語言函數(shù)封裝，直接調(diào)入函數(shù)接口。三、應用領域智能家居、智能交通、傳感網(wǎng)絡；工業(yè)自動化、農(nóng)業(yè)現(xiàn)代化、建筑智能化；自動抄表系統(tǒng)；水利、油田、礦井、氣象等設備信息采集；路燈控制、電網(wǎng)監(jiān)測、風光互補系統(tǒng)；工業(yè)設備數(shù)據(jù)無線傳輸以及工業(yè)環(huán)境監(jiān)測；掌機數(shù)據(jù)采集，嵌入式設備數(shù)據(jù)傳輸；其他一切需要無線代替有線通訊的情況
標簽： sx1278
上傳時間： 2022-03-26
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明解C語言中級篇此書是日本的C語言經(jīng)典教材，自出版以來不斷重印、修訂，被譽為“C語言圣經(jīng)”。作者在日本IT界家喻戶曉，出版過一系列極富影響力的計算機教材和參考書。其簡潔、通俗的文風深受讀者的喜愛。
標簽： C語言
上傳時間： 2022-05-31
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此設計為30W 小型化壁式Type C PD 充電器，使用TI UCC28780 搭配Navitas NV6252來實現(xiàn)小型化需求，UCC28780是一款高頻有源箝位反激式控制器(ACF)，工作頻率可達1MHz，可操作在零電壓開關（ZVS）且能在寬電壓工作范圍內(nèi)實現(xiàn)，具有先進的自動調(diào)諧技術(shù)，自適應死區(qū)時間優(yōu)化和可變開關頻率控制律。使用自適應多模控制可根據(jù)輸入和輸出條件改變操作，可在降低可聽噪聲的同時實現(xiàn)高效率。NV6252為Navitas推出的一款非對稱半橋GanFet適用于ACF架構(gòu)，內(nèi)含Gate drive可降低在高頻操作時帶來的雜訊影響，與Si MOSFET相比具有的優(yōu)勢，包括超低輸入和輸出電容，零反向恢復，降低開關損耗多。 這些優(yōu)勢可實現(xiàn)密集且高效的拓撲結(jié)構(gòu)。
上傳時間： 2022-06-01
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