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自動(dòng)定位

  • 無線電中自適應(yīng)調(diào)制解調(diào)器的FPGA實現(xiàn)

    隨著無線通信技術(shù)的不斷發(fā)展，人們對移動通信及寬帶無線接入業(yè)務(wù)需求的不斷增長，無線頻譜資源顯得日益匱乏。因此，如何提高頻譜利用率，一直以來就是無線通信領(lǐng)域研究的主要任務(wù)。認知無線電的提出成為當(dāng)下解決頻譜資源稀缺的一個有效方法。而認知無線電的特性要求認知無線系統(tǒng)必須具備一個可重構(gòu)的自適應(yīng)調(diào)制解調(diào)器。因此，對于認知無線電平臺中自適應(yīng)可重構(gòu)調(diào)制解調(diào)器的深入研究具有重大的意義。 　　 軟件無線電是實現(xiàn)認知無線電的理想平臺。本文首先闡述了軟件無線電的基本工作原理及關(guān)鍵技術(shù)，對多速率信號處理中的內(nèi)插和抽取、帶通采樣、數(shù)字下變頻、濾波等技術(shù)進行了分析與探討，為設(shè)計自適應(yīng)可重構(gòu)調(diào)制解調(diào)器的設(shè)計提供了理論基礎(chǔ)。然后介紹了認知無線電系統(tǒng)的構(gòu)成和基本工作方式，接著重點研究了其中通信模塊的FPGA實現(xiàn)。在通信模塊的實現(xiàn)中，研究了基于認知無線電的BPSK、π/4 DQPSK、8PSK及16QAM調(diào)制解調(diào)技術(shù)，簡要論述了他們的基本概念和原理，并給出了設(shè)計方案。接著按信號流程逐一介紹了各個功能模塊在DSP+FPGA硬件平臺上的實現(xiàn)，并對得到的數(shù)據(jù)進行了分析，給出了性能測試結(jié)果。在此基礎(chǔ)上，結(jié)合認知無線電系統(tǒng)的要求，提出了可變調(diào)制方式，可變傳輸帶寬的自適應(yīng)可重構(gòu)調(diào)制解調(diào)器的設(shè)計方案，并對其中一些關(guān)鍵模塊的硬件實現(xiàn)給出了分析，同時給出了收端波特率識別的策略。最后，論文提出了一些新的自適應(yīng)技術(shù)，如波特率估計、信噪比估計等，并給出了應(yīng)用這些技術(shù)的自適應(yīng)調(diào)制解調(diào)器的改進方案。

    標簽： FPGA 無線 調(diào)制解調(diào)器

    上傳時間： 2013-06-17

    上傳用戶：alan-ee

  • 車牌識別(改定位)武漢理工大學(xué)

    ·詳細說明：車牌識別(改定位)武漢理工大學(xué)委 黃樟燦教授指導(dǎo),林志毅,王宗躍等同學(xué)創(chuàng)作

    標簽： 車牌識別 定位 大學(xué) 漢

    上傳時間： 2013-06-28

    上傳用戶：zhoujunzhen

  • 兩輪自平衡機器人控制系統(tǒng)的設(shè)計

    ·摘要：  針對自行設(shè)計的兩輪自平衡機器人Opyanbot建立了動力學(xué)模型,應(yīng)用最優(yōu)控制和兩輪差動等控制方法設(shè)計了控制器,提出了針對兩輪自平衡機器人平衡和行進的新策略.為了提高兩輪自平衡機器人的控制效果,利用基于DSP數(shù)字電路的全數(shù)字智能伺服驅(qū)動單元IPM100分別精確控制左右輪電機,并利用上位機實時控制機器人的運動狀態(tài),提高了控制精度、可靠度和集成度,得到了很好的控制效果. &

    標簽： 自平衡 機器人 控制系統(tǒng)

    上傳時間： 2013-07-12

    上傳用戶：hfmm633

  • 車牌定位識別程序

    ·車牌定位識別程序

    標簽： 車牌定位 識別 程序

    上傳時間： 2013-04-24

    上傳用戶：emouse

  • 自校正PID控制在雷達天線控制系統(tǒng)中的應(yīng)用

    ·自校正PID控制在雷達天線控制系統(tǒng)中的應(yīng)用

    標簽： PID 自校正 控制 中的應(yīng)用

    上傳時間： 2013-05-21

    上傳用戶：84425894

  • 汽車牌照的自動定位和識別程序源代碼

    ·詳細說明：汽車牌照的自動定位和識別程序源代碼-source code for automatic license plate location and recognition文件列表:   車牌定位   ........\ChildFrm.cpp   ........\ChildFrm.h   ........\ColorTable.h   ...

    標簽： 汽車牌照 自動定位 程序 源代碼

    上傳時間： 2013-05-18

    上傳用戶：Divine

  • PID參數(shù)自整定在溫度控制系統(tǒng)中的應(yīng)用

    ·PID參數(shù)自整定在溫度控制系統(tǒng)中的應(yīng)用

    標簽： PID 參數(shù) 中的應(yīng)用 自整定

    上傳時間： 2013-04-24

    上傳用戶：guobing123

  • usb自定義設(shè)備編程

    usb自定義設(shè)備的開發(fā)例程，轉(zhuǎn)自網(wǎng)上下載的程序

    標簽： usb 自定義 編程 設(shè)備

    上傳時間： 2013-05-23

    上傳用戶：lili123

  • FPGA自FX2 slavefifo中讀取數(shù)據(jù)

    FPGA自FX2 slavefifo中讀取數(shù)據(jù)，寫入至SRAM

    標簽： slavefifo FPGA FX2 讀取

    上傳時間： 2013-08-12

    上傳用戶：huang111

  • FPGA開發(fā)板上自帶的LED測試例程

    買的開發(fā)板上自帶的例程，上傳與電子愛好的共享

    標簽： FPGA LED 開發(fā)板 測試

    上傳時間： 2013-08-13

    上傳用戶：whymatalab2

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