文中針對(duì)水下自主航行器提出了一種新型的基于捷聯(lián)慣導(dǎo)（SINS）和GPS的組合導(dǎo)航系統(tǒng)設(shè)計(jì)方案。該方案以捷聯(lián)慣導(dǎo)作為主系統(tǒng)，同時(shí)利用GPS重調(diào)捷聯(lián)慣導(dǎo)系統(tǒng)，建立了該組合導(dǎo)航系統(tǒng)的卡爾曼濾波模型，設(shè)計(jì)了輸出校正間接法的卡爾曼濾波算法和Sage-husa自適應(yīng)卡爾曼濾波算法。仿真結(jié)果表明由于GPS位置和速度信息的引入，一定程度上克服了捷聯(lián)慣導(dǎo)系統(tǒng)誤差狀態(tài)發(fā)散現(xiàn)象，提高了導(dǎo)航精度。同時(shí)通過兩種算法的對(duì)比，Sage-husa自適應(yīng)卡爾曼濾波算法則具有更高的濾波精度和穩(wěn)定性，能夠更好的滿足長時(shí)間遠(yuǎn)距離導(dǎo)航的要求。
標(biāo)簽： Sage-husa AUV 自適應(yīng)濾波算法 組合導(dǎo)航
上傳時(shí)間： 2013-10-11
上傳用戶：jeffery
文中以第七屆"飛思卡爾"杯大學(xué)生智能車競(jìng)賽為背景，以飛思卡爾MC9S12XS128單片機(jī)為核心，設(shè)計(jì)了一種自平衡巡線智能車系統(tǒng)。本設(shè)計(jì)基于倒立擺的動(dòng)力學(xué)模型，經(jīng)過卡爾曼濾波算法對(duì)陀螺儀和加速度計(jì)的輸出信號(hào)進(jìn)行處理得到智能車的角速度和傾角，再通過PID運(yùn)算處理后的輸出控制智能車的平衡、前進(jìn)和轉(zhuǎn)向。實(shí)驗(yàn)及實(shí)際比賽表明，本智能車系統(tǒng)可穩(wěn)定運(yùn)行，具有速度快，轉(zhuǎn)向靈活，抗干擾性強(qiáng)的特點(diǎn)
標(biāo)簽： 磁場(chǎng)檢測(cè) 巡線 智能小車 自平衡
上傳時(shí)間： 2013-10-08
上傳用戶：CHENKAI
PCB 被動(dòng)組件的隱藏特性解析 傳統(tǒng)上，EMC一直被視為「黑色魔術(shù)（black magic）」。其實(shí)，EMC是可以藉由數(shù)學(xué)公式來理解的。不過，縱使有數(shù)學(xué)分析方法可以利用，但那些數(shù)學(xué)方程式對(duì)實(shí)際的EMC電路設(shè)計(jì)而言，仍然太過復(fù)雜了。幸運(yùn)的是，在大多數(shù)的實(shí)務(wù)工作中，工程師并不需要完全理解那些復(fù)雜的數(shù)學(xué)公式和存在于EMC規(guī)范中的學(xué)理依據(jù)，只要藉由簡(jiǎn)單的數(shù)學(xué)模型，就能夠明白要如何達(dá)到EMC的要求。本文藉由簡(jiǎn)單的數(shù)學(xué)公式和電磁理論，來說明在印刷電路板（PCB）上被動(dòng)組件（passivecomponent）的隱藏行為和特性，這些都是工程師想讓所設(shè)計(jì)的電子產(chǎn)品通過EMC標(biāo)準(zhǔn)時(shí)，事先所必須具備的基本知識(shí)。導(dǎo)線和PCB走線導(dǎo)線（wire）、走線（trace）、固定架……等看似不起眼的組件，卻經(jīng)常成為射頻能量的最佳發(fā)射器（亦即，EMI的來源）。每一種組件都具有電感，這包含硅芯片的焊線（bond wire）、以及電阻、電容、電感的接腳。每根導(dǎo)線或走線都包含有隱藏的寄生電容和電感。這些寄生性組件會(huì)影響導(dǎo)線的阻抗大小，而且對(duì)頻率很敏感。依據(jù)LC 的值（決定自共振頻率）和PCB走線的長度，在某組件和PCB走線之間，可以產(chǎn)生自共振（self-resonance），因此，形成一根有效率的輻射天線。在低頻時(shí)，導(dǎo)線大致上只具有電阻的特性。但在高頻時(shí)，導(dǎo)線就具有電感的特性。因?yàn)樽兂筛哳l后，會(huì)造成阻抗大小的變化，進(jìn)而改變導(dǎo)線或PCB 走線與接地之間的EMC 設(shè)計(jì)，這時(shí)必需使用接地面（ground plane）和接地網(wǎng)格（ground grid）。導(dǎo)線和PCB 走線的最主要差別只在于，導(dǎo)線是圓形的，走線是長方形的。導(dǎo)線或走線的阻抗包含電阻R和感抗XL = 2πfL，在高頻時(shí)，此阻抗定義為Z = R + j XL j2πfL，沒有容抗Xc = 1/2πfC存在。頻率高于100 kHz以上時(shí)，感抗大于電阻，此時(shí)導(dǎo)線或走線不再是低電阻的連接線，而是電感。一般而言，在音頻以上工作的導(dǎo)線或走線應(yīng)該視為電感，不能再看成電阻，而且可以是射頻天線。
標(biāo)簽： PCB 被動(dòng)組件
上傳時(shí)間： 2013-11-16
上傳用戶：極客
針對(duì)傳統(tǒng)方法難以整定船載雷達(dá)伺服系統(tǒng)PID參數(shù)的問題，將模糊參數(shù)自整定PID控制技術(shù)應(yīng)用到伺服系統(tǒng)位置回路中，通過仿真實(shí)驗(yàn)表明該方法可以不依賴系統(tǒng)的數(shù)學(xué)模型，而根據(jù)輸入輸出關(guān)系對(duì)PID參數(shù)進(jìn)行在線調(diào)整，自動(dòng)調(diào)整環(huán)路帶寬，調(diào)高系統(tǒng)的動(dòng)態(tài)性能和穩(wěn)態(tài)性能，具有很強(qiáng)的魯棒性和自適應(yīng)性。
標(biāo)簽： PID 模糊 參數(shù) 中的應(yīng)用
上傳時(shí)間： 2013-11-13
上傳用戶：shfanqiwei
自回歸功率譜密度（AR-PSD）方法的基礎(chǔ)是生物組織的離散散射體模型〔超聲體模〕理論，該模型認(rèn)為生物組織為半規(guī)則的散射體分布的，這種方法是基于溫度和頻移的相關(guān)特性。本文介紹超聲回波信號(hào)對(duì)HIFU（High Intensity Focused Ultrasound）治療的測(cè)溫技術(shù)，從測(cè)溫模型和算法，實(shí)驗(yàn)儀器的設(shè)計(jì)和構(gòu)建，仿真和離體實(shí)驗(yàn)中獲取了一套有效的測(cè)溫方法，利用Matlab7.1和VC++6.0作為工具對(duì)超聲回波信號(hào)進(jìn)行計(jì)算機(jī)仿真，并從實(shí)驗(yàn)獲得的超聲回波信號(hào)中分析出具體的溫度變化，驗(yàn)證了算法的可行性。
標(biāo)簽： HIFU AR模型 無損測(cè)溫 方法研究
上傳用戶：eastimage
AR 模型擬合，解決多變量自回歸 (AR) 模型的參數(shù)估計(jì)問題
標(biāo)簽： AR 模型
上傳時(shí)間： 2015-02-08
上傳用戶：洛木卓
本人自編的另一個(gè)有限元軟件，用來解決電磁聲靜電場(chǎng)問題。本是一個(gè)作業(yè)。經(jīng)了不少心思?？梢栽诔绦騼?nèi)建模，加載荷，并求解，彩圖顯示結(jié)果。并輸出模型文件，和結(jié)果文件。輸出的結(jié)果文件可以再讀入程序進(jìn)行下一次的分析。
標(biāo)簽： 有限元 軟件
上傳時(shí)間： 2014-08-20
上傳用戶：zhliu007
CMM是軟件過程能力成熟度模型（Capacity Maturity Model）的簡(jiǎn)稱，是卡內(nèi)基－梅隆大學(xué)軟件工程研究院為了滿足美國聯(lián)邦政府評(píng)估軟件供應(yīng)商能力的要求，于1986年開始研究的模型，并于1991年正式推出了CMM 1.0 版。CMM自問世以來備受關(guān)注，在一些發(fā)達(dá)國家和地區(qū)得到了廣泛應(yīng)用，成為衡量軟件公司軟件開發(fā)管理水平的重要參考因素和軟件過程改進(jìn)事實(shí)上的工業(yè)標(biāo)準(zhǔn)。據(jù)了解，美國、印度、日本等國家已有數(shù)十家公司通過了CMM不同等級(jí)的認(rèn)證。
標(biāo)簽： Capacity Maturity Model CMM
上傳時(shí)間： 2015-04-21
上傳用戶：change0329
“仿真”一詞譯自英文的“simulation”。有關(guān)它的定義有多種說法，一種目前比較流行的定義是：仿真是通過對(duì)系統(tǒng)模型的試驗(yàn)去研究一個(gè)存在的或設(shè)計(jì)中的系統(tǒng)。
標(biāo)簽： simulation 仿真 英文 定義
上傳時(shí)間： 2013-12-22
上傳用戶：小眼睛LSL
由于自校正控制器在實(shí)際中的廣泛運(yùn)用，其缺點(diǎn)日益明顯，主要體現(xiàn)在變階次、變時(shí)延和變參數(shù)的系統(tǒng)中，因此研制具有較強(qiáng)的魯棒性的控制器在實(shí)際運(yùn)用中非常有用。Clark等人提出的廣義預(yù)測(cè)控制自校正控制器是一種基于參數(shù)模型的預(yù)測(cè)控制算法，它采用了時(shí)段優(yōu)化性能指標(biāo)，結(jié)合辨識(shí)和自校正機(jī)制，從而克服自校正控制中存在的缺點(diǎn)，具有較強(qiáng)的魯棒性。
標(biāo)簽： 自校正 控制器
上傳時(shí)間： 2014-01-25
上傳用戶：www240697738
蟲蟲下載站版權(quán)所有 京ICP備2021023401號(hào)-1
