神經(jīng)網(wǎng)絡控制算法作為一種比較成熟的智能控制算法，在空空導彈的理論研究中也得到了很多應用，但它的實際應用通常是通過軟件實現(xiàn)的，而軟件實現(xiàn)是串行執(zhí)行指令，運行速度慢，可靠性低，很難滿足實際導彈制導系統(tǒng)實時性的要求。控制算法硬件實現(xiàn)的最大特點就是可提高控制算法的實時運算速度和可靠性。本課題針對導彈制導系統(tǒng)，以FPGA為硬件平臺研究神經(jīng)網(wǎng)絡控制算法的硬件實現(xiàn)。本文首先對BP神經(jīng)網(wǎng)絡算法思想進行了深入分析，并對BP網(wǎng)絡的各個階段進行了理論推導，最后對BP神經(jīng)網(wǎng)絡PID飛行控制算法進行了研究和總結，為硬件實現(xiàn)提供了理論基礎。基于對上述理論的深入研究和分析，本文提出了一種適合FPGA實現(xiàn)該神經(jīng)網(wǎng)絡控制算法的硬件實現(xiàn)模型。在該模型中，神經(jīng)網(wǎng)絡各層之間采用串行執(zhí)行數(shù)據(jù)方式，層間則采用并行運行方式，可有效提高系統(tǒng)的運算速度。由于模塊化、層次化的自頂向下的模塊化設計方法可有效減少錯誤的產生，是設計復雜大規(guī)模系統(tǒng)的理想設計方法。本文采用了此設計方法，通過把系統(tǒng)模塊化，對各個子模塊分別用VHDL硬件描述語言進行描述，并基于QUARTUS II軟件開發(fā)平臺進行綜合和仿真，直到達到研究設計要求。最后將仿真程序源代碼下載配置到具體的Cyclone II系列EP2C70 FPGA芯片中,應用于某實際導彈控制系統(tǒng)的研究。理論分析和實驗結果表明該神經(jīng)網(wǎng)絡飛行控制算法的FPGA硬件實現(xiàn)是有效可行的，可滿足系統(tǒng)實時性的要求，為制導系統(tǒng)的實際工程實現(xiàn)提供了基礎。
標簽： FPGA PID 神經(jīng)網(wǎng)絡 飛行控制
上傳時間： 2013-04-24
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·詳細說明：語音識別:語音矢量化及算法及與原文件的矢量對比功能源代碼文件列表: BShvoice ........\Debug ........\dllSudx.h ........\dllSudx.lib ........\SHvoice.cpp ........\SHvoice.dsp ......
上傳時間： 2013-07-10
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·摘要： 針對自行設計的兩輪自平衡機器人Opyanbot建立了動力學模型,應用最優(yōu)控制和兩輪差動等控制方法設計了控制器,提出了針對兩輪自平衡機器人平衡和行進的新策略.為了提高兩輪自平衡機器人的控制效果,利用基于DSP數(shù)字電路的全數(shù)字智能伺服驅動單元IPM100分別精確控制左右輪電機,并利用上位機實時控制機器人的運動狀態(tài),提高了控制精度、可靠度和集成度,得到了很好的控制效果. &
標簽： 自平衡 機器人 控制系統(tǒng)
上傳時間： 2013-07-12
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TcpIp使用方法 在服務端運行tcp.exe, 在另一臺與之在同一network的客戶端上運行tcplnk.exe, 規(guī)定相同的port, 在服務端上begin, 在客戶端上輸入服務器的IP地址，connect, 客戶端上編輯框中的字符便可send到客戶端的編輯框中。
上傳時間： 2013-04-24
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·MPEG4網(wǎng)絡視頻服務器客戶端圖象監(jiān)控軟件,可以實現(xiàn)4分割顯示文件列表: DvsUser .......\AviManager.cpp .......\AviManager.h .......\BlockSock.cpp .......\BlockSock.h .......\ConfigPage1.cpp &nb
標簽： MPEG4 網(wǎng)絡視頻 服務器 圖象
上傳時間： 2013-07-03
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·自校正PID控制在雷達天線控制系統(tǒng)中的應用
上傳時間： 2013-05-21
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ecom串口助手是一款帶CRC計算的串口(RS232)調試軟件。由我愛IC導航網(wǎng)工作室開發(fā)(http://www.52ic.net/)。ecom串口助手支持常用的110 ~ 921600bps波特率，能設置校驗、數(shù)據(jù)位和停止位，能以ASCII碼或十六進制接收或發(fā)送任何數(shù)據(jù)或字符（包括中文），能發(fā)送任意大小的文本文件，可以任意設定自動發(fā)送周期，并能將接收數(shù)據(jù)保存成文本文件。帶有文件或數(shù)據(jù)串的ModebusCRC16校驗、CRC16校驗、累加和校驗、異或校驗，ModebusLRC計算工具，是工程師調試單片機串口的好助手工具。 2、軟件特點 1、 支持Windows 9x / 2000 / XP / 2003 / Vista / Win7系統(tǒng)； 2、 綠色軟件，不需安裝。運行解壓軟件，將壓縮包解壓到指定目錄即可。卸載時只需將程序目錄刪除； 3、 支持常用的110 ~ 921600bps波特率； 4、 端口范圍是COM1-COM255，支持擴展端口(USB轉RS232)； 5、 能設置校驗、數(shù)據(jù)位和停止位； 6、 能以字符或十六進制收發(fā)數(shù)據(jù)，支持中文字符的收發(fā)； 7、 支持文件數(shù)據(jù)的發(fā)送； 8、 數(shù)據(jù)發(fā)送區(qū)允許設置發(fā)送周期，自動發(fā)送數(shù)據(jù)； 9、 支持鍵盤輸入，將鍵盤數(shù)據(jù)發(fā)送到串口； 10、 支持定時保存接收窗口數(shù)據(jù)，便于查看長時間調試記錄信息； 11、 有效的檢測通訊錯誤，避免軟件死機(如USB轉串口設備拔出檢測)； 12、 數(shù)據(jù)接收窗口及文件發(fā)送均采用多線程設計。 13、 帶有文件和數(shù)據(jù)幀ModebusCRC16校驗、CRC16校驗、累加和校驗、異或校驗，ModebusLRC計算工具。發(fā)送的數(shù)據(jù)幀可選添加計算結果，將校驗結果連同數(shù)據(jù)幀一同打包發(fā)送出去。 V2.00版本增加功能 1、添加Xmodem功能（128個字節(jié)發(fā)送，只支持CRC校驗）。 2、增加Xmodem-1k功能（1024個字節(jié)發(fā)送，只支持CRC校驗）。 3、支持命令啟動Xmodem-1k功能（可以做自動傳輸文件功能）。 V2.20版本增加功能 1、添加自定義數(shù)據(jù)幀頭，數(shù)據(jù)幀尾功能。 2、添加數(shù)據(jù)幀ModebusCRC16校驗、CRC16校驗、累加和校驗、異或校驗，ModebusLRC等校驗協(xié)議。 3、添加數(shù)據(jù)包鏡像回發(fā)功能。 4、添加接收對話框字體修改按鈕。 5、添加轉義符號選擇。 6、支持命令串文件發(fā)送（具體見命令串文件模板使用說明）。 7、添加窗口總是浮在最前面按鈕，添加命令串隱藏顯示按鈕。 V2.40版本增加功能 1、增加110、300、600波特率。 2、修正接收窗體字體設置按鈕功能，增加接收窗體背景色設置按鈕。 V2.60版本增加功能 1、增加“校驗結果”按鈕，實現(xiàn)文件或者數(shù)據(jù)幀的ModebusCRC16校驗、CRC16校驗、累加和校驗、異或校驗，ModebusLRC的計算結果顯示。
上傳時間： 2013-06-06
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·PID參數(shù)自整定在溫度控制系統(tǒng)中的應用
上傳時間： 2013-04-24
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初始化SSD1963 STM32+SSD1963 驅動 4.3" LCD（ 480*272） 初始化代碼，已調試通過。
上傳時間： 2013-05-17
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51單片機端 MODBUS RTU 協(xié)議 51單片機端 MODBUS RTU 協(xié)議
上傳時間： 2013-04-24
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