<li id="a8yww"></li> Sunplus SPCE061A 微控制器 語音播放（自動(dòng)播放）設(shè)計(jì)方法及說明
標(biāo)簽： Sunplus SPCE 061A 061
上傳時(shí)間： 2014-07-01
上傳用戶：小寶愛考拉
本文在此背景下，針對(duì)非線性PID控制、自抗擾控制以及Smith預(yù)估器和前饋控制展開研究。為了提高控制器的穩(wěn)定性和魯棒性，設(shè)計(jì)了ADRC-Smith預(yù)估控制器和前饋ADRC控制器，將其應(yīng)用于大時(shí)滯溫度控制系統(tǒng)，并在此基礎(chǔ)上設(shè)計(jì)了吹塑機(jī)控制系統(tǒng)解決方案，通過大量的理論研究、仿真和實(shí)驗(yàn)，實(shí)現(xiàn)了良好的控制效果。論文的主要工作有： 1.研究了自抗擾技術(shù)和溫度控制的現(xiàn)狀以及溫度控制的特點(diǎn)。 2.研究了ADRC的發(fā)展史，深入了解ADRC的原理與優(yōu)點(diǎn)。ADRC在控制非線性對(duì)象時(shí)比PID具有更好的控制性能，但是參數(shù)調(diào)節(jié)理論不完善，阻礙了其廣泛應(yīng)用。 3.通過MATLAB仿真，得到ADRC參數(shù)之間的內(nèi)在規(guī)律，通過將ADRC的參數(shù)統(tǒng)一到一個(gè)時(shí)間因子上，達(dá)到簡(jiǎn)化調(diào)節(jié)參數(shù)個(gè)數(shù)的目的，從而降低調(diào)試難度，同時(shí)，在無時(shí)滯溫控實(shí)驗(yàn)平臺(tái)上進(jìn)行實(shí)驗(yàn)，驗(yàn)證了參數(shù)調(diào)節(jié)規(guī)律的可行性。 4.自抗擾控制器在大時(shí)滯溫控上的應(yīng)用，以前文獻(xiàn)一般將時(shí)滯環(huán)節(jié)等效成一階慣性環(huán)節(jié)，這樣就要求增加ADRC的階次，增加了調(diào)節(jié)參數(shù)個(gè)數(shù)，在參數(shù)調(diào)節(jié)理論不完善的情況下無疑是增加了調(diào)試難度。本文將ADRC分別與Smith預(yù)估器和前饋控制器相結(jié)合，設(shè)計(jì)了ADRC-Smith預(yù)估控制器和前饋ADRC控制器來解決具有大時(shí)滯控制問題。這兩類新控制器的優(yōu)點(diǎn)是不增加ADRC的階次，是解決不確定大時(shí)滯被控對(duì)象的新途徑，也是ADRC控制器實(shí)際應(yīng)用上的一次創(chuàng)新。 5.在可編程計(jì)算機(jī)控制器(PCC)搭建的大時(shí)滯溫控實(shí)驗(yàn)平臺(tái)上進(jìn)行實(shí)驗(yàn)，將前饋ADRC控制器和貝加萊專用溫度控制器PIDXH的控制效果進(jìn)行比較，實(shí)驗(yàn)結(jié)果表明前饋ADRC控制器在穩(wěn)定性、魯棒性等方面都優(yōu)于PIDXH控制器。 6.研究了吹塑機(jī)控制系統(tǒng)解決方案，并在吹塑機(jī)上實(shí)驗(yàn)前饋ADRc控制器，得到了良好的控制效果，進(jìn)一步驗(yàn)證了算法的可行性。
標(biāo)簽： 自抗擾 控制器 溫控系統(tǒng)
上傳時(shí)間： 2013-04-24
上傳用戶：1234xhb
這是可以自動(dòng)偵測(cè)並updateIBM Thinkad的notbook程式.還不錯(cuò).連bios也可以u(píng)pdateㄛ
標(biāo)簽： updateIBM Thinkad notbook update
上傳時(shí)間： 2015-03-29
上傳用戶：hoperingcong
這是使用vb來模擬資料結(jié)構(gòu)中有名的老鼠走迷官程式。小老鼠會(huì)記錄所走過的路。自動(dòng)找到出口。
上傳時(shí)間： 2014-01-02
上傳用戶：youlongjian0
SMSC公司的10M/100M自適應(yīng)網(wǎng)絡(luò)控制器Lan91c111的VxWorks驅(qū)動(dòng)
標(biāo)簽： VxWorks SMSC c111 100
上傳時(shí)間： 2015-07-02
上傳用戶：lvzhr
C# 製做的PDF417二維條碼生成程序,可根據(jù)輸入的資料自動(dòng)生成二維條碼
上傳時(shí)間： 2015-09-06
上傳用戶：guanliya
自抗擾控制器仿真，微分跟蹤器的S函數(shù)實(shí)現(xiàn)
上傳時(shí)間： 2013-12-26
上傳用戶：zjf3110
這是一個(gè)自動(dòng)的testing program, 用於VA用送，非常好用，非常爽的。
上傳時(shí)間： 2014-01-01
上傳用戶：csgcd001
介紹了一種基于開關(guān)階躍響應(yīng)算法的 參數(shù)自整定控制器，通過在實(shí)際溫度控制系統(tǒng)的應(yīng)用，與繼電振蕩 參數(shù)自整定算法以及 的 參數(shù)自整定模塊進(jìn)行分析比較，證明該算法在安全性及整定時(shí)間上明顯優(yōu)于其他兩種算法。
標(biāo)簽： 開關(guān) 參數(shù) 階躍響應(yīng) 算法
上傳時(shí)間： 2014-01-26
上傳用戶：x4587
一個(gè)模仿ATM自動(dòng)提款機(jī)功能的系統(tǒng),
上傳時(shí)間： 2013-12-21
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