《細說明朝》----《細說中國歷史叢書》第7卷 本書《細說中國歷史叢書》系已故旅美歷史學家黎東方先生所著。作者以生動別致的“講史”形式詳細講述了自秦漢到中華民國各個歷史時期的重要人物和事件。書中不但將各種事件和人物剖析、介紹得清清楚楚，而且還加上作者自己的判斷和評論，讓讀者更深刻、更有興趣地了解歷史真相。作者還善于用現代人所了解的名詞去解釋歷上的各官職和家族關系等，使全書顯得通俗易懂。
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《細說清朝》----《細說中國歷史叢書》第8卷 本書《細說中國歷史叢書》系已故旅美歷史學家黎東方先生所著。作者以生動別致的“講史”形式詳細講述了自秦漢到中華民國各個歷史時期的重要人物和事件。書中不但將各種事件和人物剖析、介紹得清清楚楚，而且還加上作者自己的判斷和評論，讓讀者更深刻、更有興趣地了解歷史真相。作者還善于用現代人所了解的名詞去解釋歷上的各官職和家族關系等，使全書顯得通俗易懂。
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《細說民國》----《細說中國歷史叢書》第9卷 本書《細說中國歷史叢書》系已故旅美歷史學家黎東方先生所著。作者以生動別致的“講史”形式詳細講述了自秦漢到中華民國各個歷史時期的重要人物和事件。書中不但將各種事件和人物剖析、介紹得清清楚楚，而且還加上作者自己的判斷和評論，讓讀者更深刻、更有興趣地了解歷史真相。作者還善于用現代人所了解的名詞去解釋歷上的各官職和家族關系等，使全書顯得通俗易懂。
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《細說宋朝》----《細說中國歷史叢書》第5卷 本書《細說中國歷史叢書》系已故旅美歷史學家黎東方先生所著。作者以生動別致的“講史”形式詳細講述了自秦漢到中華民國各個歷史時期的重要人物和事件。書中不但將各種事件和人物剖析、介紹得清清楚楚，而且還加上作者自己的判斷和評論，讓讀者更深刻、更有興趣地 了解歷史真相。作者還善于用現代人所了解的名詞去解釋歷上的各官職和家族關系等，使全書顯得通俗易懂。
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自適用濾波器設計的FPGA的實現 南開大學微電子系 華為項目資金支持
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上傳時間： 2014-01-18
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針對視覺伺服機器人手眼定位問題,采用非線性系統理論中的無源化方法,在不需要物體 的深度精確值、幾何模型及單應性矩陣的計算情況下,設計了攝像機的平移和旋轉速度,同時使用 自適應控制方法對深度進行估計
標簽： 視覺伺服 機器人 定位 幾何模型
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