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一種基于DSP的移動機器人運動控制器設計

資 源 簡 介

分析了運動控制器對機器人的重要性;提出了一種高性能的基于DSP芯片的運動控制器的整體設計方案,該控制器集控制電路、數據采集模塊和驅動電路于一體,能夠很好的完成機器人運動軌跡和位置的控制。設計了控制器的硬件電路,重點介紹了驅動電路和電源電路的設計過程。最后,為了實現控制要求,對軟件進行了相應的設計。

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