仿生六足機器人控制系統（含論文、D-H數學模型 、程序、硬件原理圖）
上傳時間： 2022-07-29
上傳用戶：canderile
智能手機APP 控制，藍牙低功耗 BLE 智能鎖原理圖和PCB BOM
標簽： 智能鎖 智能手機 藍牙低功耗 ble 原理圖 pcb
上傳時間： 2022-08-09
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智能LED燈照明設計，RF遙控器調光，恒流控制（原理圖、源代碼、設計報告）
上傳時間： 2022-08-10
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DIY制作移動電源（STC單片機控制）原理圖和PCB源文件
上傳時間： 2022-08-10
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本書系統論述DC-DC高頻開關電源的工作原理與工程設計方法。主要包括：PWM變換器和軟開關PWM變換器的電路拓撲、原理、控制、動態分析及穩定校正；功率開關元件MOSFET、IGBT的特性及應用；智能功率開關變換器的原理與應用；磁性元件的特性與設計計算方法；開關電源中有源功率因數校正；同步整流與并聯均流等技術；PWM開關電源的可靠穩定性與制作問題；開關電源的數字仿真方法、計算機輔助優化設計和最優控制方法等。
上傳時間： 2013-04-24
上傳用戶：13215175592
本書是一本講述開關穩壓電源的原理、設計及其實用電路的專著。 全書共三章。第一章是開關穩壓電源概述，講述了開關穩壓電源的基本原理和設計，以及有關驅動、控制和保護電路的原理和設計。第二章是開關穩壓電源的實際電路，著重討論了各種開關穩壓電源變壓器的設計。第三章是開關穩壓電源的實用電路，在分類簡述了用于電視機、計算機、顯示器、數字電路和其他方面的開關穩壓電源的主要特點后，收集了以上各種類型的實用開關穩壓電源電路共140余種，可供讀者參考、研究和選用，真算得上是集開關穩壓電源實用電路之大成。由上述內容可見，本書是開關穩壓電源電路方面的一本資料性和實用性極強的科技圖書，值得向有關讀者推薦。 讀者對象：工程技術人員、儀器、儀表維修人員，大專院校師生，電子技術業余愛好者。
上傳時間： 2013-04-24
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分析了城市路燈照明耗電大、設備使用壽命短的原因，提出了采用補償變壓器穩壓方式和P89C51RD2單片機進行穩壓控制的解決方案，研究、設計了智能化路燈節能裝置。介紹了補償變壓器方式的交流穩壓器的工作原理、硬件電路的設計和軟件的功能。智能化路燈節能裝置能有效地節約能源、減少照明燈具的損耗
上傳時間： 2013-06-29
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本文以負載周期性交化而轉速基本不變類負載的輕載調壓節能控制器為研究對象。研究了以異步電動機的調壓節能原理、控制策略、觸發脈沖的選擇、調壓過程振蕩現象的原因、解決方案、動態仿真模型等關鍵技術。 本文研究成果主要包括以下幾個方面： 1.利用解析法分析了負載周期變化的恒轉矩負載的調壓節能原理,得到了異步電動機的調壓特性曲線,指出了幾種控制方法的本質是一定負載范圍內的恒轉差率控制。比較了負載轉矩對幾種控制方法的控制范圍、節能效果的影響并且通過仿真和實驗驗證了理論分析的正確性。同時分析了風機水泵的調壓特性,為異步電動機的節能控制器的方案設計以及為分析實際控制中遇到的問題打下理論基礎。 2.設計了晶閘管調壓的主電路、選擇晶閘管及其相應的保護器件,通過實驗和仿真對比分析了雙窄脈沖和寬脈沖觸發板在電動機周期變化負載調壓時的差別。設計了以ARM7/LPC2214為控制器的硬件電路原理圖、PCB、液晶顯示器、串口通信、節能控制等部分的軟硬件的調試,為實驗和控制算法的實現作了鋪墊。 3.通過實驗和仿真,分析了以電源電壓為同步信號的三相晶閘管調壓過程產生電流振蕩的影響因素,即負載轉矩,移相觸發角的大小,電機的轉動慣量,負載的性質。說明了電壓同步信號觸發方式的適用范圍,分析引起電流振蕩的本質,提出了以電流為同步信號的解決方案,為實現異步電動機調壓節能的動態控制算法掃清了障礙,提高了系統的動態響應速度。 4.建立了基于MATLAB/Simulink節能控制系統動態仿真模型,實現了系統動態跟蹤負載變化自動調整電機的端電壓,提高電機在空載和輕載時的效率和功率因數,驗證了理論分析的正確性。 5.通過實驗靜態地分析了調壓后電機的節能效果。
上傳時間： 2013-05-20
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在分析現有的雕刻機數控系統優缺點基礎上，結合高速數控技術的發展，提出了基于高性能DSP開發高性價比的雕刻機直流伺服控制系統的總體設計方案。圍繞系統的總體設計方案，在插補算法研究方面，通過小線段高速加工速度銜接的遞歸數學模型的建立和速度輪廓曲線的修正，實現了具有前瞻功能的自適應插補算法。為了提高雕刻機的跟蹤性能和定位精度，在直流伺服控制系統設計中引入了零相位誤差跟蹤控制器(ZPETC)，通過模型辨識、非線性摩擦補償及干擾觀測器的設計，克服了ZPETC存在的對系統建模誤差和參數變化敏感的缺點。 在上述研究的基礎上，搭建了以TMS320C2812型32位定點DSP為控制核心、以L6203為功率驅動模塊、以小功率直流電機為執行機構的二維直流伺服實時運動控制硬件系統，且在DSP開發平臺上完成了系統的所有軟件開發。為了實現系統對高速數據通訊的要求，對DSP串口通訊實時性及提高措施進行了深入研究，提出了一種多緩沖區并行協作的方法，很好地解決了數據的實時通訊問題。系統聯調實驗結果表明：所設計的雕刻機直流伺服控制系統運行穩定、跟蹤精度高，加工速度快，可廣泛應用于數控雕刻機產品。
上傳時間： 2013-04-24
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該文主要研究的是感應電動機無速度傳感器矢量控制變頻調速及參數辨識.首先,利用坐標變換的方法推導出感應電動機在兩相殂止和兩相同步旋轉坐標系中的數學模型,并對電機動態特性進行了仿真.用矢量控制理論和電壓解耦的方法建立了轉差型電壓喬量解耦控制系統.利用神經網絡的方法和模型參考自適應(MRAS)的方法實現轉速辨識,仿真結果驗證了辨識方法是可行的.利用系統固有了硬件資源(如PWM逆變器、微機控制系統)發出一定規則的脈沖實現電動機參數的靜態測試,仿真結果表明它能為矢量控制系統提供較高精度的電機參數,具有一定的實際意義.為了實現電機轉速高速響應的目標,用大規模數字信號處理器DSP產現系統控制,文中給出了控制思想.
上傳時間： 2013-04-24
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