挑戰杯“基于單片機控制的智能循跡避障小車”演示文稿這是一份非常不錯的資料，歡迎下載，希望對您有幫助！
標簽： 單片機 智能小車
上傳時間： 2022-01-27
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基于AT89C51的簡單智能循跡小車這是一份非常不錯的資料，歡迎下載，希望對您有幫助！
標簽： at89c51 智能循跡小車
上傳時間： 2022-01-29
上傳用戶：jason_vip1
神經網絡在智能機器人導航系統中的應用研究1神經網絡在環境感知中的應 用 對環境 的感 知 ，環境模型 妁表示 是非常重要 的。未 知 環境中的障礙物的幾何形狀是不確定的，常用的表示方浩是 槽格法。如果用冊格法表示范圍較大的工作環境，在滿足 精度要求 的情況下，必定要占用大量的內存，并且采用柵 格法進行路徑規劃，其計算量是相當大的。Kohon~n自組織 神經瞬絡為機器人對未知環境的蒜知提供了一條途徑。 Kohone~沖經網絡是一十自組織神經網絡，其學習的結 果能體現出輸入樣本的分布情況，從而對輸入樣本實現數 據壓縮 。基于 網絡 的這些特 性，可采 用K0h0n曲 神經元 的 權向量來表示 自由空間，其方法是在 自由空間中隨機地選 取坐標點xltl【可由傳感器獲得】作為網絡輸入，神經嘲絡通 過對大量的輸八樣本的學習，其神經元就會體現出一定的 分布形 式 學習過程如下：開 始時網絡的權值隨機地賦值 ， 其后接下式進行學 習： ， 、 Jm(，)+叫f)f，)一珥ff)) ∈N，(f) (，) VfeN．(f1 其 中M(f1：神經元 1在t時刻對 應的權值 ；a(∽ 謂整系 數 ； (『l網絡的輸八矢量；Ⅳ()：學習的 I域。每個神經元能最 大限度 地表示一 定 的自由空間 。神經 元權 向量的最 小生成 樹可以表示出自由空問的基本框架。網絡學習的鄰域 (，) 可 以動 態地 定義 成矩形 、多邊 形 。神經 元數量 的選取取 決 于環境 的復雜度 ，如果神 經元 的數量 太少 ．它們就 不能 覆 蓋整十空間，結果會導致節點穿過障礙物區域 如果節點 妁數量太大 ．節點就會表示更多的區域，也就得不到距障 礙物的最大距離。在這種情況下，節點是對整個 自由空間 的學 習，而不是 學習最 小框架空 間 。節 點的數 量可 以動態 地定義，在每個學習階段的結柬．機器人會檢查所有的路 徑．如檢鍘刊路徑上有障礙物 ，就意味著沒有足夠的節點 來 覆蓋整 十 自由窯 間，需要增加 網絡節點來 重新學 習 所 138一 以為了收斂于最小框架表示 ，應該采用較少的網絡 節點升 始學習，逐步增加其數量。這種方法比較適臺對擁擠的'E{= 境的學習，自由空間教小，就可用線段表示；若自由空問 較大，就需要由二維結構表示 。 采用Kohonen~沖經阿絡表示環境是一個新的方法。由 于網絡的并行結構，可在較短的時間內進行大量的計算。并 且不需要了解障礙物的過細信息．如形狀、位置等 通過 學習可用樹結構表示自由空問的基本框架，起、終點問路 徑 可利用樹的遍 歷技術報容易地被找到 在機器人對環境的感知的過程中，可采用人】：神經嘲 絡技術對 多傳 感器的信息進 行融臺 。由于單個傳感器僅能 提 供部分不 完全 的環境信息 ，因此只有秉 甩 多種傳感器 才 能提高機器凡的感知能力。 2 神經 網絡在局部路徑規射中的應 用 局部路徑 規刪足稱動吝避碰 規劃 ，足以全局規荊為指 導 利用在線得到的局部環境信息，在盡可能短的時問內
標簽： 神經網絡 智能機器人 導航
上傳時間： 2022-02-12
上傳用戶：qingfengchizhu
隨著現代科技的迅速發展,智能化小車逐漸被應用到更多領域。本設計的智能小車采用STC12C5A60S2單片機為主控芯片,以KeilμVision4軟件為開發平臺,經過軟、硬件綜合設計,小車可以實現紅外遙控、紅外循跡和超聲波避障等功能。
標簽： 51單片機 遙控小車
上傳時間： 2022-03-28
小功率自激反激開關穩壓電源的設計摘要
標簽： 開關穩壓電源
上傳時間： 2022-03-29
該文檔為智能循跡避障小車設計講解文檔，是一份很不錯的參考資料，具有較高參考價值，感興趣的可以下載看看………………
標簽： 智能循跡小車
上傳時間： 2022-04-10
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標簽： 智能家居
上傳時間： 2022-06-05
哈爾濱工程大學智能小車程序，實現自動循跡，自動避障等功能
標簽： 智能小車
上傳時間： 2022-06-11
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arduino智能小車代碼，小車通過wifi無線遙控，具有紅外循跡，超聲波避障功能
標簽： arduino 智能小車 wifi 紅外超聲波
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智能小車循跡避障功能，基于Arduino的智能小車開發程序設計
標簽： 智能小車 arduino
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