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自動(dòng)(dòng)循跡智能小車

  • 自適應(yīng)濾波器算法設(shè)計(jì)及其FPGA實(shí)現(xiàn)

    自適應(yīng)濾波器是智能天線技術(shù)中核心部分-自適應(yīng)波束成形器的關(guān)鍵技術(shù),算法的高效穩(wěn)定性及硬件時(shí)鐘速率的快慢是判斷波束成形器性能優(yōu)劣的主要標(biāo)準(zhǔn)。 首先選取工程領(lǐng)域最常用的自適應(yīng)橫向LMS濾波算法作為研究對(duì)象,提出了利用最小均方誤差意義下自適應(yīng)濾波器的輸出信號(hào)與主通道噪聲信號(hào)的等效關(guān)系,得到濾波器最佳自適應(yīng)參數(shù)的方法。并分析了在平穩(wěn)和非平穩(wěn)環(huán)境噪聲下,濾波器的收斂速度、權(quán)系數(shù)穩(wěn)定性、跟蹤輸入信號(hào)的能力和信噪比的改善等特性。 在分析梯度自適應(yīng)格型算法的基礎(chǔ)上,提出利用最佳反射系數(shù)的收斂性和穩(wěn)定性,得到了梯度自適應(yīng)格型濾波器的定步長(zhǎng)改進(jìn)方法;并以改進(jìn)的梯度自適應(yīng)格型和線性組合器組成梯度自適應(yīng)格型聯(lián)合處理算法,在同樣環(huán)境噪聲下,相比自適應(yīng)橫向LMS算法,其各項(xiàng)性能指標(biāo)都得到了極大地改善,而且有利于節(jié)省硬件資源。 設(shè)計(jì)了自適應(yīng)橫向LMS濾波器和梯度自適應(yīng)格型聯(lián)合處理濾波器的電路模型,并用馳豫超前技術(shù)對(duì)兩類濾波器進(jìn)行了流水線優(yōu)化。利用Altera公司的CycloneⅡ系列EP2C5T144C6芯片和多種EDA工具,完成了濾波器的FPGA硬件設(shè)計(jì)與仿真實(shí)現(xiàn)。并以FPGA實(shí)現(xiàn)的3節(jié)梯度自適應(yīng)格型聯(lián)合處理器為核心,設(shè)計(jì)了一種TD-SCDMA系統(tǒng)的自適應(yīng)波束成形器,分析表明可以很好地利用系統(tǒng)提供的參考信號(hào)對(duì)下行波束進(jìn)行自適應(yīng)成形。

    標(biāo)簽: FPGA 自適應(yīng)濾波器 算法設(shè)計(jì)

    上傳時(shí)間: 2013-07-16

    上傳用戶:xyipie

  • 智能天線自適應(yīng)波束形成算法

    智能天線技術(shù)是陣列信號(hào)處理技術(shù)發(fā)展的產(chǎn)物,它可以看作是將一組傳感器按一定的方式放置在空間的不同位置上而構(gòu)成的陣列,該傳感器陣列將接收到的空間傳播信號(hào)經(jīng)過(guò)適當(dāng)?shù)淖赃m應(yīng)信號(hào)處理后,提取所需的信號(hào)源和信號(hào)的屬性...

    標(biāo)簽: 智能天線 自適應(yīng)波束 算法

    上傳時(shí)間: 2013-05-26

    上傳用戶:LYNX

  • 基于STM32的自適應(yīng)智能精密電源的設(shè)計(jì)

    用來(lái)接收上位機(jī)的電壓輸出命令! 通過(guò)不斷對(duì)輸出采樣得到多組數(shù)據(jù)!先后利用最小二乘法曲線擬合及二分法進(jìn)行自適應(yīng)調(diào)整!以達(dá)到穩(wěn)定輸出的目的" 本方案還采用軟件保護(hù)和硬件保護(hù)雙保險(xiǎn)的設(shè)計(jì)!確保電源及用電器的安全" 此外!還具有電流實(shí)時(shí)監(jiān)控!設(shè)定電流閾值等功能"  

    標(biāo)簽: STM 32 精密電源

    上傳時(shí)間: 2014-12-24

    上傳用戶:hj_18

  • 基于STC89C52單片機(jī)的智能循跡小車設(shè)計(jì)_朱濤

    基于STC89C52單片機(jī)的智能循跡小車設(shè)計(jì)

    標(biāo)簽: STC 89C C52 89

    上傳時(shí)間: 2013-10-18

    上傳用戶:skhlm

  • 智能循跡小車設(shè)計(jì)報(bào)告

    智能循跡小車設(shè)計(jì)報(bào)告

    標(biāo)簽: 智能循跡小車 報(bào)告

    上傳時(shí)間: 2014-12-25

    上傳用戶:趙云興

  • 基于磁場(chǎng)檢測(cè)的自平衡巡線智能小車設(shè)計(jì)

    文中以第七屆"飛思卡爾"杯大學(xué)生智能車競(jìng)賽為背景,以飛思卡爾MC9S12XS128單片機(jī)為核心,設(shè)計(jì)了一種自平衡巡線智能車系統(tǒng)。本設(shè)計(jì)基于倒立擺的動(dòng)力學(xué)模型,經(jīng)過(guò)卡爾曼濾波算法對(duì)陀螺儀和加速度計(jì)的輸出信號(hào)進(jìn)行處理得到智能車的角速度和傾角,再通過(guò)PID運(yùn)算處理后的輸出控制智能車的平衡、前進(jìn)和轉(zhuǎn)向。實(shí)驗(yàn)及實(shí)際比賽表明,本智能車系統(tǒng)可穩(wěn)定運(yùn)行,具有速度快,轉(zhuǎn)向靈活,抗干擾性強(qiáng)的特點(diǎn)

    標(biāo)簽: 磁場(chǎng)檢測(cè) 巡線 智能小車 自平衡

    上傳時(shí)間: 2013-10-08

    上傳用戶:CHENKAI

  • 基于智能電子自旋共振儀的信號(hào)測(cè)量與監(jiān)控系統(tǒng)

    在研究基于智能電子自旋共振儀的普通高校近代物理實(shí)驗(yàn)上,設(shè)計(jì)了一種適合智能電子自旋共振儀的基于單片機(jī)和PC機(jī)的數(shù)據(jù)傳輸系統(tǒng),并實(shí)現(xiàn)串口與嵌入式單片機(jī)數(shù)據(jù)透明傳輸?shù)挠布B接和軟件編程,實(shí)際效果表明該系統(tǒng)數(shù)據(jù)采集準(zhǔn)確,并達(dá)到了實(shí)時(shí)監(jiān)測(cè)實(shí)驗(yàn)數(shù)據(jù)的目的,同時(shí)系統(tǒng)自動(dòng)生成圖文并茂的實(shí)驗(yàn)報(bào)告,避免了手工輸入時(shí)產(chǎn)生的誤差。

    標(biāo)簽: 電子自旋共振儀 信號(hào)測(cè)量 監(jiān)控系統(tǒng)

    上傳時(shí)間: 2013-11-19

    上傳用戶:asdfasdfd

  • 自編小俄羅斯方塊

    自編小俄羅斯方塊,緊供交流。

    標(biāo)簽: 俄羅斯方塊

    上傳時(shí)間: 2015-01-25

    上傳用戶:gtf1207

  • 最小M段和問(wèn)題! 這個(gè)是用動(dòng)態(tài)規(guī)劃實(shí)現(xiàn)的! 自頂向下的備忘錄方法實(shí)現(xiàn)的!

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    標(biāo)簽: 動(dòng)態(tài)規(guī)劃

    上傳時(shí)間: 2015-02-13

    上傳用戶:mhp0114

  • 自 動(dòng) 往 返 小 汽 車

    自 動(dòng) 往 返 小 汽 車

    標(biāo)簽:

    上傳時(shí)間: 2013-12-30

    上傳用戶:com1com2

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