磁懸浮技術具有無摩擦、無磨損、無需潤滑以及壽命較長等一系列優(yōu)點，在能源、交通、航空航天、機械工業(yè)和生命科學等高科技領域有著廣泛的應用背景。隨著磁懸浮技術的廣泛應用，對磁懸浮系統(tǒng)的控制已成為首要問題。本設計以PID控制為原理，設計出PID控制器對磁懸浮系統(tǒng)進行控制。在分析磁懸浮系統(tǒng)構成及工作原理的基礎上，建立磁懸浮控制系統(tǒng)的數(shù)學模型，并以此為研究對象，設計了PID控制器，確定控制方案，運用MATLAB軟件進行仿真，得出較好的控制參數(shù)，并對磁懸浮控制系統(tǒng)進行實時控制，驗證控制參數(shù)。最后，本設計對以后研究工作的重點進行了思考，提出了自己的見解。PID控制器自產生以來，一直是工業(yè)生產過程中應用最廣、也是最成熟的控制器。目前大多數(shù)工業(yè)控制器都是PID控制器或其改進型。盡管在控制領域，各種新型控制器不斷涌現(xiàn)，但PID控制器還是以其結構簡單、易實現(xiàn)、魯棒性強等優(yōu)點，處于主導地位。
標簽：
磁懸浮
pid控制
上傳時間：
2022-07-19
上傳用戶：得之我幸78
