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一種基于DSP的移動機(jī)器人運(yùn)動控制器設(shè)計(jì)

資 源 簡 介

分析了運(yùn)動控制器對機(jī)器人的重要性;提出了一種高性能的基于DSP芯片的運(yùn)動控制器的整體設(shè)計(jì)方案,該控制器集控制電路、數(shù)據(jù)采集模塊和驅(qū)動電路于一體,能夠很好的完成機(jī)器人運(yùn)動軌跡和位置的控制。設(shè)計(jì)了控制器的硬件電路,重點(diǎn)介紹了驅(qū)動電路和電源電路的設(shè)計(jì)過程。最后,為了實(shí)現(xiàn)控制要求,對軟件進(jìn)行了相應(yīng)的設(shè)計(jì)。

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