將紅外光電對管用于智能車模自動循線 控制,不僅抗光線干擾能力強,響應(yīng)時間短,成本低, 而且通過對光電對管布置方案的優(yōu)化,能實現(xiàn)滿意 的循線控制。結(jié)合我國首屆飛思卡爾杯全國智能汽 車大賽的車模設(shè)計,對智能車模循線控制系統(tǒng)的軟、 硬件設(shè)計思路,控制算法,程序代碼等進行了論述。
標(biāo)簽: 紅外光電 智能車模 控制 光線
上傳時間: 2014-08-29
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常用的自適應(yīng)濾波技術(shù)有:最小均方(LMS)自適應(yīng)濾波器、遞推最小二乘(RLS)濾波器、格型濾波器和無限沖激響應(yīng)(IIR)濾波器等。這些自適應(yīng)濾波技術(shù)的應(yīng)用又包括:自適應(yīng)噪聲抵消、自適應(yīng)譜線增強和陷波等。現(xiàn)在,已經(jīng)有許多信號處理書籍全面介紹了自適應(yīng)濾波技術(shù)。考慮到生物醫(yī)學(xué)工程專業(yè)大三本科生的學(xué)習(xí)基礎(chǔ),本章首先介紹最小均方(LMS)自適應(yīng)濾波器原理,在此基礎(chǔ)上介紹自適應(yīng)噪聲抵消器及其生物醫(yī)學(xué)應(yīng)用,這樣安排更能夠突出本教材的宗旨。
標(biāo)簽: 濾波器 LMS IIR RLS
上傳時間: 2013-11-30
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我們的一個國家大學(xué)生創(chuàng)新性實驗計劃項目中的簡單智能電動車循跡程序
標(biāo)簽: 家 大學(xué)生 創(chuàng)新 實驗
上傳時間: 2017-04-29
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采用一種快速收斂變步長LMS(Least mean square ) 自適應(yīng)最小均方算法matlab源程序,其中算法所做的工作是用FIR 濾波器的預(yù)測系統(tǒng),對IIR系統(tǒng)進行預(yù)測,如果階數(shù)越高越能逼近被預(yù)測系統(tǒng)。
標(biāo)簽: matlab square Least mean
上傳時間: 2013-12-08
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智能微粒群為最小二乘支持向量機調(diào)參的示例程序(LSSVM+PSO)
標(biāo)簽: LSSVM PSO 微粒群 支持向量機
上傳時間: 2017-05-07
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一個自做的小詞典,學(xué)英語的朋友在記單詞的時候,把一些不知道容易忘記的詞,加進去,定期復(fù)習(xí),量大后,就當(dāng)于一本小詞典了。同時也把英語能力提高。
標(biāo)簽: 詞典
上傳時間: 2017-05-13
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智能循跡小車,51單片機編寫的,可繞著黑線自動尋路
標(biāo)簽: 智能循跡小車
上傳時間: 2017-05-27
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Windows自帶的小游戲,相信在經(jīng)典不過了!如果你是菜鳥,那你下載一個試試?
標(biāo)簽: Windows 小游戲
上傳時間: 2013-12-24
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飛思卡爾智能車的程序。紅外循跡,采用PID算法,帶速度控制和剎車。給需要的人看看。
標(biāo)簽: 飛思卡爾智能車 程序 紅外
上傳時間: 2013-12-20
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自適應(yīng)的多小波閥值算法,利用多小波去除噪聲的matlab源代碼
標(biāo)簽: 算法
上傳時間: 2017-06-06
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