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自動(dòng)控制原理

  • 自動控制原理胡壽松第5版及答案

    自控原理

    標簽： 自動控制原理

    上傳時間： 2013-11-10

    上傳用戶：giraffe

  • 減1計數器 一、設計要求 用Verilog HDL語言設計一個計數器。 要求計數器具有異步置位/復位功能

    減1計數器 一、設計要求 用Verilog HDL語言設計一個計數器。 要求計數器具有異步置位/復位功能，可以進行自增和自減計數，其計數周期為2^N（N為二進制位數）。 二、設計原理 輸入/輸出說明： d：異步置數數據輸入； q：當前計數器數據輸出； clock：時鐘脈沖； count_en：計數器計數使能控制（1：計數/0：停止計數）； updown：計數器進行自加/自減運算控制（1：自加/0：自減）； load_d

    標簽： Verilog 計數器 HDL 減

    上傳時間： 2015-03-28

    上傳用戶：zycidjl

  • 本文首先建立了航天器姿態動力學及運動學方程

    本文首先建立了航天器姿態動力學及運動學方程，該方程具有較強的非線性特性。通過將狀態耦合部分作系統干擾項的處理，使原來的非線性模型轉化為線性模型加非線性干擾的形式，從而得到了更加簡單明了的姿態控制系統的表達式。 在應用滑模變結構原理對系統進行控制器設計時，首先通過二次型最優法求出了最優滑動面，在此基礎上，利用自適應滑模控制原理，設計出了合適的系統控制律。 最后，運用所設計的姿態控制系統對某航天器進行數值仿真，并對仿真結果進行了分析。仿真結果很好地體現出所設計的變結構控制器的優點，并成功地對該航天器姿態進行了控制。

    標簽： 航天器 動力學 方程 運動學

    上傳時間： 2014-01-06

    上傳用戶：一諾88

  • 長高44b0xi BIOS源碼 FS44B0II BIOS具有啟動、引導

    長高44b0xi BIOS源碼 FS44B0II BIOS具有啟動、引導，下載、燒寫，設置日期、時間，設置工作頻率等多種功能，並且支持各種參數的存儲和自動調用。 可以用flashpgm等軟件將BIOS燒寫到Flash中去，BIOS的自身駐留地址位于NOR FLASH的0x1f0000處，系統參數保存在0x1ff000以上區域中。所以在燒寫完BIOS，上電復位后先要執一定要執行backup命令把BIOS本身拷貝到NOR FLASH的高端1f0000去。

    標簽： BIOS 44 0xi 0II

    上傳時間： 2013-12-25

    上傳用戶：ainimao

  • 本文講述PID控制算法在視頻跟蹤系統中的實現

    本文講述PID控制算法在視頻跟蹤系統中的實現，并分析了該算法的控制原理和實現過程，闡述了其控制流程及其參數的確定。

    標簽： PID 控制算法 中的實現 視頻跟蹤

    上傳時間： 2016-03-20

    上傳用戶：無聊來刷下

  • 基于AVR單片機的步進電機的控制

    基于AVR單片機的步進電機的控制，包含步進電機控制原理及范例。

    標簽： AVR 單片機 步進電機 控制

    上傳時間： 2016-05-11

    上傳用戶：baitouyu

  • 單片機在行星擠出機溫控系統中的應用 摘要：為了改造行星擠出機的溫度控制系統

    單片機在行星擠出機溫控系統中的應用 摘要：為了改造行星擠出機的溫度控制系統，本方案利 用溫度傳感器PT進行溫度采集，將采集到的模擬信號通過單 片機SPCE061A集成的A/D轉化為數字信號，數據處理方面采用 16次平滑濾波,控制方面采用數字PID控制，設計出油溫控制 系統。文中介紹了油溫控制系統的控制原理，給出了系統硬件 設計框圖、主要硬件電路的設計、軟件設計的流程圖。該設計 方案對行星擠出機的油溫控制精度高，完全滿足設計的要求。

    標簽： 擠出機 單片機 中的應用 溫控系統

    上傳時間： 2014-01-27

    上傳用戶：ardager

  • 摘要: 溫度測控在日常生活、工業生產工程各領域均具有廣闊的應用前景。目前我國各類實際溫度控制系統 中主要以傳統控制方式為主

    摘要: 溫度測控在日常生活、工業生產工程各領域均具有廣闊的應用前景。目前我國各類實際溫度控制系統 中主要以傳統控制方式為主，其控制效果不夠理想。本課題將模糊控制與PID 控制結合，研制出一種具有較 好跟蹤速度和魯棒性的控制系統，為工業控制提供一種新的技術儲備，具有較高的應用價值。 本文設計實現了一個多功能、適應多種環境的溫度測控系統。為適應不同環境下溫度控制要求，系統共 實現4 種溫度控制方式：上位機高精度浮點PID 溫度控制、上位機模糊控制、自定義功率控制、下位機獨立 PID 控制。試驗表明，通過計算機可以遠程控制監視溫度，下位機脫離計算機可以獨立進行PID 溫度控制。 PID 算法中采用功率補償，解決了小偏差下PID 算法輸出功率不夠的問題。軟件采用Visual BASIC 語言編寫。 該軟件基于Windows2000/XP 平臺，人機界面友好，易于用戶操作。具有在線修改采樣時間、控制算法、控 制參數、圖形顯示功能。 : PID RS-232 VB

    標簽： 溫度測控 工業生產 工程 應用前景

    上傳時間： 2016-06-29

    上傳用戶：偷心的海盜

  • 交換式電源轉換器(Switching Power Supply)為目前電子產品中

    交換式電源轉換器(Switching Power Supply)為目前電子產品中，非常廣 泛使用的電源裝置，在日常生活中隨處可見 ，它主要的功能是調節電壓準 位，亦可說 是直流 的變壓器。與傳統線性式電源轉換器比較，體積小、重 量 輕、效率 高以及有較大的輸入電壓範圍是交換式電源轉換器的優點。 交換式電源轉換器廣泛被應用在電源供應器以及新一代電腦內。因 此，如何控制交換式電源轉換器使其在輸入電壓與輸出負載變動的情況 下，能夠自動調節輸出電壓為所預設的位準，實為一項重要的研究。

    標簽： Switching Supply Power

    上傳時間： 2014-09-08

    上傳用戶：com1com2

  • VFD-A 內部的參數資料可使用內部 RS-485 串聯通訊介面

    VFD-A 內部的參數資料可使用內部 RS-485 串聯通訊介面，設定及修改並可控制交流電機驅動 器運轉及監測交流電機驅動器的運轉狀態，可提高自動化的能力。

    標簽： VFD-A 485 RS

    上傳時間： 2013-12-24

    上傳用戶：invtnewer

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