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自動(dòng)校準(zhǔn)(zhǔn)

  • 基于磁場檢測的自平衡巡線智能小車設(shè)計(jì)

    文中以第七屆"飛思卡爾"杯大學(xué)生智能車競賽為背景,以飛思卡爾MC9S12XS128單片機(jī)為核心,設(shè)計(jì)了一種自平衡巡線智能車系統(tǒng)。本設(shè)計(jì)基于倒立擺的動力學(xué)模型,經(jīng)過卡爾曼濾波算法對陀螺儀和加速度計(jì)的輸出信號進(jìn)行處理得到智能車的角速度和傾角,再通過PID運(yùn)算處理后的輸出控制智能車的平衡、前進(jìn)和轉(zhuǎn)向。實(shí)驗(yàn)及實(shí)際比賽表明,本智能車系統(tǒng)可穩(wěn)定運(yùn)行,具有速度快,轉(zhuǎn)向靈活,抗干擾性強(qiáng)的特點(diǎn)

    標(biāo)簽: 磁場檢測 巡線 智能小車 自平衡

    上傳時間: 2013-10-08

    上傳用戶:CHENKAI

  • PMSM的自適應(yīng)滑模觀測器無傳感器控制

    PMSM的自適應(yīng)滑模觀測器無傳感器控制

    標(biāo)簽: PMSM 滑模觀測器 無傳感器 控制

    上傳時間: 2013-11-23

    上傳用戶:xsnjzljj

  • 基于C8051F020的PID參數(shù)自整定控制器的研究與實(shí)現(xiàn)

    該系統(tǒng)采用自校正控制原理和常規(guī)PID控制相結(jié)合的算法!能快速整定出PID控制器的參數(shù)

    標(biāo)簽: C8051F020 PID 參數(shù) 自整定

    上傳時間: 2013-10-21

    上傳用戶:Shaikh

  • 國網(wǎng)智能集中器載波電力集中器規(guī)格書

    七葉電子智能國網(wǎng)集中器規(guī)格書 1. 實(shí)時監(jiān)控電表狀態(tài)、抄錄電表指示數(shù)、記錄并存儲這些數(shù)據(jù)、電表數(shù)據(jù)統(tǒng)計(jì)和分析,參數(shù)設(shè)置、校時、自診斷,遠(yuǎn)程程序升級等功能。 2. 基于工業(yè)級32位ARM9處理器和嵌入式系統(tǒng)與嵌入式數(shù)據(jù)庫技術(shù)。 3. 集中器路由算法相當(dāng)?shù)闹悄芨咝В景磳?shí)時抄到率100%驗(yàn)收。原因在于嵌入式數(shù)據(jù)庫分析處理能力和創(chuàng)新改進(jìn)的硬件外圍電路與器件。

    標(biāo)簽: 集中器 國網(wǎng) 載波 電力

    上傳時間: 2014-12-30

    上傳用戶:wpt

  • ARM經(jīng)典300問與答

    第1 章 體系結(jié)構(gòu) ARM經(jīng)典300問與答第1 問:Q:請問在初始化CPU 堆棧的時候一開始在執(zhí)行mov r0, LR 這句指令時處理器是什么模式A:復(fù)位后的模式,即管理模式.第2 問:Q:請教:MOV 中的8 位圖立即數(shù),是怎么一回事 0xF0000001 是怎么來的A:是循環(huán)右移,就是一個0—255 之間的數(shù)左移或右移偶數(shù)位的來的,也就是這個數(shù)除以4一直除, 直到在0-255 的范圍內(nèi)它是整數(shù)就說明是可以的!A:8 位數(shù)(0-255)循環(huán)左移或循環(huán)右移偶數(shù)位得到的,F0000001 既是0x1F 循環(huán)右移4 位,符合規(guī)范,所以是正確的.這樣做是因?yàn)橹噶铋L度的限制,不可能把32 位立即數(shù)放在32 位的指令中.移位偶數(shù)也是這個原因.可以看一看ARM 體系結(jié)構(gòu)(ADS 自帶的英文文檔)的相關(guān)部分.第3 問:Q:請教:《ARM 微控制器基礎(chǔ)與實(shí)戰(zhàn)》2.2.1 節(jié)關(guān)于第2 個操作數(shù)的描述中有這么一段:#inmed_8r 常數(shù)表達(dá)式.該常數(shù)必須對應(yīng)8 位位圖,即常熟是由一個8 位的常數(shù)循環(huán)移位偶數(shù)位得到.合法常量:0x3FC,0,0xF0000000,200,0xF0000001.非法常量:0x1FE,511,0xFFFF,0x1010,0xF0000010.常數(shù)表達(dá)式應(yīng)用舉例:......LDR R0,[R1],#-4 ;讀取 R1 地址上的存儲器單元內(nèi)容,且 R1 = R1-4針對這一段,我的疑問:1. 即常數(shù)是由一個8 位的常數(shù)循環(huán)移位偶數(shù)位得到,這句話如何理解2. 該常數(shù)必須對應(yīng)8 位位圖,既然是8 位位圖,那么取值為0-255,怎么0x3FC 這種超出255 的數(shù)是合法常量呢3. 所舉例子中,合法常量和非法常量是怎么區(qū)分的 如0x3FC 合法,而0x1FE 卻非法0xF0000000,0xF0000001 都合法,而0xF0000010 又變成了非法4. 對于匯編語句 LDR R0,[R1],#-4,是先將R1 的值減4 結(jié)果存入R1,然后讀取R1 所指單元的 值到R0,還是先讀取R1 到R0,然后再將R1 減4 結(jié)果存入R1A:提示,任何常數(shù)都可用底數(shù)*2 的n 次冪 來表示.1. ARM 結(jié)構(gòu)中,只有8bits 用來表示底數(shù),因此底數(shù)必須是8 位位圖.2. 8 位位圖循環(huán)之后得到常數(shù),并非只能是8 位.3. 0xF0000010 底數(shù)是9 位,不能表示.4. LDR R0, [R1], #-4 是后索引,即先讀,再減.可以看一看ARM 體系結(jié)構(gòu)對相關(guān)尋址方式的說明.

    標(biāo)簽: ARM 300

    上傳時間: 2013-11-22

    上傳用戶:1109003457

  • 自適應(yīng)波束形成算法的研究

    自適應(yīng)波束形成是智能天線的關(guān)鍵技術(shù),其核心是通過一些自適應(yīng)波束形成算法獲得天線陣列的最佳權(quán)重,并最終最后調(diào)整主瓣專注于所需信號的到達(dá)方向,以及抑制干擾信號,通過這些方式,天線可以有效接收所需信號。在實(shí)際應(yīng)用中,收斂性,復(fù)雜性和魯棒性的速度是在選擇自適應(yīng)波束形成算法時要考慮的主要因素。本文聚焦于最小均方(LMS)算法和樣本矩陣求逆(SMI)的算法,分析了它們的性能,并在Matlab的幫助下將這兩個算法應(yīng)用于自適應(yīng)波束形成。

    標(biāo)簽: 自適應(yīng)波束 法的研究

    上傳時間: 2013-11-23

    上傳用戶:ArmKing88

  • 自適應(yīng)旁瓣對消在數(shù)字陣列雷達(dá)中的工程實(shí)現(xiàn)

    文中簡要介紹了自適應(yīng)旁瓣對消的基本原理,旁瓣對消模塊在某雷達(dá)的應(yīng)用,推導(dǎo)出便于工程實(shí)現(xiàn)的理論公式。在實(shí)際工作中能滿足雷達(dá)系統(tǒng)抗干擾性能指標(biāo)的要求。

    標(biāo)簽: 自適應(yīng)旁瓣 數(shù)字陣列雷達(dá) 工程實(shí)現(xiàn)

    上傳時間: 2013-11-09

    上傳用戶:mhp0114

  • 安捷倫ADS產(chǎn)生自定義復(fù)雜信號

    在電子系統(tǒng)開發(fā)過程中,為了驗(yàn)證接收系統(tǒng)的靈敏度、抗干擾性等指標(biāo),是否可以在復(fù)雜的信號環(huán)境下正常工作,需要一個復(fù)雜的信號源,該信號源應(yīng)該能夠產(chǎn)生被測試系統(tǒng)在實(shí)際工作環(huán)境下的復(fù)雜接收信號,如數(shù)字調(diào)制信號,跳頻信號,噪聲干擾信號等。從而使接收系統(tǒng)工作于真實(shí)電子信號環(huán)境中。本文將闡述如何利用安捷倫ADS 仿真軟件和ESG E4438C 矢量信號發(fā)生器,產(chǎn)生用戶自定義波形的復(fù)雜信號。

    標(biāo)簽: ADS 安捷倫 復(fù)雜信號 自定義

    上傳時間: 2013-10-20

    上傳用戶:fairy0212

  • OFDM系統(tǒng)非線性失真自適應(yīng)補(bǔ)償技術(shù)

    提出了一種將部分傳輸序列與遞歸最小二乘法相結(jié)合的OFDM非線性失真自適應(yīng)補(bǔ)償技術(shù)。利用部分傳輸序列降低OFDM信號的峰均比;使用遞歸最小二乘法擬合高功率放大器的幅度/幅度和幅度/相位特性曲線,對OFDM信號進(jìn)行預(yù)失真處理,以補(bǔ)償系統(tǒng)的非線性失真。仿真結(jié)果表明,所提出的方法收斂速度快,能對高功率放大器引入的非線性失真進(jìn)行有效的補(bǔ)償。

    標(biāo)簽: OFDM 非線性失真 補(bǔ)償技術(shù)

    上傳時間: 2013-11-15

    上傳用戶:洛木卓

  • 應(yīng)對CDMA系統(tǒng)有界干擾的魯棒自適應(yīng)功率控制

    提出了一種應(yīng)對CDMA系統(tǒng)中有界干擾的魯棒自適應(yīng)功率控制算法.仿真結(jié)果表明,與傳統(tǒng)的功率控制算法相比,該算法性能優(yōu)越,可以使用戶獲得更高的信噪比和較低的發(fā)射功率,且系統(tǒng)容量得到了提高.

    標(biāo)簽: CDMA 干擾 功率控制

    上傳時間: 2013-11-02

    上傳用戶:yimoney

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