直流電機(jī)控制原理及C程序,有需要的可以參考!
標(biāo)簽: 直流電機(jī)
上傳時間: 2022-04-09
上傳用戶:得之我幸78
自抗擾控制是一種以PID控制為基礎(chǔ),并對其做出改進(jìn)的環(huán)路控制方式。理論上控制效果好于PID,且能夠替代PID控制
標(biāo)簽: 自抗擾控制
上傳時間: 2022-04-19
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Tms32f28335 dsp 流水燈 定時器 LCD12864顯示 ADC 繼電器控制等CCS工程軟件源碼,14個基礎(chǔ)源碼例程,可以做為你的設(shè)計參考。
標(biāo)簽: tms32f28335 dsp 流水燈 定時器
上傳時間: 2022-05-08
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基于TMS320F28035芯片為控制核心的空間矢量異步電機(jī)變頻器 我們設(shè)計的異步電機(jī)變頻調(diào)速器以TMS320F28035芯片為控制核心,通過輸出三相PWM波控制智能功率模塊IPM驅(qū)動三相異步電機(jī)。我們使用空間矢量SVPWM算法,并對其進(jìn)行了優(yōu)化。采用檢測反電勢的方法省去了昂貴的光電編碼器,大大節(jié)省了成本。同時開創(chuàng)性的研發(fā)了自動根據(jù)運(yùn)行環(huán)境調(diào)節(jié)的自適應(yīng)變頻算法,使我們的變頻調(diào)速器可以在電網(wǎng)條件惡劣的鄉(xiāng)村山區(qū)工作,由此該變頻器已被一家民用水泵生產(chǎn)企業(yè)預(yù)訂。關(guān)鍵字 變頻器 TMS320f28035 IPM SVPWM In our design, the asynchronous machine inverter based on the chip of TMS320F28035 drives the three-Phase asynchronous machine by sending three-phase PWM waves to the IPM, which is short for the Intelligent-Power-Module. The SVPWM (space vector pulse width modulation) strategy is applied to our control algorithm and we optimize it mainly in two aspects. Firstly the inverter detects the speed by measuring the Back EMF instead of installing an expensive photoelectric encoder for costs reduction.
標(biāo)簽: tms320f28035 芯片
上傳時間: 2022-05-08
上傳用戶:zhanglei193
全自動生化分析儀是醫(yī)療機(jī)構(gòu)進(jìn)行臨床診斷所必需的儀器之一,它主要用于對人體體液中的各種生化指標(biāo)進(jìn)行檢測,根據(jù)生化指標(biāo)的差異,為醫(yī)生確定病人病情提供科學(xué)依據(jù)。目前我國全自動生化分析儀的研制水平較低,本論文工作是結(jié)合國家十五科技攻關(guān)項目“自動生化分析儀器的研制”課題(課題編號:2004BA706B05)開展的。 本論文首先介紹了生化分析儀的概況、分類及工作原理,介紹了生化分析儀中的核心部件分光光度計的構(gòu)成及其工作原理,結(jié)合全自動生化分析儀的國內(nèi)外發(fā)展?fàn)顩r闡述了本文研究的內(nèi)容、意義,敘述了全自動生化分析儀的原理、組成及其工作過程,重點(diǎn)論述了全自動生化分析儀電子控制系統(tǒng)的設(shè)計。 全自動生化儀的電子控制系統(tǒng)設(shè)計包括硬件電路設(shè)計和軟件設(shè)計兩部分。從硬件角度來看電子學(xué)系統(tǒng)十分龐雜,輸入輸出量多,對操作的時序要求嚴(yán)格。控制系統(tǒng)除了實(shí)現(xiàn)對儀器的時序控制、監(jiān)控其運(yùn)行狀態(tài)外,還要對當(dāng)前反應(yīng)杯的多路模擬信號進(jìn)行實(shí)時數(shù)據(jù)采集。根據(jù)以上特點(diǎn),確定了分布式多CPU的控制方案,以一臺PC機(jī)為上位機(jī),兩個主控單片機(jī)和七個子單片機(jī)作為下位機(jī),完成了控制系統(tǒng)的硬件電路設(shè)計,提出了保證硬件系統(tǒng)可靠性的一些措施。在硬件電路設(shè)計的基礎(chǔ)上根據(jù)分析儀的功能要求完成了下位機(jī)控制軟件的設(shè)計,列舉了保證軟件系統(tǒng)可靠性的一些措施。通過對電子控制系統(tǒng)的軟、硬件設(shè)計進(jìn)行調(diào)試和性能檢驗,證明本控制系統(tǒng)完全可以滿足全自動生化分析儀的控制要求。最后針對設(shè)計中存在的不足提出了一些改進(jìn)措施。
標(biāo)簽: 電子控制系統(tǒng)
上傳時間: 2022-05-23
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生化分析儀是目前各級醫(yī)院、防疫站必備的臨床診斷儀器之一,它能夠檢測出人體體液中某些生化指標(biāo)的含量,為醫(yī)生對病人病情的判斷、治療提供依據(jù),還可以對病人愈后的健康狀態(tài)進(jìn)行跟蹤檢查。全自動生化分析儀是隨著現(xiàn)代科學(xué)技術(shù)的進(jìn)步而發(fā)展起來的,它集加樣、加試劑、混合、去干擾物、保溫、檢測、計算等一體,克服了傳統(tǒng)檢測方法速度慢、精度低等缺點(diǎn),越來越受到各級醫(yī)院的歡迎。 本論文在查閱了大量中英文資料的基礎(chǔ)上,首先介紹了全自動生化分析儀的背景、意義以及發(fā)展現(xiàn)狀,指出了設(shè)計全自動生化分析儀的必要性,然后結(jié)合國內(nèi)外同類產(chǎn)品的設(shè)計介紹了其工作原理。 在生化分析儀工作原理的基礎(chǔ)上,本論文結(jié)合單片機(jī)技術(shù)和TWI、CAN通訊技術(shù),設(shè)計了全自動生化分析儀的控制部分,該部分按照功能分為:加樣、加試劑1、加試劑2、攪拌和清洗五個模塊,各個模塊內(nèi)部又分兩層進(jìn)行設(shè)計:執(zhí)行層以ATMEL公司的Atmega48單片機(jī)為主控芯片,控制層則以Atmega64單片機(jī)為核心。論文給出了詳細(xì)的電路原理圖、PCB圖,并編寫了全部程序,實(shí)現(xiàn)了控制部分預(yù)定的功能。以ATmega48為主控芯片,電機(jī)控制器L297和雙橋驅(qū)動器L298為驅(qū)動芯片設(shè)計了電機(jī)驅(qū)動模塊,給出了詳細(xì)的電路原理圖以及PCB圖,編寫了驅(qū)動模塊的程序,實(shí)現(xiàn)了預(yù)定的功能。以ATmega48為主控芯片,設(shè)計了基于電容分壓原理的樣品針液位感知和撞針保護(hù)電路,給出了詳細(xì)的電路原理圖以及PCB圖,實(shí)現(xiàn)了預(yù)定的功能。詳細(xì)敘述了加樣模塊、攪拌模塊和清洗模塊三個模塊控制層的程序流程以及CAN和TWI通訊的程序,經(jīng)過調(diào)試證明所有程序運(yùn)行正常。最后介紹了儀器調(diào)試的過程及方法,指出了設(shè)計中需要改進(jìn)的地方。經(jīng)過調(diào)試,儀器實(shí)現(xiàn)了預(yù)期的功能,驗證了軟硬件設(shè)計的合理性。
標(biāo)簽: 全自動生化分析儀
上傳時間: 2022-06-08
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本文所研究的課題為電磁感應(yīng)加熱控制系統(tǒng)的設(shè)計與實(shí)現(xiàn)。文章介紹了電磁感應(yīng)加熱的工作原理,系統(tǒng)預(yù)設(shè)功能要求及具體實(shí)現(xiàn)方案,分析了系統(tǒng)硬件電路和控制軟件設(shè)計的整個過程,最終研制出一款功能完備、人機(jī)交互友好、工作穩(wěn)定、性能優(yōu)良的電磁感應(yīng)加熱系統(tǒng)。 該系統(tǒng)硬件電路部分主要包括主工作電路,IGBT驅(qū)動電路,同步電路和功率整定電路,鍋具檢測電路,電源電路,各種保護(hù)電路及主控制電路。保護(hù)電路具體包括上電延時保護(hù)IGBT,整流橋輸出過壓保護(hù),IGBT集電極過壓保護(hù),市電過壓、欠壓保護(hù),負(fù)荷電流過大保護(hù),IGBT過溫保護(hù),鍋底過溫保護(hù)。主控制電路采用三星單片機(jī)作為主控芯片,通過調(diào)節(jié)PWM信號占空比控制輸出功率。系統(tǒng)主要實(shí)現(xiàn)了功率控制、定時/預(yù)約、無鍋檢測、暫停、異常報警(無鍋報警、市電過壓/欠壓報警、負(fù)荷電流過大報警、IGBT溫度傳感器失效報警、IGBT溫度過高報警、鍋底溫度傳感器失效報警、鍋底溫度過高報警)等功能,設(shè)置了6個按鍵可供用戶操控,配置的液晶顯示屏可以實(shí)時顯示系統(tǒng)當(dāng)前狀態(tài)信息。 該系統(tǒng)控制軟件設(shè)計部分,依據(jù)模塊化程序設(shè)計思想,把系統(tǒng)預(yù)設(shè)功能需求劃分為各個功能模塊,然后分別設(shè)計了各功能模塊的軟件,最終完成了系統(tǒng)控制軟件的設(shè)計。實(shí)現(xiàn)了系統(tǒng)的智能化,包括功率自動調(diào)節(jié)匹配,鍋具自動檢測,定時控制,預(yù)約時間到自動開機(jī),異常自動保護(hù)報警,液晶屏實(shí)時顯示系統(tǒng)狀態(tài)信息。經(jīng)過反復(fù)對系統(tǒng)軟硬件聯(lián)調(diào),測試系統(tǒng)性能,結(jié)果表明本控制系統(tǒng)運(yùn)行安全、穩(wěn)定、可靠,達(dá)到了設(shè)計要求。
標(biāo)簽: 電磁感應(yīng) 液晶顯示 控制系統(tǒng)
上傳時間: 2022-06-09
上傳用戶:20125101110
超聲波電源廣泛應(yīng)用于超聲波加工、診斷、清洗等領(lǐng)域,其負(fù)載超聲波換能器是一種將超音頻的電能轉(zhuǎn)變?yōu)闄C(jī)械振動的器件。由于超聲換能器是一種容性負(fù)載,因此換能器與發(fā)生器之間需要進(jìn)行阻抗匹配才能工作在最佳狀態(tài)。串聯(lián)匹配能夠有效濾除開關(guān)型電源輸出方波存在的高次諧波成分,因此應(yīng)用較為廣泛。但是環(huán)境溫度或元件老化等原因會導(dǎo)致?lián)Q能器的諧振頻率發(fā)生漂移,使諧振系統(tǒng)失諧。傳統(tǒng)的解決辦法就是頻率跟蹤,但是頻率跟蹤只能保證系統(tǒng)整體電壓電流同頻同相,由于工作頻率改變了而匹配電感不變,此時換能器內(nèi)部動態(tài)支路工作在非諧振狀態(tài),導(dǎo)致?lián)Q能器功率損耗和發(fā)熱,致使輸出能量大幅度下降甚至停振,在實(shí)際應(yīng)用中受到限制。所以,在跟蹤諧振點(diǎn)調(diào)節(jié)逆變器開關(guān)頻率的同時應(yīng)改變匹配電感才能使諧振系統(tǒng)工作在最高效能狀態(tài)。針對按固定諧振點(diǎn)匹配超聲波換能器電感參數(shù)存在的缺點(diǎn),本文應(yīng)用耦合振蕩法對換能器的匹配電感和耦合頻率之間的關(guān)系建立數(shù)學(xué)模型,證實(shí)了匹配電感隨諧振頻率變化的規(guī)律。給出利用這一模型與耦合工作頻率之間的關(guān)系動態(tài)選擇換能器匹配電感的方法。經(jīng)過分析比較,選擇了基于磁通控制原理的可控電抗器作為匹配電感,通過改變電抗控制度調(diào)節(jié)電抗值。并給出了實(shí)現(xiàn)這一方案的電路原理和控制方法。最后本文以DSPTMS320F2812為核心設(shè)計出實(shí)現(xiàn)這一原理的超聲波逆變電源。實(shí)驗結(jié)果表明基于磁通控制的可控電抗器可以實(shí)現(xiàn)電抗值隨電抗控制度線性無級可調(diào),由于該電抗器輸出正弦波,理論上沒有諧波污染。具體采用復(fù)合控制策略,穩(wěn)態(tài)時,換能器工作在DPLL鎖定頻率上;動態(tài)時,逐步修改匹配電抗大小,搜索輸出電流的最大值,再結(jié)合DPLL鎖定該頻率。配合PS-PWM可實(shí)現(xiàn)功率連續(xù)可調(diào)。該超聲波換能系統(tǒng)能夠有效的跟隨最大電流輸出頻率,即使頻率發(fā)生漂移系統(tǒng)仍能保持工作在最佳狀態(tài),具有實(shí)際應(yīng)用價值。
標(biāo)簽: 動態(tài)匹配換能器 超聲波電源
上傳時間: 2022-06-18
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本文開展的主要工作如下:1,設(shè)計實(shí)現(xiàn)了可通過藍(lán)牙、語音和Wi-Fi三種方式控制的智能家居電源開關(guān)控制器。設(shè)計了元器件電路、PCB線路和Android UI界面,可應(yīng)用于Android手機(jī)、平板、藍(lán)牙程式實(shí)施進(jìn)程控制,改變了傳統(tǒng)家居布線模式,可免開關(guān)布線,也可相容已有線路布局,還可與各種智能家庭系統(tǒng)實(shí)現(xiàn)無縫連接。借助熱成像實(shí)驗測試了環(huán)境溫度對該控制器的影響,并對控制器的性能做了全面的分析和研究。2基于穩(wěn)定性、安全性、易于擴(kuò)展及便于施工的原則,規(guī)劃了整個智能家居終端控制系統(tǒng)的通信協(xié)議和組網(wǎng)方式,選用支持OpenWrt系統(tǒng)的哦耶路由器改裝成中控智能家庭網(wǎng)關(guān)。以CO傳感器監(jiān)控報警為例,實(shí)驗驗證了整個系統(tǒng)的可行性。3本文使用藍(lán)牙組網(wǎng),相對于ZigBee功耗更低。在消費(fèi)電子領(lǐng)域,藍(lán)牙具有更多優(yōu)勢,也得到了越來越多的青睞。隨著藍(lán)牙自組網(wǎng)技術(shù)(BLE Mesh)的發(fā)布,進(jìn)一步規(guī)范了基于IPv6數(shù)據(jù)包的交換設(shè)備間的藍(lán)牙通信,克服了短距離通信和限制通信拓?fù)浣Y(jié)構(gòu)的缺陷,可免疫電磁干擾。藍(lán)牙的另一大優(yōu)勢就是可直接與手機(jī)連接,必將成為近程通信發(fā)展的主要方向。注:本文第三章電源開關(guān)控制器是獨(dú)立開發(fā)準(zhǔn)備投放市場的產(chǎn)品,后來和藍(lán)牙CSR廠商有合作,其提供了CSR1010藍(lán)牙芯片及開發(fā)API,所以在架構(gòu)整個智能家居終端控制系統(tǒng)時,整個系統(tǒng)內(nèi)所選用的藍(lán)牙芯片都用的是廠商提供的CSR1010芯片,組建BLE mesh網(wǎng)絡(luò)。
上傳時間: 2022-06-23
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電源是電子設(shè)備的重要組成部分,其性能的優(yōu)劣直接影響著電子設(shè)備的穩(wěn)定性和可靠性,隨著電子技術(shù)的發(fā)展,電子設(shè)備的種類越來越多,其對電源的要求也更加靈活多樣,因此如何很好的解決系統(tǒng)的電源問題已經(jīng)成為了系統(tǒng)成敗的關(guān)鍵因素。本論文研究選取了BICMOS工藝,具有功耗低、集成度高、驅(qū)動能力強(qiáng)等優(yōu)點(diǎn).根據(jù)電流模式的PWM控制原理,研究設(shè)計了一款基于BICMOS工藝的雙相DC-DC電源管理芯片。本電源管理芯片自動控制兩路單獨(dú)的轉(zhuǎn)換器工作,兩相結(jié)構(gòu)能提供大的輸出電流,但是在開關(guān)上的功耗卻很低。芯片能夠精確的調(diào)整CPU核心電壓,對稱不同通道之間的電流。本電源管理芯片單獨(dú)檢測每一通道上的電流,以精確的獲得每個通道上的電流信息,從而更好的進(jìn)行電流對稱以及電路的保護(hù)。文中對該DC-DC電源管理芯片的主要功能模塊,如振蕩器電路、鋸齒波發(fā)生電路、比較器電路、平均電流電路、電流檢測電路等進(jìn)行了設(shè)計并給出了仿真驗證結(jié)果。該芯片只需外接少數(shù)元件就可構(gòu)成一個高性能的雙相DC-DC開關(guān)電源,可廣泛應(yīng)用于CPU供電系統(tǒng)等。通過應(yīng)用Hspice軟件對該變換器芯片的主要模塊電路進(jìn)行仿真,驗證了設(shè)計方案和理論分析的可行性和正確性,同時在芯片模塊電路設(shè)計的基礎(chǔ)上,應(yīng)用0.8umBICMOS工藝設(shè)計規(guī)則完成了芯片主要模塊的版圖繪制,編寫了DRC.LVS文件并驗證了版圖的正確性。所設(shè)計的基于BICMOS工藝的DC-DC電源管理芯片的均流控制電路達(dá)到了預(yù)期的要求。
標(biāo)簽: DC-DC電源管理
上傳時間: 2022-06-26
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