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北京瑞泰液晶顯示器控制顯示實(shí)驗，了解液晶顯示器的顯示控制原理及編程方法
標(biāo)簽： 液晶顯示器 控制 實(shí)驗
上傳時間： 2013-12-31
上傳用戶：xuanjie
摘要：給出了解決機(jī)器人控制問題一種神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)方法。使用一個分級神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)(NN)結(jié)構(gòu)學(xué)習(xí)剛體機(jī)器人動力學(xué)特點(diǎn)。對于一般類別的機(jī)械手，使用前訓(xùn)練一系列的三層前饋網(wǎng)絡(luò)模塊，然后把這些基函數(shù)實(shí)時地用于第四層。使用線性控制原理，輔以非線性補(bǔ)償控制機(jī)械手，使學(xué)得的機(jī)械手動力學(xué)知識創(chuàng)建一個在整個工程中高速控制機(jī)械手的控制器。模擬結(jié)果表明控制器的性能得到了大大提高。
標(biāo)簽： 神經(jīng)網(wǎng)絡(luò) NN 機(jī)器人控制 分級
上傳時間： 2016-12-23
上傳用戶：1583060504
控制系統(tǒng)數(shù)據(jù)挑選問題的研究，針對氣調(diào)減壓綠色保鮮控制系統(tǒng)中由于各方面原因引起的采集信號畸變，采取模糊控制原理，設(shè)計模糊控制器，實(shí)現(xiàn)現(xiàn)場采集數(shù)據(jù)的挑選。對工作在環(huán)境相對惡劣的控制系統(tǒng)，有很好的借鑒作用。
標(biāo)簽： 控制系統(tǒng) 數(shù)據(jù)
上傳用戶：ls530720646
對于導(dǎo)彈控制的入門者，這是本很好的工具書。該書詳細(xì)地描述了導(dǎo)彈的模型的建立，制導(dǎo)方式和控制原理等等。
標(biāo)簽： 導(dǎo)彈 控制
上傳時間： 2017-05-07
上傳用戶：Divine
控制信號由接收機(jī)的通道進(jìn)入信號調(diào)制芯片，獲得直流偏置電壓。它內(nèi)部有一個基準(zhǔn)電路，產(chǎn)生周期為20ms，寬度為1.5ms的基準(zhǔn)信號，將獲得的直流偏置電壓與電位器的電壓比較，獲得電壓差輸出。最后，電壓差的正負(fù)輸出到電機(jī)驅(qū)動芯片決定電機(jī)的正反轉(zhuǎn)。當(dāng)電機(jī)轉(zhuǎn)速一定時，通過級聯(lián)減速齒輪帶動電位器旋轉(zhuǎn)，使得電壓差為0，電機(jī)停止轉(zhuǎn)動。當(dāng)然我們可以不用去了解它的具體工作原理，知道它的控制原理就夠了。就象我們使用晶體管一樣，知道可以拿它來做開關(guān)管或放大管就行了，至于管內(nèi)的電子具體怎么流動是可以完全不用去考慮的。
標(biāo)簽： 控制信號 接收機(jī) 信號調(diào)制 芯片
上傳時間： 2013-12-13
上傳用戶：xmsmh
本文討論了神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)PID控制策略，提出了一種單神經(jīng)元自適應(yīng)PID控制器，給出了控制模型，探討了單神經(jīng)元自適應(yīng)PID控制學(xué)習(xí)算法，通過修改神經(jīng)元控制器連接加權(quán)系數(shù) ，構(gòu)成了自適應(yīng)PID控制器。利用神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)的自學(xué)習(xí)能力進(jìn)行PID控制參數(shù)的在線整定，并使用了MATLAB軟件進(jìn)行了仿真研究。比較傳統(tǒng)PID控制器與單神經(jīng)元自適應(yīng)PID控制器兩者的仿真結(jié)果表明，神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)PID控制器參數(shù)調(diào)節(jié)簡單，具有很高的精度和很強(qiáng)的適應(yīng)性，可以獲得滿意的控制效果。
標(biāo)簽： PID 神經(jīng)網(wǎng)絡(luò) 控制策略
上傳時間： 2014-01-25
上傳用戶：zhaiyanzhong
這是一份自動控制專業(yè)學(xué)生上課的課件，課件內(nèi)容獨(dú)到，易入門。
標(biāo)簽： 自控
上傳時間： 2015-10-27
上傳用戶：fuyun258
這是自抗擾控制在MATLAB中的仿真，有各個simulink的仿真模塊
標(biāo)簽： 自抗擾 MATLAB
上傳時間： 2015-12-04
上傳用戶：miki543849
本書詳盡系統(tǒng)地介紹直流電動機(jī).交流電動機(jī).步進(jìn)電動機(jī)和無刷直流電動機(jī)這些常見電動機(jī)的控制原理和采用單片機(jī)進(jìn)行控制的方法。
標(biāo)簽： 電動機(jī) 單片機(jī)控制
上傳時間： 2016-07-04
上傳用戶：gun0411
四線二相步進(jìn)電機(jī)的控制原理，還有一些具體的結(jié)構(gòu)
標(biāo)簽： 步進(jìn)電機(jī) 控制
上傳時間： 2016-08-27
上傳用戶：我累個乖乖
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