分析了運動控制器對機器人的重要性；提出了一種高性能的基于DSP芯片的運動控制器的整體設計方案，該控制器集控制電路、數據采集模塊和驅動電路于一體，能夠很好的完成機器人運動軌跡和位置的控制。設計了控制器的硬件電路，重點介紹了驅動電路和電源電路的設計過程。最后，為了實現控制要求，對軟件進行了相應的設計。
上傳時間： 2013-11-09
上傳用戶：waves_0801
利用Matlab里自帶的DSP模塊生成CCS的Projects的詳細操作
上傳時間： 2013-11-12
上傳用戶：stampede
介紹了無刷直流電機的工作原理和控制方式，并提出了一種基于DSP技術無刷直流電機控制器設計方案，DSP將CPU、PWM波發生單元和數據采集單元等外設都集成在一片DSP上，提高了系統集成度和抗干擾性，并使得系統的升級更加容易。實驗表明，基于DSP的無刷直流電機控制系統穩態和動態性能良好，達到了一般伺服系統的性能要求。
上傳時間： 2013-12-24
上傳用戶：chenjjer
設計了一種基于DSP與FPGA的運動控制器。該控制器以DSP為控制核心，用FPGA構建運動控制器與傳感器以及電機驅動器的接口電路。充分發揮了DSP強大的運算能力和FPGA的并行處理能力。具有信息處理能力強、模塊化程度高、編程容易、運動控制精度高等優點，可以實現高精度的速度環和位置環的雙閉環控制，能夠滿足運動控制器的實時性和精確性要求。
上傳時間： 2013-11-15
上傳用戶：亞亞娟娟123
DSP是高集成、高性能指令控制應用芯片，在閥門控制器中根據控制需求采用TMS320F2812作為嵌入式處理器核心單元。文中從應用角度出發設計分析了處理機電路特點，其中電路設計綜合了DSP芯片特點和可靠性要求，并最終設計實現了理想的性能。
上傳時間： 2014-02-11
上傳用戶：aig85
制器原理及其 在運動控制系統中的應用 為了滿足高性能運動控制系統的開發需要．結合工程上的實際應 用，本書介紹了數字信號處理器的發展概況和美國德州儀器(TI)等 公司生產的DSP芯片的特點，以及運動控制系統的發展概況，并對 現有的系統實現方法作了對比；在此基礎上．詳細介紹了TI公司生產 的TMS320x24x系列DSP控制器的芯片結構．功能外設，指令系統． 集成開發環境和系統開發，調試工具等內容；通過對無刷直流電動機 控制器，交流伺服電動機控制器等實現方案的設計思路和程序代碼的 翔實介紹．對利用x24x系列DSP控制器進行系統開發過程中出現的 主要問題及其解決辦法進行了總結。
上傳時間： 2014-12-28
上傳用戶：lihairui42
在綜合分析諧波勵磁無刷同步發電機勵磁控制系統的基礎上,對其勵磁控制策略進行了研究,開發了一套基于DSP( TMS320F2812) 控制的新型柴油發電機勵磁控制系統,該系統采用參數自適應模糊PID 控制勵磁,選用交流采樣方式實時檢測各信號的瞬時特性,系統仿真結果以及在1 臺25 kW 工頻柴油發電機上的試驗結果證明了該控制器具有較好的電壓調節特性,系統穩態和暫態性能完全滿足發電機對勵磁系統的要求。關鍵詞:勵磁調節;模糊PID 控制;數字信號處理器;交流采樣 Abstract :According to the general analysis of the excitation cont rol system of the harmonious wave excitation brushless synchronous generator and it s characteristics ,a new type of diesel generator excitation cont rol system based on DSP( TMS320F2812) was designed. An adaptive fuzzy PID cont rol of excitation is used in this system. To detect the t ransient characteristics of the signals in a timely manner ,AC sampling was applied.The system simulation result s and the testing result s f rom a 25 kW diesel generator (50 Hz) can prove that the voltage regulation characteristics of the excitation cont rol system are very well ,and both the steadyOstate performance and the t ransient performance of the generator are also good.Key words :excitation cont rol ;fuzzy PID cont rol ;digital signal processor (DSP) ;AC sampling
上傳時間： 2013-10-29
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擴頻通信體制在現代通信中的應用越來越廣泛。由于擴頻碼的偽隨機性和優良的相關特性，這種體制本身就具有一定的抗干擾性能。但擴頻信號的帶寬寬，容易受到空間電磁信號和人為發射的惡意信號干擾，干擾信號較強時，需要采取抗干擾措施。針對擴頻通信中的窄帶干擾，提出了一種基于TMS320C6701的抗干擾自適應濾波器的實現方案，并在其EVM板上進行了實驗，取得了較好的抗干擾效果。
上傳時間： 2013-11-18
上傳用戶：zl5712176
德州儀器 (TI) 處理器幾乎能滿足您所能想到的各種應用需求。我們陣營強大的處理器系列擁有各種價位、性能及功耗的產品可供選擇，能滿足幾乎任何數字電子設計的要求。利用 TI 廣博的系統專業知識、針對外設設計的全方位支持以及隨時可方便獲得的全套軟件與配套模擬組件，您能夠實現無窮無盡的設計方案。德州儀器 2008 年第二季度 數字信號處理選擇指南TI 數字信號處理技術介紹1Ô數字媒體處理器OMAP應用處理器C6000數字信號處理器C5000數字信號處理器C2000數字信號處理器MSP430微控制器音頻汽車通信工業醫療安全監控視頻無線主要特性完整的定制型視頻解決方案低功耗與高性能高性能低功耗與高性能結合高性能與高集成度可實現更環保的工業應用超低功耗達芬奇數字媒體處理器：針對數字視頻而精心優化達芬奇 (DaVinci) 技術包括可擴展的可編程信號處理片上系統 (SoC)、加速器與外設，專為滿足各種視頻終端設備在性價比與特性方面的要求進行了優化。最新的 OMAP™ 應用處理器：最佳的通用多媒體與圖形功能TI 高度可擴展的 OMAP 平臺能夠以任何單芯片組合實現業界通用多媒體與圖形處理功能的最佳組合。最新推出的四款 OMAP35x 器件的目標應用非常廣泛，其中包括便攜式導航設備、因特網設備、便攜式媒體播放器以及個人醫療設備等。最高性能：TMS320C6000™ DSP平臺C6000™ DSP 平臺可提供業界最高性能的定點與浮點 DSP，理想適用于視頻、影像、寬帶基礎局端以及高性能音頻等應用領域。低功耗與高性能相結合：TMS320C5000™ DSP 平臺C5000™ DSP 平臺不僅可提供業界最低的待機功耗，同時還支持高級自動化電源管理，能夠充分滿足諸如數字音樂播放器、VoIP、免提終端附件、GPS 接收機以及便攜式醫療設備等個人及便攜式產品的需求。結合類似 MCU 的控制功能與DSP 的高性能：TMS320C2000™數字信號控制器C2000™ 數字信號控制器 (DSC) 平臺融合了控制外設的集成功能與微控制器 (MCU) 的易用性，以及 TI 先進DSP 技術的處理能力和 C 語言編程效率。C2000 DSC 理想適用于嵌入式工業應用，如數字馬達控制、數字電源以及智能傳感器等。MSP430 超低功耗微控制器平臺TI MSP430 系列超低功耗 16 位 RISC 混合信號處理器可為電池供電的測量應用提供具有終極性能的解決方案。TI充分發揮自身在混合信號與數字技術領域卓越的領先優勢， 推出的MSP430 使系統設計人員不僅能夠同時實現與模擬信號、傳感器與數字組件的接口相連，而且還能實現無與倫比的低功耗。輕松易用的軟件與開發工具對于加速 DSP 產品開發而言，TMS320™ DSP 獲得了 eXpressDSP™ 軟件與開發工具的支持，其中包括Code Composer Studio™ IDE、DSP/BIOS™內核、TMS320 DSP 算法標準以及眾多可重復使用的模塊化軟件等，均來自業界最大規模開發商網絡。配套模擬產品TI 可提供各種配套的數據轉換器、電源管理、放大器、接口與邏輯產品，能夠充分滿足您設計的整體需求。
上傳時間： 2013-10-14
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我國的骨干通信網上的傳輸速率已經向40 GB/s甚至是160 GB/s發展，傳輸線路以光纖作為主要的傳輸通道。與光纖相關的損耗和單模光纖的主要色散，即偏振模色散，不僅僅限制了光信號在通信過程中的傳輸距離，還很大程度上影響其通信容量。其中，偏振模色散對單模光纖高速和長距離通信的影響尤為突出。因此應現代光纖通信技術網的高速發展的需要，把當前流行的FPGA技術應用到單模光纖的偏振模色散的自適應補償技術中，用硬件描述語言來實現，可以大大提高光纖的偏振模色散自適應補償對實時性和穩定性的要求。
上傳時間： 2013-11-15
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