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自動(dòng)循跡智能小車

  • 自適應濾波器算法設計及其FPGA實現

    自適應濾波器是智能天線技術中核心部分-自適應波束成形器的關鍵技術,算法的高效穩定性及硬件時鐘速率的快慢是判斷波束成形器性能優劣的主要標準。 首先選取工程領域最常用的自適應橫向LMS濾波算法作為研究對象,提出了利用最小均方誤差意義下自適應濾波器的輸出信號與主通道噪聲信號的等效關系,得到濾波器最佳自適應參數的方法。并分析了在平穩和非平穩環境噪聲下,濾波器的收斂速度、權系數穩定性、跟蹤輸入信號的能力和信噪比的改善等特性。 在分析梯度自適應格型算法的基礎上,提出利用最佳反射系數的收斂性和穩定性,得到了梯度自適應格型濾波器的定步長改進方法;并以改進的梯度自適應格型和線性組合器組成梯度自適應格型聯合處理算法,在同樣環境噪聲下,相比自適應橫向LMS算法,其各項性能指標都得到了極大地改善,而且有利于節省硬件資源。 設計了自適應橫向LMS濾波器和梯度自適應格型聯合處理濾波器的電路模型,并用馳豫超前技術對兩類濾波器進行了流水線優化。利用Altera公司的CycloneⅡ系列EP2C5T144C6芯片和多種EDA工具,完成了濾波器的FPGA硬件設計與仿真實現。并以FPGA實現的3節梯度自適應格型聯合處理器為核心,設計了一種TD-SCDMA系統的自適應波束成形器,分析表明可以很好地利用系統提供的參考信號對下行波束進行自適應成形。

    標簽: FPGA 自適應濾波器 算法設計

    上傳時間: 2013-07-16

    上傳用戶:xyipie

  • 智能天線自適應波束形成算法

    智能天線技術是陣列信號處理技術發展的產物,它可以看作是將一組傳感器按一定的方式放置在空間的不同位置上而構成的陣列,該傳感器陣列將接收到的空間傳播信號經過適當的自適應信號處理后,提取所需的信號源和信號的屬性...

    標簽: 智能天線 自適應波束 算法

    上傳時間: 2013-05-26

    上傳用戶:LYNX

  • 基于STM32的自適應智能精密電源的設計

    用來接收上位機的電壓輸出命令! 通過不斷對輸出采樣得到多組數據!先后利用最小二乘法曲線擬合及二分法進行自適應調整!以達到穩定輸出的目的" 本方案還采用軟件保護和硬件保護雙保險的設計!確保電源及用電器的安全" 此外!還具有電流實時監控!設定電流閾值等功能"  

    標簽: STM 32 精密電源

    上傳時間: 2014-12-24

    上傳用戶:hj_18

  • 基于STC89C52單片機的智能循跡小車設計_朱濤

    基于STC89C52單片機的智能循跡小車設計

    標簽: STC 89C C52 89

    上傳時間: 2013-10-18

    上傳用戶:skhlm

  • 智能循跡小車設計報告

    智能循跡小車設計報告

    標簽: 智能循跡小車 報告

    上傳時間: 2014-12-25

    上傳用戶:趙云興

  • 基于磁場檢測的自平衡巡線智能小車設計

    文中以第七屆"飛思卡爾"杯大學生智能車競賽為背景,以飛思卡爾MC9S12XS128單片機為核心,設計了一種自平衡巡線智能車系統。本設計基于倒立擺的動力學模型,經過卡爾曼濾波算法對陀螺儀和加速度計的輸出信號進行處理得到智能車的角速度和傾角,再通過PID運算處理后的輸出控制智能車的平衡、前進和轉向。實驗及實際比賽表明,本智能車系統可穩定運行,具有速度快,轉向靈活,抗干擾性強的特點

    標簽: 磁場檢測 巡線 智能小車 自平衡

    上傳時間: 2013-10-08

    上傳用戶:CHENKAI

  • 基于智能電子自旋共振儀的信號測量與監控系統

    在研究基于智能電子自旋共振儀的普通高校近代物理實驗上,設計了一種適合智能電子自旋共振儀的基于單片機和PC機的數據傳輸系統,并實現串口與嵌入式單片機數據透明傳輸的硬件連接和軟件編程,實際效果表明該系統數據采集準確,并達到了實時監測實驗數據的目的,同時系統自動生成圖文并茂的實驗報告,避免了手工輸入時產生的誤差。

    標簽: 電子自旋共振儀 信號測量 監控系統

    上傳時間: 2013-11-19

    上傳用戶:asdfasdfd

  • 自編小俄羅斯方塊

    自編小俄羅斯方塊,緊供交流。

    標簽: 俄羅斯方塊

    上傳時間: 2015-01-25

    上傳用戶:gtf1207

  • 最小M段和問題! 這個是用動態規劃實現的! 自頂向下的備忘錄方法實現的!

    最小M段和問題! 這個是用動態規劃實現的! 自頂向下的備忘錄方法實現的!

    標簽: 動態規劃

    上傳時間: 2015-02-13

    上傳用戶:mhp0114

  • 自 動 往 返 小 汽 車

    自 動 往 返 小 汽 車

    標簽:

    上傳時間: 2013-12-30

    上傳用戶:com1com2

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