自抗擾控制，線性與非線性ADRC控制程序MATLAB仿真.適合新手學(xué)習(xí)參考
上傳時間： 2022-02-15
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該文檔為自適應(yīng)PID控制(精簡版)講解文檔，是一份很不錯的參考資料，具有較高參考價值，感興趣的可以下載看看………………
標(biāo)簽： pid控制
上傳時間： 2022-02-23
上傳用戶：d1997wayne
一臺數(shù)控機床的先進程度衡量著一個國家制造業(yè)的先進水平，而數(shù)控機床最核心的部分就是數(shù)控機床控制系統(tǒng)。近年出現(xiàn)的ARM數(shù)入式系統(tǒng)具有硬件資源豐富、性能好、成本低和功耗低等優(yōu)點，F(xiàn)PGA技術(shù)具有可重復(fù)編程、在線升級、實時性好、可靠性高等優(yōu)點。為了克服傳統(tǒng)的數(shù)控機床成本高、控制精度低、實時性差，可靠性低等缺點，研究基于ARM+FPGA架構(gòu)的新型數(shù)控機床系統(tǒng)，具有重要的社會經(jīng)濟意義和重大的經(jīng)濟價值本文以數(shù)控機床為工程背景，以何服電機PMSM為具體對象以ARM+FPGA作為數(shù)控系統(tǒng)的實現(xiàn)平臺，從提高何服系統(tǒng)位置環(huán)控制的自適應(yīng)能力，提高位置環(huán)、速度環(huán)和電流環(huán)等復(fù)雜運算的處理速度，提高系統(tǒng)管理與控制程序開發(fā)的簡單性、界面的美觀性等方面開展了深入的研究。其主要研究工作和結(jié)論如下：（1）在對比分析了幾種控制系統(tǒng)架構(gòu)基礎(chǔ)上，提出了一種基于ARM+FPGA的數(shù)控機床自適應(yīng)模糊控制何服系統(tǒng)的設(shè)計方案。該系統(tǒng)采用以ARM作為系統(tǒng)主控與運動軌跡計算芯片，F(xiàn)PGA作為何服系統(tǒng)運動控制芯片，而其中的FPGA運動控制系統(tǒng)包括自適應(yīng)位置控制模塊、速度控制模塊、電流變換模塊三大部分（2）針對提出的 ARM+FPGA的數(shù)控機床自適應(yīng)模糊控制何服系統(tǒng)的設(shè)計方案，進行了有關(guān)數(shù)學(xué)模型的建立占推導(dǎo)，并借助MATLAB工具建立系統(tǒng)仿真模型進行仿真。系統(tǒng)仿真結(jié)果表明，該系統(tǒng)位置響應(yīng)超調(diào)量小，響應(yīng)時間短，系統(tǒng)性能優(yōu)越（3）為了提高運動控制的實時性、可靠性、靈活度，根據(jù)運動控制系統(tǒng)的模型，提出了一種FPGA實現(xiàn)的運行控制系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)，井詳細進行了自適應(yīng)位置控制模塊、速度控制模塊、電流變換模塊等內(nèi)部各模塊的設(shè)計，之后利用HDL進行了有關(guān)模塊的程序設(shè)計和PGA實現(xiàn)仿真（4）針對基于ARM微處理器的主挖與運動軌跡計算系統(tǒng)，進行了系統(tǒng)控制界面的設(shè)計，F(xiàn)PGA與ARM芯片、FPGA與上位機等通信程序設(shè)計，進行了運動控制中加減速、插補方法的分析與設(shè)計關(guān)鍵字：數(shù)控機床：水磁同步電機：自適應(yīng)模糊控制：ARM:FPGA
標(biāo)簽： 數(shù)控機床 自適應(yīng)模糊控制
上傳時間： 2022-03-11
上傳用戶：20125101110
自抗擾控制是一種以PID控制為基礎(chǔ)，并對其做出改進的環(huán)路控制方式。理論上控制效果好于PID，且能夠替代PID控制
標(biāo)簽： 自抗擾控制
上傳時間： 2022-04-19
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自抗擾控制入門的資料，可以好好看一看了。。。。。。。。。。。。
標(biāo)簽： 自抗擾控制
上傳時間： 2022-04-29
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文檔為模糊自適應(yīng)PID控制系統(tǒng)的研究及MATLAB仿真總結(jié)文檔，是一份不錯的參考資料，感興趣的可以下載看看，，，，，，，，，，，，，
上傳時間： 2022-06-28
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文檔為基于ADAMS和MATLAB的Stewart并聯(lián)機器人-模糊自適應(yīng)PID控制仿真總結(jié)文檔，是一份不錯的參考資料，感興趣的可以下載看看，，，，，，，，，，，，，
上傳時間： 2022-06-29
上傳用戶：ttalli
ADRC自抗擾控制simulink仿真程序，包含simulink仿真框圖及代碼，可以運行。
標(biāo)簽： adrc 控制 simulink 仿真 程序
上傳時間： 2022-07-01
上傳用戶：jiabin
eeworm.com VIP專區(qū) 單片機源碼系列 68資源包含以下內(nèi)容：1. AN010101基于LM3S2000系列CAN控制器的驅(qū)動庫.pdf2. 定壓輸入6000VDC隔離非穩(wěn)壓單路輸出.pdf3. LM3S系列單片機擴展按鍵及數(shù)碼管及RTC應(yīng)用筆記.pdf4. Stellaris系列微控制器的ADC過采樣技術(shù).pdf5. 基于SPWM技術(shù)的逆變電源.pdf6. ADC Oversampling Techniques fo.pdf7. Adding 32 KB of Serial SRAM to.pdf8. Using the Stellaris Microcontr.pdf9. Stellaris系列微控制器的時鐘.pdf10. CAN通信實驗報文對象的FIFO緩沖器應(yīng)用.pdf11. Clocking Options for Stellaris.pdf12. CAN節(jié)點設(shè)計基于32位Luminary ARM.pdf13. LM3S系列單片機休眠與深度休眠應(yīng)用筆記.pdf14. CAN總線現(xiàn)場總線應(yīng)用方案RS-485升級到CAN.pdf15. LM3S系列微控制器UART應(yīng)用筆記.pdf16. LM3S316逆變電源應(yīng)用方案.pdf17. Luminary軟硬件平臺快速搭建.pdf18. Luminary復(fù)位電路匯總.pdf19. 3-V TO 5.5-V MULTICHANNEL RS-2.pdf20. LPC3220與LPC3250在引腳上的區(qū)別.pdf21. DUAL DIGITAL ISOLATORS.pdf22. 基于Fusion的原理講解教程.zip23. AN070231 I O擴展器選型指南.pdf24. EPCS-6100工控機主板.pdf25. 模擬開小車的設(shè)計基于EasyFPGA030.pdf26. PCA954X家庭的I C SMBus多路復(fù)用器與開關(guān).pdf27. EPCM-2643 EPCM2000系列數(shù)據(jù)采集工控主板.pdf28. Using the P82B715 I2C extender.pdf29. AN255-02 IC SMBus REPEATERS HU.pdf30. 51系列單片機設(shè)計實例下載.rar31. EPC-6000 PC/104工控機主板.pdf32. I2C總線.pdf33. 波形發(fā)生器設(shè)計.pdf34. EPC266x兼容Anywhere軟件開發(fā)平臺EPC2000.pdf35. Using the P82B96 for bus inter.pdf36. 簡易頻率計設(shè)計.pdf37. PROFIBUS嵌入式模塊.pdf38. 采用雙核處理器OMAP3530的嵌入式工控機主板.pdf39. 串口接收顯示設(shè)計.pdf40. PROFIBUS-DP從站通訊模塊.pdf41. EPCS-6960工控機主板.pdf42. 模擬乒乓球比賽設(shè)計.pdf43. 16-bit IC and SMBus I/O Port w.pdf44. EPCS-500工控機主板.pdf45. I2C總線接口模塊設(shè)計.pdf46. CAT9554A IO 口擴展芯片.pdf47. CAT9534 I2C IO 擴展芯片.pdf48. 直流電機控制電路設(shè)計.pdf49. I2C總線擴展器.pdf50. CAT660簡易負(fù)電壓方案.pdf51. 8-bit IC and SMBus IO Port wit.pdf52. 液晶驅(qū)動安裝.pdf53. 5G14433和MCS 51單片機接口電路的調(diào)試過程.pdf54. 視頻字符疊加解決方案.pdf55. 單片機系統(tǒng)中的率表算法.pdf56. TFT控制器解決方案.pdf57. 單片機系統(tǒng)的低功耗設(shè)計策略.pdf58. PCI控制器解決方案.pdf59. 51單片機實訓(xùn)指南.doc60. 多串口擴展解決方案.pdf61. 用單片機制作通用型電視遙控器.pdf62. IDE控制器解決方案.pdf63. 32位MCU開發(fā)全攻略 (含上冊、下冊).rar64. 手持式設(shè)備解決方案.pdf65. 基于ADuC812單片機的暖表計量系統(tǒng).pdf66. 攝像頭數(shù)據(jù)采集解決方案.pdf67. 基于單片機的陶瓷窯多點溫度檢測系統(tǒng).pdf68. NXP半導(dǎo)體控制器.rar69. S51下載線的制作-單片機實用技術(shù)探討.pdf70. 自動控制升降旗系統(tǒng)的設(shè)計.pdf71. MDT單片機反匯編器(mdt writer)V2.43.rar72. MSP430系列單片機C語言程序設(shè)計與開發(fā).rar73. mcs-51(c51)智能反編譯器.rar74. MSP430系列超低功耗16位單片機原理與應(yīng)用.rar75. MCU(單片機)對可控硅的控制.pdf76. 51單片機反匯編軟件.rar77. 基于M CORE微控制器的嵌入式系統(tǒng).rar78. 智能直流高頻開關(guān)電源系統(tǒng)微機監(jiān)控模塊的研制.pdf79. keil c51v805 完全漢化破解版.zip80. EZ-USB FX系列單片機USB外圍設(shè)備設(shè)計與應(yīng)用.rar81. 以PLD器件實現(xiàn)自動掃描去抖的編碼鍵盤設(shè)計.pdf82. 單片機原理及應(yīng)用實驗報告.pdf83. 單片機c語言輕松入門.pdf84. 單片機應(yīng)用編程技巧百問.pdf85. 8051單片機系統(tǒng)擴展與接口技術(shù).rar86. 單片機語言C51應(yīng)用實戰(zhàn)集錦 (經(jīng)典推薦).rar87. MSP430F413實現(xiàn)的智能遙控器設(shè)計.pdf88. 基于PIC單片機的脈沖電源.pdf89. 基于8086 CPU 的單芯片計算機系統(tǒng)的設(shè)計.pdf90. Lattice下載電纜導(dǎo)致單板無法上電案例及解決方案.pdf91. 單片機C語言應(yīng)用程序設(shè)計.rar92. 基于單DSP的VoIP模擬電話適配器研究與實現(xiàn).pdf93. SystemView仿真軟件的應(yīng)用.pdf94. MSP430系列flash型超低功耗16位單片機.rar95. 看門狗定時器的工作原理.pdf96. 世界著名單片機廠家簡介.pdf97. 單片機的數(shù)學(xué)基礎(chǔ).pdf98. 以單片微機87C196MC為核心的電梯門機變頻調(diào)速控制系統(tǒng).pdf99. 基于單片機PWM控制逆變電源的設(shè)計.pdf100. 單片機鍵盤掃描之狀態(tài)機實現(xiàn).pdf
上傳時間： 2013-04-15
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長高44b0xi BIOS源碼 FS44B0II BIOS具有啟動、引導(dǎo)，下載、燒寫，設(shè)置日期、時間，設(shè)置工作頻率等多種功能，並且支持各種參數(shù)的存儲和自動調(diào)用。 可以用flashpgm等軟件將BIOS燒寫到Flash中去，BIOS的自身駐留地址位于NOR FLASH的0x1f0000處，系統(tǒng)參數(shù)保存在0x1ff000以上區(qū)域中。所以在燒寫完BIOS，上電復(fù)位后先要執(zhí)一定要執(zhí)行backup命令把BIOS本身拷貝到NOR FLASH的高端1f0000去。
上傳時間： 2013-12-25
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