伺服舵機作為基本的輸出執(zhí)行機構(gòu)廣泛應(yīng)用于 遙控航模以及人形機器人的控制中。舵機是一種位 置伺服的驅(qū)動器，其控制信號是PWM信號.，利 用占空比的變化改變舵機的位置，也可使用FPGA、 模擬電路、單片機來產(chǎn)生舵機的控制信號舊。應(yīng) 用模擬電路產(chǎn)生PWM信號，應(yīng)用的元器件較多， 會增加電路的復(fù)雜程度；若用單片機產(chǎn)生PWM信 號，當(dāng)信號路數(shù)較少時單片機能滿足要求，但當(dāng) PWM信號多于4路時，由于單片機指令是順序執(zhí) 行的，會產(chǎn)生較大的延遲，從而使PWM信號波形 不穩(wěn)，導(dǎo)致舵機發(fā)生顫振。
上傳時間： 2014-12-28
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為有效控制固態(tài)功率調(diào)制設(shè)備,提高系統(tǒng)的可調(diào)性和穩(wěn)定性,介紹了一種基于現(xiàn)場可編程門陣列( FPGA)和微控制器(MCU) 的多路高壓IGBT 驅(qū)動觸發(fā)器的設(shè)計方法和實現(xiàn)電路。該觸發(fā)器可選擇內(nèi)或外觸發(fā)信號,可遙控或本控,能產(chǎn)生多路頻率、寬度和延時獨立可調(diào)的脈沖信號,信號的輸入輸出和傳輸都使用光纖。將該觸發(fā)器用于高壓IGBT(3300 V/ 800 A) 感應(yīng)疊加脈沖發(fā)生器中進行實驗測試,給出了實驗波形。結(jié)果表明,該多路高壓IGBT驅(qū)動觸發(fā)器輸出脈沖信號達(dá)到了較高的調(diào)整精度,頻寬’脈寬及延時可分別以步進1 Hz、0. 1μs、0. 1μs 進行調(diào)整,滿足了脈沖發(fā)生器的要求,提高了脈沖功率調(diào)制系統(tǒng)的性能。
上傳時間： 2013-10-22
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無線傳感網(wǎng)絡(luò)存在關(guān)鍵區(qū)域節(jié)點能量消耗過快，節(jié)點能量供應(yīng)有限以及通信鏈路擁塞等問題，容易造成節(jié)點故障和路由破壞。為減小上述問題對網(wǎng)絡(luò)傳輸造成的影響，提出一種基于Q學(xué)習(xí)的無線傳感網(wǎng)絡(luò)自愈算法，通過引入Q學(xué)習(xí)的反饋機制，動態(tài)感知網(wǎng)絡(luò)的狀態(tài)信息，當(dāng)故障發(fā)生時，自適應(yīng)地選擇恢復(fù)路徑，保證數(shù)據(jù)實時順利傳輸。仿真結(jié)果表明，該算法降低了錯誤選擇故障或擁塞路徑的概率，在故障感知、故障恢復(fù)和延長網(wǎng)絡(luò)壽命等方面，表現(xiàn)出了良好的性能。
標(biāo)簽： 無線傳感網(wǎng)絡(luò) 算法
上傳時間： 2013-10-26
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本文采用Memetic算法進行飛行控制系統(tǒng)PIO評估，提出了一種結(jié)合自適應(yīng)差分進化和模式搜索的Memetic算法。以瑞典FOI開發(fā)的飛機模型ADMIRE為研究對象，利用Memetic算法對存在不確定條件下的飛行控制系統(tǒng)進行評估。評估結(jié)果表明，與工業(yè)傳統(tǒng)網(wǎng)格評估方法相比，改進的優(yōu)化算法可以在全飛行包線范圍內(nèi)找出最壞的飛行狀態(tài)，具有更高的可靠性、效率。
上傳時間： 2013-11-24
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設(shè)計了MCF52255高性能微處理器為控制核心的兩輪自平衡巡線機器人的硬件和軟件系統(tǒng)
上傳時間： 2013-12-24
上傳用戶：s藍(lán)莓汁
文中以第七屆"飛思卡爾"杯大學(xué)生智能車競賽為背景，以飛思卡爾MC9S12XS128單片機為核心，設(shè)計了一種自平衡巡線智能車系統(tǒng)。本設(shè)計基于倒立擺的動力學(xué)模型，經(jīng)過卡爾曼濾波算法對陀螺儀和加速度計的輸出信號進行處理得到智能車的角速度和傾角，再通過PID運算處理后的輸出控制智能車的平衡、前進和轉(zhuǎn)向。實驗及實際比賽表明，本智能車系統(tǒng)可穩(wěn)定運行，具有速度快，轉(zhuǎn)向靈活，抗干擾性強的特點
上傳時間： 2013-10-08
上傳用戶：CHENKAI
該系統(tǒng)采用自校正控制原理和常規(guī)PID控制相結(jié)合的算法!能快速整定出PID控制器的參數(shù)
標(biāo)簽： C8051F020 PID 參數(shù) 自整定
上傳時間： 2013-10-21
上傳用戶：Shaikh
EAC-1000是廣州致遠(yuǎn)電子有限公司開發(fā)的基于PXA270處理器(XScale架構(gòu))的嵌入式工業(yè)計算機，預(yù)裝正版MicrosoftWindows CE 5.0操作系統(tǒng)。板載1路CAN總線控制器、1路10/100M自適應(yīng)以太網(wǎng)適配器、2路RS-485接口、4路RS-232接口，支持VGA顯示器接口。該主機具有資源豐富、接口齊全、功耗低、可靠性高等特點，非常適用于工業(yè)現(xiàn)場通訊和控制。EAC-1000主要特點是物理上集成多種通訊接口；軟件上支持多種協(xié)議。
標(biāo)簽： 1000 EAC 嵌入式工業(yè) 產(chǎn)品數(shù)據(jù)
上傳時間： 2013-11-16
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文中對比了單極性和雙極性PWM的技術(shù)特點，并敘述了現(xiàn)有的半橋驅(qū)動IC在應(yīng)用中的局限性。利用一些簡單的邏輯門，設(shè)計了一個單極性PWM邏輯分配電路，經(jīng)過半橋驅(qū)動IC功率放大，驅(qū)動由IGBT組成的H橋功率轉(zhuǎn)換電路，實現(xiàn)對雷達(dá)天線的伺服控制。上述方法構(gòu)成的電路，解決了動態(tài)自舉問題、提高了雷達(dá)天線轉(zhuǎn)速及功率轉(zhuǎn)換電路的效率。
標(biāo)簽： PWM 單極性 中的應(yīng)用 雷達(dá)天線
上傳時間： 2014-12-30
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針對現(xiàn)有遙控電器開關(guān)的節(jié)電性不好、使用壽命短等缺點，文中采用低功耗芯片Si1000，設(shè)計了一種新的可編程無線遙控多路開關(guān)，以實現(xiàn)對多路照明燈的遙控控制。詳細(xì)闡述了整個電路的軟硬件設(shè)計，并對其進行了實驗驗證，為無線電遙控提供了合理、可靠的解決方案。
標(biāo)簽： 1000 Si 多路 無線遙控開關(guān)
上傳時間： 2014-04-24
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