分析了運(yùn)動控制器對機(jī)器人的重要性；提出了一種高性能的基于DSP芯片的運(yùn)動控制器的整體設(shè)計(jì)方案，該控制器集控制電路、數(shù)據(jù)采集模塊和驅(qū)動電路于一體，能夠很好的完成機(jī)器人運(yùn)動軌跡和位置的控制。設(shè)計(jì)了控制器的硬件電路，重點(diǎn)介紹了驅(qū)動電路和電源電路的設(shè)計(jì)過程。最后，為了實(shí)現(xiàn)控制要求，對軟件進(jìn)行了相應(yīng)的設(shè)計(jì)。
資源簡介：分析了運(yùn)動控制器對機(jī)器人的重要性；提出了一種高性能的基于DSP芯片的運(yùn)動控制器的整體設(shè)計(jì)方案，該控制器集控制電路、數(shù)據(jù)采集模塊和驅(qū)動電路于一體，能夠很好的完成機(jī)器人運(yùn)動軌跡和位置的控制。設(shè)計(jì)了控制器的硬件電路，重點(diǎn)介紹了驅(qū)動電路和電源電路的設(shè)...
上傳時(shí)間： 2013-11-09
上傳用戶：waves_0801
資源簡介：這是一種基于DSP的小波編碼的快速算法及實(shí)現(xiàn),希望能對大伙有用.
上傳時(shí)間： 2015-10-29
上傳用戶：gououo
資源簡介：本文提出一種基于DSP 的SPWM 波形生成新方法—單元脈沖舍入法。產(chǎn)生的SPWM 波經(jīng)過濾波后轉(zhuǎn)變成的正弦波,具有 頻率高、頻率范圍寬、波形畸變小的特點(diǎn),可以用做數(shù)據(jù)通訊的載波,并且已經(jīng)成功地應(yīng)用在基于DSP 的軟件調(diào)制解調(diào)器中。
上傳時(shí)間： 2013-12-20
上傳用戶：yepeng139
資源簡介：介紹了一種基于DSP的生物醫(yī)學(xué)信號檢測系統(tǒng)的設(shè)計(jì)
上傳時(shí)間： 2016-03-06
上傳用戶：851197153
資源簡介：一種基于DSP的高速數(shù)據(jù)獲取及處理系統(tǒng)!!!!!!!!!!!!
上傳時(shí)間： 2014-11-29
上傳用戶：小眼睛LSL
資源簡介：介紹一種基于DSP的嵌入式無線圖像壓縮及無線傳輸系統(tǒng)的設(shè)計(jì)與實(shí)現(xiàn)方法。系統(tǒng)采 用JPEG國際標(biāo)準(zhǔn)。下位機(jī)實(shí)現(xiàn)圖像采集、壓縮以及圖像數(shù)據(jù)無線傳輸 上位機(jī)接收圖像數(shù)據(jù)并 完成與PC機(jī)的通信。通過DMA在圖像采集、壓縮及數(shù)據(jù)傳輸中的應(yīng)用,提高了系統(tǒng)的運(yùn)行效 率...
上傳時(shí)間： 2017-09-27
上傳用戶：cooran
資源簡介：一種基于 PWM的直流電機(jī)驅(qū)動 電路設(shè)計(jì)
上傳時(shí)間： 2013-07-20
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資源簡介：·一種基于單片機(jī)的步進(jìn)電機(jī)控制器的研制
上傳時(shí)間： 2013-04-24
上傳用戶：afeiafei309
資源簡介：基于ARM 的嵌入式系統(tǒng)和SD卡的應(yīng)用越來越廣泛。給出了一種基于S3C2410A的sd卡主控制器的sd卡驅(qū)動
上傳時(shí)間： 2015-09-01
上傳用戶：zhichenglu
資源簡介：基于ARM 的嵌入式系統(tǒng)和SD卡的應(yīng)用越來越廣泛。給出了一種基于S3C2410A的sd卡主控制器的sd卡驅(qū)動
上傳時(shí)間： 2013-12-19
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資源簡介：一種基于PWM的電壓輸出DAC電路設(shè)計(jì) 對實(shí)際應(yīng)用中的脈寬調(diào)制（PWM）波形的頻譜進(jìn)行了理論分析
上傳時(shí)間： 2017-04-20
上傳用戶：Pzj
資源簡介：運(yùn)動控制卡是數(shù)控系統(tǒng)的重要組成部分，是上位機(jī)與驅(qū)動執(zhí)行部件的之間的一座橋梁。數(shù)控加工中的定位控制的精度、速度調(diào)節(jié)的性能等重要指標(biāo)都與運(yùn)動控制卡密切相關(guān)。目前，國內(nèi)研制的運(yùn)動控制卡與國外專業(yè)性公司研制的先進(jìn)的開放式運(yùn)動控制卡相比還有較大差距。...
上傳時(shí)間： 2013-07-29
上傳用戶：weddps
資源簡介：傳統(tǒng)的人工耳蝸語音處理器采用ASIC設(shè)計(jì)，投入成本高，可移植性差，設(shè)計(jì)了一種基于TMS320VC5509A的人工耳蝸語音處理器。該處理器采用雙麥克風(fēng)接受語音信號，實(shí)現(xiàn)了語音信號的自適應(yīng)噪聲消除和CIS （Continuous Interleaved Sampling） 方案。同一段語音由DSP采...
上傳時(shí)間： 2013-10-22
上傳用戶：23333
資源簡介：設(shè)計(jì)并實(shí)現(xiàn)了一種基于S3C6410的智能泵組控制器。該控制器是網(wǎng)絡(luò)技術(shù)與消防系統(tǒng)、遠(yuǎn)程監(jiān)控的綜合運(yùn)用，具備采集消防系統(tǒng)中泵組的多信息源、通過網(wǎng)絡(luò)實(shí)時(shí)報(bào)告狀態(tài)、自動診斷故障、記錄工作時(shí)間和異常報(bào)警等功能，從而實(shí)現(xiàn)了遠(yuǎn)程監(jiān)控和管理，提高了消防系統(tǒng)的可...
上傳時(shí)間： 2013-10-27
上傳用戶：xcsx1945
資源簡介：移動機(jī)器人是機(jī)器人研究領(lǐng)域中重要的一個(gè)分支，智能移動機(jī)器人集人工智能、智能控制、信息處理、圖象處理、檢測與轉(zhuǎn)換等專業(yè)技術(shù)為一體，跨計(jì)算’機(jī)、自動控制、機(jī)械、電子等多學(xué)科，成為當(dāng)前智能機(jī)器人研究的重點(diǎn)之一。路徑規(guī)劃是移動機(jī)器人研究的一個(gè)基本而...
上傳時(shí)間： 2013-06-30
上傳用戶：gdgzhym
資源簡介：一種基于DSP技術(shù)的配電網(wǎng)實(shí)時(shí)監(jiān)測與故障診斷裝置
上傳時(shí)間： 2014-12-07
上傳用戶：sevenbestfei
資源簡介：提出了一種基于樣本的分級檢索 MPEG 視頻的新方法:首先用I 幀的dct_dc_size 字段快速粗檢,然后用斷層攝影(tomography)法分析B 幀運(yùn)動矢 量的時(shí)空分布特性以進(jìn)一步縮小結(jié)果集,最后用DC 圖像的精確匹配方法驗(yàn)證檢索結(jié)果.試驗(yàn)結(jié)果表明,本方法 所需計(jì)算量較小,...
上傳時(shí)間： 2013-12-30
上傳用戶：獨(dú)孤求源
資源簡介：本文介紹了一種基于DSP技術(shù)的二維條碼掃描器。該掃描器以MOTOROLA的DSP56F826為核心，采用CMOS圖象傳感器以逐行掃描方式采集條碼數(shù)據(jù)，并利用高速存儲器擴(kuò)展芯片，配合先進(jìn)的譯碼算法，實(shí)現(xiàn)了高效準(zhǔn)確的實(shí)時(shí)處理。文中闡明了系統(tǒng)工作原理、功能以及軟硬件實(shí)現(xiàn)...
上傳時(shí)間： 2014-01-01
上傳用戶：qwe1234
資源簡介：一種基于DSP平臺的快速H.264編碼算法的設(shè)計(jì)
上傳時(shí)間： 2014-11-27
上傳用戶：ztj182002
資源簡介：本文從感應(yīng)加熱基本原理出發(fā)，概述了感應(yīng)加熱技術(shù)的現(xiàn)狀及發(fā)展趨勢，在分析串聯(lián)諧振逆變器各種功率控制策略原理及優(yōu)缺點(diǎn)的基礎(chǔ)上，對于移相調(diào)功輕載時(shí)的缺陷，本文將有限雙極性PWM法引入逆變器輕載時(shí)的輸出控制，通過DPLL鎖相，使滯后橋臂的電壓與電流始終保...
上傳時(shí)間： 2013-04-24
上傳用戶：gokk
資源簡介：大功率電力電子裝置的廣泛應(yīng)用使電力系統(tǒng)無功功率補(bǔ)償和諧波污染問題日趨嚴(yán)重，動態(tài)無功功率補(bǔ)償和諧波抑制成為現(xiàn)代電力傳動領(lǐng)域研究的熱點(diǎn)。傳統(tǒng)補(bǔ)償技術(shù)由于主控制器運(yùn)算能力的限制，難以對實(shí)時(shí)信號進(jìn)行有效分析，影響了補(bǔ)償效果。而DSP計(jì)算速度快，能夠?qū)?..
上傳時(shí)間： 2013-07-24
上傳用戶：PresidentHuang
資源簡介：一種基于FPGA的Deflate壓縮算法研究與實(shí)現(xiàn)
上傳時(shí)間： 2013-07-04
上傳用戶：dapangxie
資源簡介：·摘 要:介紹了一種自行研制的基于９８Ｃ５２單片機(jī)的步進(jìn)電機(jī)控制器。該控制器具有簡單、可靠、人機(jī)接口方便和性能／價(jià)格比高等特點(diǎn)，已在多套系統(tǒng)中獲得了成功應(yīng)用。?
上傳時(shí)間： 2013-04-24
上傳用戶：417313137
資源簡介：一種基于CPLD 的PWM控制電路設(shè)計(jì)，僅供參考
上傳時(shí)間： 2013-08-22
上傳用戶：wxqman
資源簡介：為了實(shí)現(xiàn)網(wǎng)側(cè)風(fēng)電變流器的控制目標(biāo)，提出了一種基于DSP的網(wǎng)側(cè)風(fēng)力發(fā)電變流器控制板的設(shè)計(jì)方案，并完成系統(tǒng)的軟硬件設(shè)計(jì)。該控制板的硬件部分主要是基于主控芯片TMS320LF2407A，軟件部分采用C語言進(jìn)行編程，能夠完成模擬信號的采樣、處理、輸出。實(shí)際試驗(yàn)表明...
上傳時(shí)間： 2013-11-06
上傳用戶：2218870695
資源簡介：本文主要介紹了一種基于C8051F340的電力監(jiān)控系統(tǒng)。通過這個(gè)系統(tǒng)我們能實(shí)現(xiàn)電力參數(shù)的交流采樣。通過LCD顯示器顯示頻率、電壓、電流的實(shí)時(shí)值, 在過壓、欠壓時(shí)進(jìn)行聲光報(bào)警。實(shí)踐證明, 采用交流采樣方法進(jìn)行數(shù)據(jù)采集, 通過算法運(yùn)算后獲得的電壓、電流、有效功率...
上傳時(shí)間： 2013-11-15
上傳用戶：花開無音
資源簡介：本文結(jié)合微機(jī)繼電保護(hù)測試儀的科研項(xiàng)目的研究與實(shí)踐，提出一種基于 DSP 的微機(jī)繼電保護(hù)測試儀器的設(shè)計(jì)方案，現(xiàn)已研制成功并轉(zhuǎn)產(chǎn)。該繼電保護(hù)儀硬件的各功能部件按電路模塊化思想獨(dú)立設(shè)計(jì)，強(qiáng)弱電、模數(shù)之間均有可靠隔離通道，其目的是為了調(diào)試方便，并有利于...
上傳時(shí)間： 2013-10-18
上傳用戶：小火車?yán)怖怖?/p>
資源簡介：一種基于nesC的無線傳感器網(wǎng)絡(luò)應(yīng)用程序,并提供了編譯說明書,此文件就是編譯后生成的二進(jìn)制文件，將此文件用avr-studio通過JTAG燒寫到節(jié)點(diǎn)中。
上傳時(shí)間： 2014-01-13
上傳用戶：it男一枚
資源簡介：圖象水印的一種基于dct的簡單算法例子 期望能對剛開始涉及數(shù)字水印的朋友有一點(diǎn)幫助
上傳時(shí)間： 2015-06-12
上傳用戶：ryb
資源簡介：本文介紹了一種基于DS18B20的數(shù)字溫度計(jì)設(shè)計(jì)方案。方案利用AT89S52單片機(jī)控制DS18B20進(jìn)行數(shù)據(jù)采集并由HS1602液晶顯示模塊顯示結(jié)果，另外，采集結(jié)果可由RS-232-C接口送入計(jì)算機(jī)顯示并存儲。按鍵控制實(shí)現(xiàn)過界報(bào)警溫度設(shè)定和實(shí)時(shí)監(jiān)控，利用AT24C08芯片進(jìn)行存儲，...
上傳時(shí)間： 2014-01-02
上傳用戶：米卡
