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自動(dòng)控制原理

  • 北京瑞泰液晶顯示器控制顯示實驗

    北京瑞泰液晶顯示器控制顯示實驗，了解液晶顯示器的顯示控制原理及編程方法

    標(biāo)簽： 液晶顯示器 控制 實驗

    上傳時間： 2013-12-31

    上傳用戶：xuanjie

  • 摘要：給出了解決機器人控制問題一種神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)方法。使用一個分級神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)(NN)結(jié)構(gòu)學(xué)習(xí)剛體機器人動力學(xué)特點。對于一般類別的機械手

    摘要：給出了解決機器人控制問題一種神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)方法。使用一個分級神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)(NN)結(jié)構(gòu)學(xué)習(xí)剛體機器人動力學(xué)特點。對于一般類別的機械手，使用前訓(xùn)練一系列的三層前饋網(wǎng)絡(luò)模塊，然后把這些基函數(shù)實時地用于第四層。使用線性控制原理，輔以非線性補償控制機械手，使學(xué)得的機械手動力學(xué)知識創(chuàng)建一個在整個工程中高速控制機械手的控制器。模擬結(jié)果表明控制器的性能得到了大大提高。

    標(biāo)簽： 神經(jīng)網(wǎng)絡(luò) NN 機器人控制 分級

    上傳時間： 2016-12-23

    上傳用戶：1583060504

  • 控制系統(tǒng)數(shù)據(jù)挑選問題的研究

    控制系統(tǒng)數(shù)據(jù)挑選問題的研究，針對氣調(diào)減壓綠色保鮮控制系統(tǒng)中由于各方面原因引起的采集信號畸變，采取模糊控制原理，設(shè)計模糊控制器，實現(xiàn)現(xiàn)場采集數(shù)據(jù)的挑選。對工作在環(huán)境相對惡劣的控制系統(tǒng)，有很好的借鑒作用。

    標(biāo)簽： 控制系統(tǒng) 數(shù)據(jù)

    上傳時間： 2016-12-23

    上傳用戶：ls530720646

  • 對于導(dǎo)彈控制的入門者

    對于導(dǎo)彈控制的入門者，這是本很好的工具書。該書詳細(xì)地描述了導(dǎo)彈的模型的建立，制導(dǎo)方式和控制原理等等。

    標(biāo)簽： 導(dǎo)彈 控制

    上傳時間： 2017-05-07

    上傳用戶：Divine

  • 控制信號由接收機的通道進入信號調(diào)制芯片

    控制信號由接收機的通道進入信號調(diào)制芯片，獲得直流偏置電壓。它內(nèi)部有一個基準(zhǔn)電路，產(chǎn)生周期為20ms，寬度為1.5ms的基準(zhǔn)信號，將獲得的直流偏置電壓與電位器的電壓比較，獲得電壓差輸出。最后，電壓差的正負(fù)輸出到電機驅(qū)動芯片決定電機的正反轉(zhuǎn)。當(dāng)電機轉(zhuǎn)速一定時，通過級聯(lián)減速齒輪帶動電位器旋轉(zhuǎn)，使得電壓差為0，電機停止轉(zhuǎn)動。當(dāng)然我們可以不用去了解它的具體工作原理，知道它的控制原理就夠了。就象我們使用晶體管一樣，知道可以拿它來做開關(guān)管或放大管就行了，至于管內(nèi)的電子具體怎么流動是可以完全不用去考慮的。

    標(biāo)簽： 控制信號 接收機 信號調(diào)制 芯片

    上傳時間： 2013-12-13

    上傳用戶：xmsmh

  • 本文討論了神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)PID控制策略

    本文討論了神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)PID控制策略，提出了一種單神經(jīng)元自適應(yīng)PID控制器，給出了控制模型，探討了單神經(jīng)元自適應(yīng)PID控制學(xué)習(xí)算法，通過修改神經(jīng)元控制器連接加權(quán)系數(shù) ，構(gòu)成了自適應(yīng)PID控制器。利用神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)的自學(xué)習(xí)能力進行PID控制參數(shù)的在線整定，并使用了MATLAB軟件進行了仿真研究。比較傳統(tǒng)PID控制器與單神經(jīng)元自適應(yīng)PID控制器兩者的仿真結(jié)果表明，神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)PID控制器參數(shù)調(diào)節(jié)簡單，具有很高的精度和很強的適應(yīng)性，可以獲得滿意的控制效果。

    標(biāo)簽： PID 神經(jīng)網(wǎng)絡(luò) 控制策略

    上傳時間： 2014-01-25

    上傳用戶：zhaiyanzhong

  • 自動控制原理課件

    這是一份自動控制專業(yè)學(xué)生上課的課件，課件內(nèi)容獨到，易入門。

    標(biāo)簽： 自控

    上傳時間： 2015-10-27

    上傳用戶：fuyun258

  • 自抗擾MATLAB仿真

    這是自抗擾控制在MATLAB中的仿真，有各個simulink的仿真模塊

    標(biāo)簽： 自抗擾 MATLAB

    上傳時間： 2015-12-04

    上傳用戶：miki543849

  • 電動機的單片機控制

    本書詳盡系統(tǒng)地介紹直流電動機.交流電動機.步進電動機和無刷直流電動機這些常見電動機的控制原理和采用單片機進行控制的方法。

    標(biāo)簽： 電動機 單片機控制

    上傳時間： 2016-07-04

    上傳用戶：gun0411

  • 四線二相步進電機的控制

    四線二相步進電機的控制原理，還有一些具體的結(jié)構(gòu)

    標(biāo)簽： 步進電機 控制

    上傳時間： 2016-08-27

    上傳用戶：我累個乖乖

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