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自動(dòng)(dòng)巡航無(wú)(wú)人駕駛

  • 期刊論文:基于SCHMM非特定人關(guān)鍵詞檢出語(yǔ)音識(shí)別系統(tǒng)

    ·期刊論文:基于SCHMM非特定人關(guān)鍵詞檢出語(yǔ)音識(shí)別系統(tǒng)

    標(biāo)簽: SCHMM 論文 語(yǔ)音識(shí)別系統(tǒng)

    上傳時(shí)間: 2013-04-24

    上傳用戶:xfbs821

  • 自編IMEI多功能寫(xiě)號(hào)器 IMEI_Write_MTK.rar

    采用VB6,自編IMEI多功能寫(xiě)號(hào)器,很適用于五碼機(jī)。

    標(biāo)簽: IMEI_Write_MTK IMEI 多功能

    上傳時(shí)間: 2013-07-08

    上傳用戶:徐孺

  • 無(wú)線電中自適應(yīng)調(diào)制解調(diào)器的FPGA實(shí)現(xiàn)

    隨著無(wú)線通信技術(shù)的不斷發(fā)展,人們對(duì)移動(dòng)通信及寬帶無(wú)線接入業(yè)務(wù)需求的不斷增長(zhǎng),無(wú)線頻譜資源顯得日益匱乏。因此,如何提高頻譜利用率,一直以來(lái)就是無(wú)線通信領(lǐng)域研究的主要任務(wù)。認(rèn)知無(wú)線電的提出成為當(dāng)下解決頻譜資源稀缺的一個(gè)有效方法。而認(rèn)知無(wú)線電的特性要求認(rèn)知無(wú)線系統(tǒng)必須具備一個(gè)可重構(gòu)的自適應(yīng)調(diào)制解調(diào)器。因此,對(duì)于認(rèn)知無(wú)線電平臺(tái)中自適應(yīng)可重構(gòu)調(diào)制解調(diào)器的深入研究具有重大的意義。    軟件無(wú)線電是實(shí)現(xiàn)認(rèn)知無(wú)線電的理想平臺(tái)。本文首先闡述了軟件無(wú)線電的基本工作原理及關(guān)鍵技術(shù),對(duì)多速率信號(hào)處理中的內(nèi)插和抽取、帶通采樣、數(shù)字下變頻、濾波等技術(shù)進(jìn)行了分析與探討,為設(shè)計(jì)自適應(yīng)可重構(gòu)調(diào)制解調(diào)器的設(shè)計(jì)提供了理論基礎(chǔ)。然后介紹了認(rèn)知無(wú)線電系統(tǒng)的構(gòu)成和基本工作方式,接著重點(diǎn)研究了其中通信模塊的FPGA實(shí)現(xiàn)。在通信模塊的實(shí)現(xiàn)中,研究了基于認(rèn)知無(wú)線電的BPSK、π/4 DQPSK、8PSK及16QAM調(diào)制解調(diào)技術(shù),簡(jiǎn)要論述了他們的基本概念和原理,并給出了設(shè)計(jì)方案。接著按信號(hào)流程逐一介紹了各個(gè)功能模塊在DSP+FPGA硬件平臺(tái)上的實(shí)現(xiàn),并對(duì)得到的數(shù)據(jù)進(jìn)行了分析,給出了性能測(cè)試結(jié)果。在此基礎(chǔ)上,結(jié)合認(rèn)知無(wú)線電系統(tǒng)的要求,提出了可變調(diào)制方式,可變傳輸帶寬的自適應(yīng)可重構(gòu)調(diào)制解調(diào)器的設(shè)計(jì)方案,并對(duì)其中一些關(guān)鍵模塊的硬件實(shí)現(xiàn)給出了分析,同時(shí)給出了收端波特率識(shí)別的策略。最后,論文提出了一些新的自適應(yīng)技術(shù),如波特率估計(jì)、信噪比估計(jì)等,并給出了應(yīng)用這些技術(shù)的自適應(yīng)調(diào)制解調(diào)器的改進(jìn)方案。

    標(biāo)簽: FPGA 無(wú)線 調(diào)制解調(diào)器

    上傳時(shí)間: 2013-06-17

    上傳用戶:alan-ee

  • 牛人Android提高篇

    ·牛人Android提高篇

    標(biāo)簽: Android

    上傳時(shí)間: 2013-05-21

    上傳用戶:onewq

  • 兩輪自平衡機(jī)器人控制系統(tǒng)的設(shè)計(jì)

    ·摘要:  針對(duì)自行設(shè)計(jì)的兩輪自平衡機(jī)器人Opyanbot建立了動(dòng)力學(xué)模型,應(yīng)用最優(yōu)控制和兩輪差動(dòng)等控制方法設(shè)計(jì)了控制器,提出了針對(duì)兩輪自平衡機(jī)器人平衡和行進(jìn)的新策略.為了提高兩輪自平衡機(jī)器人的控制效果,利用基于DSP數(shù)字電路的全數(shù)字智能伺服驅(qū)動(dòng)單元IPM100分別精確控制左右輪電機(jī),并利用上位機(jī)實(shí)時(shí)控制機(jī)器人的運(yùn)動(dòng)狀態(tài),提高了控制精度、可靠度和集成度,得到了很好的控制效果. &

    標(biāo)簽: 自平衡 機(jī)器人 控制系統(tǒng)

    上傳時(shí)間: 2013-07-12

    上傳用戶:hfmm633

  • 自校正PID控制在雷達(dá)天線控制系統(tǒng)中的應(yīng)用

    ·自校正PID控制在雷達(dá)天線控制系統(tǒng)中的應(yīng)用

    標(biāo)簽: PID 自校正 控制 中的應(yīng)用

    上傳時(shí)間: 2013-05-21

    上傳用戶:84425894

  • 在Matlab上實(shí)現(xiàn)的特定人小詞匯量的語(yǔ)音識(shí)別程序

    ·詳細(xì)說(shuō)明:在Matlab上實(shí)現(xiàn)的特定人小詞匯量的語(yǔ)音識(shí)別程序。先輸入10個(gè)模板,第10個(gè)為退出命令,然后再根據(jù)提示進(jìn)行識(shí)別.文件列表:   recognize.m   rec_base_file.m   rec_base_file_once.m

    標(biāo)簽: Matlab 詞匯 程序 語(yǔ)音識(shí)別

    上傳時(shí)間: 2013-04-24

    上傳用戶:121212121212

  • PID參數(shù)自整定在溫度控制系統(tǒng)中的應(yīng)用

    ·PID參數(shù)自整定在溫度控制系統(tǒng)中的應(yīng)用

    標(biāo)簽: PID 參數(shù) 中的應(yīng)用 自整定

    上傳時(shí)間: 2013-04-24

    上傳用戶:guobing123

  • usb自定義設(shè)備編程

    usb自定義設(shè)備的開(kāi)發(fā)例程,轉(zhuǎn)自網(wǎng)上下載的程序

    標(biāo)簽: usb 自定義 編程 設(shè)備

    上傳時(shí)間: 2013-05-23

    上傳用戶:lili123

  • android-w.song.android.widget

    自定義的組件包。其中包含了市場(chǎng)上很炫的優(yōu)秀的用戶體驗(yàn)組件, 供大家業(yè)務(wù)開(kāi)發(fā)用。

    標(biāo)簽: android-w android widget song

    上傳時(shí)間: 2013-05-16

    上傳用戶:huannan88

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