這是一個(gè)網(wǎng)絡(luò)技術(shù)的電子課件!主要介紹數(shù)據(jù)通信的基礎(chǔ)知識(shí),包括:2.1 基本概念 2.2 信道及其特性 2.3 傳輸媒體 2.4 數(shù)據(jù)編碼 2.5 多路復(fù)用技術(shù) 2.6 數(shù)據(jù)交換技術(shù) 2.7 差錯(cuò)控制技術(shù)
上傳時(shí)間: 2015-04-13
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實(shí)現(xiàn)ARM 芯片的一對(duì)PWM 輸出用于控制直流電機(jī)的轉(zhuǎn)動(dòng),通過(guò)A/D 旋鈕控 制其正反轉(zhuǎn)及轉(zhuǎn)速。編程實(shí)現(xiàn)ARM 的四路I/O 通道實(shí)現(xiàn)環(huán)形脈沖分配用于控制步進(jìn)電機(jī)的轉(zhuǎn)動(dòng),通過(guò) A/D 旋鈕轉(zhuǎn)角控制步進(jìn)電機(jī)的轉(zhuǎn)角。
上傳時(shí)間: 2014-11-16
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本程序來(lái)自TI公司網(wǎng)站原程序,其功能是通過(guò)傳統(tǒng)的矢量控制算法來(lái)實(shí)現(xiàn)對(duì)永磁同步電機(jī)的控制,矢量控制采用雙閉環(huán)結(jié)構(gòu),內(nèi)環(huán)為電流環(huán),外環(huán)為速度環(huán),其速度的獲得是靠滑模自適應(yīng)算法求得。是一個(gè)不可多得無(wú)速度傳感器矢量控制例程??刂瞥绦蚩梢圆捎?asm也可以采用.C。程序的具體算法和介紹在軟件壓縮包有詳細(xì)介紹!
標(biāo)簽: 程序 矢量控制 TI公司 永磁同步電機(jī)
上傳時(shí)間: 2015-04-29
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三容水箱的模糊控制設(shè)計(jì),連接pc2006數(shù)據(jù)卡,運(yùn)用模糊控制和自適應(yīng)控制水位,利用vc++編寫(xiě)界面。
標(biāo)簽: 水箱 模糊 控制設(shè)計(jì)
上傳時(shí)間: 2013-12-18
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【經(jīng)典設(shè)計(jì)】VHDL源代碼下載~~ 其中經(jīng)典的設(shè)計(jì)有:【自動(dòng)售貨機(jī)】、【電子鐘】、【紅綠燈交通信號(hào)系統(tǒng)】、【步進(jìn)電機(jī)定位控制系統(tǒng)】、【直流電機(jī)速度控制系統(tǒng)】、【計(jì)算器】、【點(diǎn)陣列LED顯示控制系統(tǒng)】 基本數(shù)字邏輯設(shè)計(jì)有:【鎖存器】、【多路選擇器】、【三態(tài)門(mén)】、【雙向輸入|輸出端口】、【內(nèi)部(緩沖)信號(hào)】、【編碼轉(zhuǎn)換】、【加法器】、【編碼器/譯碼器】、【4位乘法器】、【只讀存儲(chǔ)器】、【RSFF觸發(fā)器】、【DFF觸發(fā)器】、【JKFF觸發(fā)器】、【計(jì)數(shù)器】、【分頻器】、【寄存器】、【狀態(tài)機(jī)】
上傳時(shí)間: 2015-06-16
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用STC89C58單片機(jī)做的數(shù)據(jù)采集和控制,12位AD轉(zhuǎn)換使用TLC2543,通訊協(xié)議采用MODBUS(RTU),通過(guò)撥碼開(kāi)關(guān)改變從機(jī)地址,支持模擬量或數(shù)字量的讀寫(xiě)。(4路模擬量輸入、6路開(kāi)關(guān)量輸出(繼電器輸出)、8路開(kāi)關(guān)量輸入) 開(kāi)發(fā)環(huán)境:KEIK 7.06
上傳時(shí)間: 2013-12-09
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由于自校正控制器在實(shí)際中的廣泛運(yùn)用,其缺點(diǎn)日益明顯,主要體現(xiàn)在變階次、變時(shí)延和變參數(shù)的系統(tǒng)中,因此研制具有較強(qiáng)的魯棒性的控制器在實(shí)際運(yùn)用中非常有用。Clark等人提出的廣義預(yù)測(cè)控制自校正控制器是一種基于參數(shù)模型的預(yù)測(cè)控制算法,它采用了時(shí)段優(yōu)化性能指標(biāo),結(jié)合辨識(shí)和自校正機(jī)制,從而克服自校正控制中存在的缺點(diǎn),具有較強(qiáng)的魯棒性。
上傳時(shí)間: 2014-01-25
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這是關(guān)于最有控制和魯棒控制幾乎最好的書(shū),內(nèi)容自包含,非常經(jīng)典。 本書(shū)闡述了當(dāng)代魯棒與最優(yōu)控制的主要和基本的內(nèi)容,其中包含了作者對(duì)該理論作出的重要貢獻(xiàn)。 全書(shū)共為二十一章。第一章為緒論;第二章是閱讀本書(shū)的數(shù)學(xué)基礎(chǔ);第三章為線性系統(tǒng)理論基礎(chǔ);第四章定義了信號(hào)的范數(shù)以及穩(wěn)定系統(tǒng)的輸入——輸出增益;第五章論述了反饋結(jié)構(gòu)的穩(wěn)定性和性能特征;第六章引入了Bode敏感積分關(guān)系和Poisson積分公式在多變量時(shí)的形式;第七章討論了用平衡截?cái)喾▽?duì)線性多變量系統(tǒng)進(jìn)行降階;第八章研究Hankel范數(shù)近似及其在范數(shù)模型降階中的應(yīng)用;第九章采用小增益定理對(duì)不同模型假設(shè)下的系統(tǒng)推導(dǎo)魯棒穩(wěn)定性檢驗(yàn);第十章引入線性分式變換(LFT);第十一章研究了有多個(gè)不確定性源的系統(tǒng)魯棒穩(wěn)定性及性能。
上傳時(shí)間: 2014-01-01
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飛行控制系統(tǒng)方案。整個(gè)系統(tǒng)由傳感器組、飛控計(jì)算機(jī)、任務(wù)管理計(jì)算機(jī)、舵機(jī)、表決電路等主要部件和電源、外總線、通信設(shè)備、地面站等輔助設(shè)備組成。無(wú)人機(jī)、起落架、發(fā)動(dòng)機(jī)、任務(wù)設(shè)備、燃油系統(tǒng)、環(huán)控系統(tǒng)等是被監(jiān)控對(duì)象。其中,關(guān)鍵傳感器采用相似或者非相似三余度;飛控計(jì)算機(jī)采用“主備備”式三余度飛控機(jī)算機(jī);舵機(jī)采用二余度電動(dòng)舵機(jī);表決邏輯由高可靠性單余度數(shù)字邏輯電路和雙路開(kāi)關(guān)實(shí)現(xiàn)。
標(biāo)簽: 計(jì)算機(jī) 飛行控制 系統(tǒng)方案
上傳時(shí)間: 2013-12-29
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基于8*8點(diǎn)陣的交通燈控制系統(tǒng),采用主路用點(diǎn)陣控制,輔路用LED控制的方式
標(biāo)簽: 點(diǎn)陣 交通燈控制系統(tǒng)
上傳時(shí)間: 2015-08-15
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