·摘要： 針對自行設計的兩輪自平衡機器人Opyanbot建立了動力學模型,應用最優控制和兩輪差動等控制方法設計了控制器,提出了針對兩輪自平衡機器人平衡和行進的新策略.為了提高兩輪自平衡機器人的控制效果,利用基于DSP數字電路的全數字智能伺服驅動單元IPM100分別精確控制左右輪電機,并利用上位機實時控制機器人的運動狀態,提高了控制精度、可靠度和集成度,得到了很好的控制效果. &
標簽： 自平衡 機器人 控制系統
上傳時間： 2013-07-12
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·T.264源代碼(基于VC開發環境 最新版本)
標簽： nbsp 264 源代碼 VC開發環境
上傳時間： 2013-06-25
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·ITU-T G.723.1語音編解碼協議全文
標簽： ITU-T 723.1 nbsp 語音編解碼
上傳時間： 2013-06-05
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·詳細說明：ITU-T G.723.1語音編解碼算法源代碼-ITU-T the G.723.1 pronunciation arranges the decoding to calculate the law origin code 文件列表: G.723.1_c .........\BASOP.C .........\BASOP.H ....
上傳時間： 2013-07-16
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·詳細說明：已經驗證過的ITU G.729B源碼 1.使用定點運算, 純c實現 2.已經附帶了VC6的項目文件(原始的ITU源碼只有makefile,沒有VC項目文件), 方便初學者入門使用 3.用于測試G.729編碼和解碼 4.主要應用于VoIP項目 文件列表: ITU-T G.729 Source code ...................
標簽： nbsp Source ITU-T code
上傳時間： 2013-08-01
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·自校正PID控制在雷達天線控制系統中的應用
標簽： PID 自校正 控制 中的應用
上傳時間： 2013-05-21
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蘇泊爾C21S02-B電磁爐電路圖,紅線標注，重點模塊說明！
標簽： 21 02 蘇泊爾 電磁爐電路圖
上傳時間： 2013-06-22
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·PID參數自整定在溫度控制系統中的應用
標簽： PID 參數 中的應用 自整定
上傳時間： 2013-04-24
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usb自定義設備的開發例程，轉自網上下載的程序
標簽： usb 自定義 編程 設備
上傳時間： 2013-05-23
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FPGA自FX2 slavefifo中讀取數據，寫入至SRAM
標簽： slavefifo FPGA FX2 讀取
上傳時間： 2013-08-12
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