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自動(dòng)導(dǎo)引車

  • 基于PID算法控制的智能 溫控系統的實現 摘要: 本文介紹了一種基于PID 算法控制且帶PID參數自整定的智能溫控系統。給出了系統各部分的實 現方法

    基于PID算法控制的智能 溫控系統的實現 摘要: 本文介紹了一種基于PID 算法控制且帶PID參數自整定的智能溫控系統。給出了系統各部分的實 現方法, 詳細講述了本設計巧妙的A/D轉化和PID 參數自整定的原理及軟件實現, 最后簡要提及了本設計的 應用實踐及其應用前景。

    標簽: PID 算法 控制 參數

    上傳時間: 2013-12-10

    上傳用戶:894898248

  • 設計一M階自適應回波抵消器

    設計一M階自適應回波抵消器,已u(n)作為系統輸入,d(n)作為系統期望響應,其中d(n)中混有u(n)的回聲,信號以8kHz采樣,現要求回波抵消器可以消除16ms之內的回聲

    標簽: 回波抵消器

    上傳時間: 2017-01-06

    上傳用戶:cc1015285075

  • 基于T i n y O S 的無線傳感器網絡體系結構 無線傳感器網絡WSN(Wireless Sensor Network) 由部署在監測區域內大量廉價的傳感器節點組成,通過 無線通信方式

    基于T i n y O S 的無線傳感器網絡體系結構 無線傳感器網絡WSN(Wireless Sensor Network) 由部署在監測區域內大量廉價的傳感器節點組成,通過 無線通信方式形成multi2hop 自組織的網絡系統,其目的是協作地感知、采集和處理網絡覆蓋區域中感知 對象的信息,并發送給觀察者。本文從分析無線傳感器節點Mica 和其上運行的操作系統TinyOS 出發, 著重描述無線傳感器網絡節點應用程序體系結構和消息通信機制。

    標簽: Wireless Network Sensor WSN

    上傳時間: 2013-12-19

    上傳用戶:569342831

  • TLC548和TLC549是以8位開關電容逐次逼近A/D轉換器為基礎而構造的CMOS A/D轉換器。它們設 計成能通過3態數據輸出和模擬輸入與微處理器或外圍設備串行接口。TLC548和TLC549僅

    TLC548和TLC549是以8位開關電容逐次逼近A/D轉換器為基礎而構造的CMOS A/D轉換器。它們設 計成能通過3態數據輸出和模擬輸入與微處理器或外圍設備串行接口。TLC548和TLC549僅用輸入/輸出時 鐘(I/O CLOCK) 和芯片選擇(CS) 輸入作數據控制。TLC548的最高I/O CLOCK輸入頻率為2.048MHz, 而TLC549的I/O CLOCK輸入頻率最高可達1.1MHz。 有關與大多數通用微處理器接口的詳細資料已由工廠 準備好,可供使用。

    標簽: TLC 548 549 CMOS

    上傳時間: 2013-11-28

    上傳用戶:aig85

  • c8051f系列單片機的SPI 并行/串行通信源程序 Cygnal出的一種混合信號系統級單片機。片內含CIP-51的CPU內核

    c8051f系列單片機的SPI 并行/串行通信源程序 Cygnal出的一種混合信號系統級單片機。片內含CIP-51的CPU內核,它的指令系統與MCS-51完全兼容。其中的C8051F020單片機含有64kB片內Flash程序存儲器,4352B的RAM、8個I/O端口共64根I/O口線、一個12位A/D轉換器和一個8位A/D轉換器以及一個雙12位D/A轉換器、2個比較器、5個16位通用定時器、5個捕捉/比較模塊的可編程計數/定時器陣列、看門狗定時器、VDD監視器和溫度傳感器等部分。C8051F020單片機支持雙時鐘,其工作電壓范圍為2.7~3.6V(端口I/O,RST和JTAG引腳的耐壓為5V)。與以前的51系列單片機相比,C8051F020增添了許多功能,同時其可靠性和速度也有了很大提高。

    標簽: c8051f Cygnal SPI CIP

    上傳時間: 2013-12-24

    上傳用戶:Thuan

  • This small utility helps to generate seven segment display codes for different I/O connections. For

    This small utility helps to generate seven segment display codes for different I/O connections. For example, AVR/PIC Port A.0 -> D Segment Port A.1 -> B Segment .... Also it can generate Common Cathode or Common Anode table codes.. I Coded it long time ago. I Hope help someone. Thank you

    標簽: connections different generate display

    上傳時間: 2014-01-17

    上傳用戶:開懷常笑

  • 目的: 1.通過波形產生的例子掌握D/A轉換的方法。 2.了解各種波形發生器的編程實現。 實驗的按鍵通過A口輸入

    目的: 1.通過波形產生的例子掌握D/A轉換的方法。 2.了解各種波形發生器的編程實現。 實驗的按鍵通過A口輸入,轉換結果由DAC1和DAC2引腳輸出。在實驗中,可以將兩個輸出接至示波器和揚聲器,通過示波器可以觀察波形輸出,另外可以聽到揚聲器持續間斷的聲音。 按S1將產生鋸齒波,按S2產生三角波,按S3產生正弦波。

    標簽: 波形產生 實驗 按鍵 轉換

    上傳時間: 2013-12-22

    上傳用戶:youke111

  • 臺灣合泰HT9B92 TSSOP48 LCD液晶驅動芯片

      產品型號:HT9B92  產品品牌:HOLTEK/合泰 封裝形式:TSSOP48/LQFP48   產品年份:新年份 原廠直銷,工程服務,技術支持,價格更具優勢!   RAM 映射 36×4 LCD 顯示驅動器 概述 HT9B92 是一款存儲器映射和多功能LCD控制驅動芯片。該芯片顯示模式有144 點(36×4 )。 HT9B92 軟件配置特性使得它適用于多種LCD應用,包括LCD 模塊和顯示子系統。HT9B92 通過雙線雙向 I2C 接口與大多數微處理器/ 微控制器進行通信。 功能特點 ● 工作電壓:2.4V~5.5V ● 內部集成振蕩電路 ● Bias: 1/2 or 1/3; Duty: 1/4 ● 帶電壓跟隨器的內部LCD 偏置發生器 ● 提供VLCD 引腳來調整LCD 工作電壓 ● I2C接口 ● 可選 LCD 幀頻率 ● 多達36×4 位RAM 用來存儲顯示數據 ● 最大顯示模式36×4:36 SEGs 和4 COMs ● 多種閃爍模式:不閃爍,0.5Hz,1Hz,2Hz ● 寫地址自動增加 ● 低功耗省電模式 ● 采用硅柵極CMOS 制造工藝 ● 封裝類型:48-pin TSSOP/LQFP ● 市面可兼容型號:元泰VINTEK:VKL44A TSSOP48封裝,VKL144B QFN48(6MM*6MM)封裝,VKL128 LQFP44封裝,VKL060 SSOP24封裝 ------ 同種腳位可以任意切換,少腳位更具性價比高,方便設計等特點。 ●●●●●●●●●●●●●●●●●●●●●●●●●●●●●●●●●●●●●●●●●●●●●●●●●●●●●●●●●●●   產品型號:VKL144A 產品品牌:VINTEK/元泰 封裝形式:TSSOP48 產品年份:新年份 原廠直銷,工程服務,技術支持,價格更具優勢!   超低功耗液晶LCD顯示驅動芯片 概述 VKL144A是一款性能優越的字段式液晶顯示驅動芯片,由于其驅動段位多達144段和超低功耗的工藝設計特點。還具有性能穩定和低價格優勢、供貨穩定,目前被業界廣泛應用在眾多的儀器儀表的產品上。比如手持式儀表、費率表、工控儀表、醫療儀器、專用測量儀表頭等等設備上使用 功能特點 ● 液晶驅動輸出: Common 輸出4線 Segment 輸出36線 ● 內置Display data RAM (DDRAM) 內置RAM容量:36*4 =144 bit ● 液晶驅動的電源電路 1/2 ,1/3 Bias ,1/4 Duty 內置Buffer AMP I2C串行接口(SCL, SDA) ● 內置振蕩電路 ● 不需要外圍部件 ● 低功耗設計 ● 搭載等待模式 ● 內置Power-on Reset電路 ● 搭載閃爍功能 ● 工作電源電壓: 2.5-5.5V ★應用推薦: 各種費率表,電表、水表、氣表、熱表、各種計量專用表頭。 ●●●●●●●●●●●●●●●●●●●●●●●●●●●●●●●●●●●●●●●●●●●●●●●●●●●●●●●●●●● 產品型號:VKL144B   產品品牌:VINTEK/元泰 封裝形式:QFN48L(6MM*6MM) 產品年份:新年份 原廠直銷,工程服務,技術支持,價格更具優勢!   超低功耗液晶LCD顯示驅動芯片 概述 VKL144B是一款性能優越的字段式液晶顯示驅動芯片,由于其驅動段位多達144段和超低功耗的工藝設計特點。還具有性能穩定和低價格優勢、供貨穩定,目前被業界廣泛應用在眾多的儀器儀表的產品上。比如手持式儀表、費率表、工控儀表、醫療儀器、專用測量儀表頭等等設備上使用 功能特點 ● 液晶驅動輸出: Common 輸出4線 Segment 輸出36線 ● 內置Display data RAM (DDRAM) 內置RAM容量:36*4 =144 bit ● 液晶驅動的電源電路 1/2 ,1/3 Bias ,1/4 Duty 內置Buffer AMP I2C串行接口(SCL, SDA) ● 內置振蕩電路 ● 不需要外圍部件 ● 低功耗設計 ● 搭載等待模式 ● 內置Power-on Reset電路 ● 搭載閃爍功能 ● 工作電源電壓: 2.5-5.5V ★應用推薦: 各種費率表,電表、水表、氣表、熱表、各種計量專用表頭。 HOLTEK合泰全系列產品 芯片介紹如下: 一.LCD液晶顯示驅動控制器              HT1620   HT1620G   HT1621   HT1621B   HT1621G   HT1622   HT1622G   HT1623  HT1625   HT1626    HT16C21   HT16C22   HT16C23   HT16C24  HT1620   HT16220  HT1647   HT1650   HT1660    HT1670   HT16K23   HT9B92   HT9B92G    HT9B95A    HT9B95B   HT9B95C   HT16LK24  HT16L21  HT16L23   HT1611C  HT1613C  HT1616C (全部封裝、規格形式 均有海量現貨!)   二:LED/VFD控制、驅動器 HT16506   HT16511   HT16512   HT16515   HT16514   HT16561 HT16562  HT16565  HT16566  HT16523  HT16525  HT1632C   HT16K33  HT16K33  HT16528-001  HT16528-002  HT16528-003 (全部封裝、規格形式 均有海量現貨!)         三.Touch Key觸摸按鍵電路/ I/O Flash MCU             BS801B/C   BS802B/C   BS804B/C   BS804B/C  BS806B/C   BS808B/C BS812A-1   BS813A-1   BS814A-1   BS814A-2  BS816A-1   BS818A-2 BS8112A-3   BS8116A-3    BS83A02A-4    BS83A04A-3   BS83A04A-4 BS83B04A-4  BS83B08A-3   BS83B08A-4   BS83B12A-3   BS83B12A-4 (全部封裝、規格形式 均有海量現貨!) 四.HT7XXX全系列 微功耗LDO              HT1015-1  HT71xx-1  HT71xx-2 HT71xx-3 HT71xx-3   HT75xx-1   HT75xx-2  HT75xx-3 HT73xx  HT72xx   HT78xx   Power management(電源LDO穩壓管理IC) HT71**為30MA穩壓芯片 產品:HT7130,HT7133,HT7136,HT7144,HT7150 HT75**為100MA穩壓芯片 產品:HT7530,HT7533,HT7536,HT7544,HT7550 HT73**為300MA穩壓芯片 產品:HT7318,HT7325,HT7327,HT7330,HT7333,HT7335,HT7350 HT70**為電壓檢測芯片 產品:HT7022,HT7024,HT7027,HT7033,HT7039,HT7044,HT7050 HT77::為升壓DC-DC芯片 產品:HT7727,HT7730,HT7733,HT7737,HT7750 LDO與探測器和數據收發:HT71DXX     高電源抑制比300mA雙LDO穩壓器:HT72Dxxxx      高電源抑制比300mA LDO穩壓器:HT72BXX   高電源抑制比 150mA LDO穩壓器:HT75BXX 高電源抑制比 500mA LDO穩壓器:HT78BXX    3SOT89 T/R         電壓檢測器系列(小功率):HT70xxA-1   HT70xxA-2   HT70xxA-3       PFM升壓DC-DC變換器:HT77xx   HT77xxA   HT77S10   HT77S11           PFM同步升壓直流/直流轉換器:HT77xxS   HT77xxSA        LED照明驅動:HT7L4811   HT7L4091  HT7L4091   HT7L2102   HT7L2103   HT7L2103        白光LED背光驅動:HT7936  HT7937  HT7938  HT7938A  HT7939  HT7943   HT7945        降壓直流-直流轉換器:HT7465   HT7466         AC/DC PWM變換器:HT7A3942   HT7A6002   HT7A6003   HT7A4016    充電泵直流/直流轉換器:HT7660   (全部封裝、規格形式 均有海量現貨!)   五:時鐘IC及其他消費類IC              HT1380   HT1380A   HT1381   HT1381A   HT1382  HT9200A   HT9170  HT9172   HT9032   HT8970   HT9247   HT82V731   HT82V736   HT6221 HT6222   HT62104   HT12A\E   HT12D\F (全部封裝、規格形式 均有海量現貨!)   六.電可擦除只讀存儲器              HT2201   HT24LC02  HT24LC02A  HT24LC04  HT24LC08  HT24LC16  HT24LC32         HT24LC64   HT24LC128   HT24LC256   HT93LC46   HT93LC66   HT93LC86 (全部封裝、規格形式 均有海量現貨!)   七.各類編碼/射頻/解碼器 HT12D   HT12E   HT12F   HT6010   HT6012   HT6014   HT6026   HT6030 HT6032   HT6034   HT600   HT604L   HT6207   HT680   HT6P20B   HT6P20D    HT6P40B2    HT6P40C2   HT6P40D2   HT6P40E2   HT6P40B2T3    HT6P40C2T3 HT6P40D2T3   HT6P40E2T3    HT6P423A   HT6P423A   HT6P427A   HT6P433A        HT6P437A   HT12C2T3   HT12C2T4   HT12E2T3   HT12E2T4   HT12E2T4       HT16C2T3   HT16C2T4   HT16E2T3   HT16E2T4   HT16G2T3   HT16G2T4   HT9831   HT7610A   HT7611A/B   HT7612   HT7612B (全部封裝、規格形式 均有海量現貨!)           八.MCU(微控IC) HT48 系列 應用于遙控,電扇/電燈控制,洗衣機控制,電子秤,玩具及各種系統控制. 產品:HT48R05,HT48R06,HT48R30,HT48R50 HT49系列 應用于多種LCD DI低功耗應用,如電子秤,休閑產品,高階的家用電器 產品:HT49R30,HT49R50 HT46帶A/D系列 適用于充電器控制,電磁爐等 產品:HT46R47,HT46R22,HT46R23,HT46R24,HT46R51 HT46帶A/D及LCD系列 適用于洗衣機控制器,相機控制器和帶LCD顯示的家用電器系列 產品:HT46R62,HT46R63,HT46R64 HT48RA系列適用于紅外遙控器以及各種電子系統的控制器 (全部封裝、規格形式 均有海量現貨!)     九.放大器/音頻放大器 /DA轉換器              HT9231  HT9232  HT9234  HT9251  HT9252  HT9254  HT9274  HT9291  HT9292  HT9294 HT82V732  HT82V733  HT82V735  HT82V736  HT82V736       HT82V739   HT82V73   HT82V731   HT82V737   HT82V738 (全部封裝、規格形式 均有海量現貨!)         十.音調IC/發生器 /接收器              HT9200A   HT9200B   HT9170B   HT9170D   HT9172   HT8970   HT8972 (全部封裝、規格形式 均有海量現貨!)     IC型號眾多,未能一一收錄。    芯片主要應用領域如下:  ★顯示模塊:電子秤、無線麥克風、錄音筆、影音多媒體、小家電周邊 ★家電類:電風扇、電飯煲、玩具、冷氣機、暖風機、空調扇、飲水機、抽油煙機、消毒柜、電熱水器、面包機、豆漿機、咖啡壺、電冰箱、洗衣機控制器、空調控制板等。 ★通訊類:來電顯示電話、無繩電話、IC電話、投幣電話、對講機等 ★玩具游戲類:無線遙控車、PS游戲機、跳舞毯、方向盤、手柄、電子槍、PS開機IC等。 ★計算機周邊:顯示器控制、PC-MOUSE、單/雙滾、遙控MOUSE、鍵盤、手寫板等。 ★智能卡類:IC卡煤氣表、電能表、水表、IC讀寫器、IC卡門禁系統等。 ★汽車及防盜類:機車防盜器、********器、汽車天線控制器、里程表、汽車日歷等。 ★醫用保健類:電子針灸器、甩脂機、智能體溫計、LCD顯示血壓計、跑步機、按摩器、按摩墊、按摩椅   等。 ★儀表類:電壓表、瓦斯表、電池電壓檢測器、頻率計、計數器、電度表、水位檢測器等。 ★其它類:充電器、照相機、電子萬年鐘、自動給皂機、路燈控制器、呼叫服務器等    

    標簽: TSSOP B92 HT9 LCD HT 9B 92 48 合泰 液晶驅動

    上傳時間: 2018-12-07

    上傳用戶:shubashushi66

  • AD9854中文資料

    ·300M內部時鐘頻率 ·可進行頻移鍵控(FSK),二元相移鍵控(BPSK),相移鍵控(PSK),脈沖調頻(CHIRP),振幅調制(AM)操作 ·正交的雙通道12位D/A轉換器 ·超高速比較器,3皮秒有效抖動偏差 ·外部動態特性: 80 dB無雜散動態范圍(SFDR)@ 100 MHz (±1 MHz) AOUT ·4倍到20倍可編程基準時鐘乘法器 ·兩個48位可編程頻率寄存器 ·兩個14位可編程相位補償寄存器 ·12位振幅調制和可編程的通斷整形鍵控功能 ·單引腳FSK和BPSK數據輸入接口 ·PSK功能可由I/O接口實現 ·具有線性和非線性的脈沖調頻(FM CHIRP)功能,帶有引腳可控暫停功能 ·具有過渡FSK功能 ·在時鐘發生器模式下,有小于25 ps RMS抖動偏差 ·可自動進行雙向頻率掃描 ·能夠對信號進行sin(x)/x校正 ·簡易的控制接口:  可配置為10MHZ串行接口,2線或3線SPI兼容接口或100MHZ 8位并行可編程接口 ·3.3V單電源供電 ·具有多路低功耗功能 ·單輸入或差分輸入時鐘 ·小型80腳LQFP 封裝

    標簽: 9854 AD

    上傳時間: 2019-08-06

    上傳用戶:fuxy

  • 某型燃氣輪機建模與自適應控制研究

    建模、控制算法研究以及仿真試驗都是燃氣輪機研制過程中必不可少的環節,本文針對三者展開研究首先,采用容積慣性法代替牛頓-拉普遜法建立三軸燃氣輪機非線性動態模型,并考慮變比熱、引氣與冷卻等環節,通過與試車數據比較驗證了所建模型具有良好的仿真精度。采用容積慣性法不但提高了模型的實時性,并且動態過程更接近真實燃氣輪機運轉狀態。分析了容積慣性法建模中低轉速階段仿真時出現的參數振蕩現象產生的原因,通過增加低轉速特性數據消除了參數振蕩,并提出了一種基于指數平衡與樣條擬合的外推方法來獲得低轉速特性數據。通過低壓壓氣機特性數據外推計算與分析,證明了該外推方法具有較好的準確性。然后,針對重型燃氣輪機非線性強、慣性大和負載多變等特點,提出了一種基于深度信念網絡的自適應控制器。該控制器結合了深度信念網絡和傳統PD控制器,其中深度信念網絡作用是在線調整PID參數,而傳統PD控制器負責控制量的計算與輸出。通過數字仿真,驗證了該控制器滿足燃氣輪機轉速控制的要求,并且具有良好的自適應性,在燃氣輪機不同工況下,能夠對其轉速進行準確控制,使得系統快速響應的同時無超調量。最后,針對燃氣輪機硬件在環仿真平臺的需要,設計了一種能夠采集并模擬多種范圍電壓、電流與頻率信號的接口模擬器。搭建了燃氣輪機硬件在環控制平臺,在試驗前對接口模擬器以及控制器進行了標定與平臺的實時性驗證。在已有的控制器上,完成了基于RIX作系統的多任務嵌入式控制系統開發。通過硬件在環試驗,進一步驗證了本文設計的控制器具有良好的控制效果與較強的自適應能力關鍵詞:燃氣輪機,容積慣性,建模,仿真,自適應控制,深度信念網絡,硬件在環

    標簽: 自適應控制

    上傳時間: 2022-03-14

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