在對編碼器自帶的 BISS口串行通信協(xié)議進行研究的基礎(chǔ)之上, 提出利用 FPGA設(shè)計編碼器的通信接口, 該接口 實現(xiàn)了伺服系統(tǒng)中的控制芯片 DSP與編碼器之間的通信。仿真結(jié)果與實際運行結(jié)果表明, 該通信接口能夠有效地從編碼器 獲得位置信息并實時傳送給 DSP。 該設(shè)計已成功應(yīng)用于某數(shù)控設(shè)備制造廠的數(shù)控機床用伺服系統(tǒng)當中。
標簽： BISS 協(xié)議 編碼器 接口 技術(shù)研究
上傳時間： 2017-12-03
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具有執(zhí)行器故障的馬爾可夫跳躍非線性系統(tǒng)的自適應(yīng)滑模控制
標簽： 滑模控制
上傳時間： 2019-07-24
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自適應(yīng)噪聲抵消 LMS 算法 Matlab 仿真，用一個二階FIR的LMS自適應(yīng)濾波 器消除正弦干擾的一個方案。
標簽： 算法
上傳時間： 2020-11-20
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基于C51單片機步數(shù)檢測計步器無線藍牙上傳設(shè)計畢業(yè)論文文檔資料摘要計步器是一種頗受歡迎的日常鍛煉進度監(jiān)控器，可以激勵人們挑戰(zhàn)自己，增強體質(zhì)，幫助瘦身。早期設(shè)計利用加重的機械開關(guān)檢測步伐，并帶有一個簡單的計數(shù)器。晃動這些裝置時，可以聽到有一個金屬球來回滑動，或者一個擺錘左右擺動敲擊擋塊。 計步器功能可以根據(jù)計算人的運動情況來分析人體的健康狀況。而人的運動情況可以通過很多特性來進行分析。與傳統(tǒng)的機械式傳感器不同，ADXL345是電容式三軸傳感器，由它捕獲人體運動時加速度信號，更加準確。信號通過低通濾波器濾波，由單片機采集數(shù)據(jù)。軟件采用自適應(yīng)算法實現(xiàn)計步功能，減少誤計數(shù)，更加精確。選用單片機STC89C52作為系統(tǒng)控制芯片，通過藍牙模塊把單片機處理的數(shù)據(jù)傳輸?shù)绞謾CAPP上，這樣更能清楚看到檢測的效果。整機工作電流只有1-1.5mA，實現(xiàn)超低功耗。采集的步數(shù)，路程，卡路里及運動狀態(tài)用手機APP顯示。關(guān)鍵字：單片機；三軸傳感器；電源；APP第二章 方案的設(shè)計與論證2.1控制方案的確定本設(shè)計由STC89C52單片機最小系統(tǒng)+ADXL345加速度傳感器電路+藍牙模塊電路+LED燈電路+電源電路組成。 2.2控制方式的選擇2.2.1 單片機芯片的選擇方案一采用可編程邏輯器件CPLD作為控制器，CPLD可以實現(xiàn)各種復(fù)雜的功能、規(guī)模大、密度高、體積小、穩(wěn)定性高、I/O資源豐富、易于進行功能擴展。采用并行的輸入輸出方式，提高了系統(tǒng)的處理速度，適合作為大規(guī)模控制系統(tǒng)的控制核
上傳時間： 2021-10-19
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1.針對一類參數(shù)未知的非線性離散時間動態(tài)系統(tǒng)，提出了一種新的基于神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)的MMAC方法。首先，將系統(tǒng)分為線性部分和非線性部分。針對系統(tǒng)線性部分采用局部化方法逮立多個固定模型覆蓋系統(tǒng)的參數(shù)范圍，在此基礎(chǔ)上，建立自適應(yīng)模型來提高系統(tǒng)性能；針對系統(tǒng)非線性部分建立非線性神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)預(yù)測模型來邏近系統(tǒng)的非線性。然后，針對每個子模型設(shè)計相應(yīng)的擅制器。最后，設(shè)計基于誤差范數(shù)形式的性能指標函數(shù)對控制器進行硬切換。仿真結(jié)果表明，所提出的MMAC方法與傳統(tǒng)的在參數(shù)空間均勻分布的MMAC方法相比能顯著提高非線性系統(tǒng)的暫態(tài)性能。2針對一類具有參數(shù)跳變的非線性離散時間動態(tài)系統(tǒng)，提出子一種基才聚類方法和神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)的MMAC方法，首先，采用模糊c均值聚類算法對系統(tǒng)先驗數(shù)據(jù)進行分類處理，再分別對每類數(shù)據(jù)采用RLS算法建立多個固定模型。在此基礎(chǔ)上，建立兩個白適應(yīng)模型來提高系統(tǒng)響應(yīng)速度和控制品質(zhì)，建立神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)預(yù)測模型來補償系統(tǒng)非線性。然后，分別針對相應(yīng)的子模型設(shè)計線性魯棒自適應(yīng)控制器和神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)控制器。最后，采用基于信號有界和測量誤差的性能切換指標對控制器進行切換，并證明閉環(huán)系統(tǒng)的穩(wěn)定性。仿真結(jié)果表明，所提出的算法能更好地解決非線性系統(tǒng)發(fā)生參數(shù)跳變問題，使得系統(tǒng)具有良好的控制品質(zhì)3.針對MMAC方法中的模型庫優(yōu)化問題，考慮系統(tǒng)實際運行數(shù)據(jù)，提出了種基于相似度準則和設(shè)置最大模型數(shù)的動態(tài)優(yōu)化模型庫方法。該方法能對新數(shù)據(jù)進行綜合考量并判斷是否應(yīng)該將該數(shù)據(jù)納入子模型建模，并通過設(shè)置最大模型數(shù)來確保系統(tǒng)用最少的子模型就能保證系統(tǒng)的控制性能。仿真結(jié)果表明，所提出的算法能極大地減少子模型數(shù)量且具有較好的控制效果。關(guān)鍵詞：非線性系統(tǒng)；多模型方法；自適應(yīng)控制；模糊聚類；神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)
標簽： 自適應(yīng)控制
上傳時間： 2022-03-11
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基于TMS320F28035芯片為控制核心的空間矢量異步電機變頻器 我們設(shè)計的異步電機變頻調(diào)速器以TMS320F28035芯片為控制核心，通過輸出三相PWM波控制智能功率模塊IPM驅(qū)動三相異步電機。我們使用空間矢量SVPWM算法，并對其進行了優(yōu)化。采用檢測反電勢的方法省去了昂貴的光電編碼器，大大節(jié)省了成本。同時開創(chuàng)性的研發(fā)了自動根據(jù)運行環(huán)境調(diào)節(jié)的自適應(yīng)變頻算法，使我們的變頻調(diào)速器可以在電網(wǎng)條件惡劣的鄉(xiāng)村山區(qū)工作，由此該變頻器已被一家民用水泵生產(chǎn)企業(yè)預(yù)訂。關(guān)鍵字 變頻器 TMS320f28035 IPM SVPWM In our design, the asynchronous machine inverter based on the chip of TMS320F28035 drives the three-Phase asynchronous machine by sending three-phase PWM waves to the IPM, which is short for the Intelligent-Power-Module. The SVPWM (space vector pulse width modulation) strategy is applied to our control algorithm and we optimize it mainly in two aspects. Firstly the inverter detects the speed by measuring the Back EMF instead of installing an expensive photoelectric encoder for costs reduction.
標簽： tms320f28035 芯片
上傳時間： 2022-05-08
上傳用戶：zhanglei193
EG8010 是一款數(shù)字化的、功能很完善的自帶死區(qū)控制的純正弦波逆變發(fā)生器芯片，應(yīng)用于 DC-DC-AC 兩級功率變換架構(gòu)或 DC-AC 單級工頻變壓器升壓變換架構(gòu)，外接 12MHz 晶體振蕩器，能實現(xiàn)高精度、失真和諧波都很小的純正弦波 50Hz 或 60Hz 逆變器專用芯片。該芯片采用 CMOS 工藝，內(nèi)部集成 SPWM 正弦發(fā)生器、死區(qū)時間控制電路、幅度因子乘法器、軟啟動電路、保護電路、RS232 串行通訊接口和 12832 串行液晶驅(qū)動模塊等功能。
標簽： 正弦波逆變器
上傳時間： 2022-05-31
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IP6816：集成 Qi 無線充接收功能的 TWS 耳機充電倉管理 SoCIP6816 是一款集成Qi 無線充接收、5V 升壓轉(zhuǎn) 換器、鋰電池充電管理、電池電量指示的多功能電源管理 SoC，為無線充TWS 藍牙耳機充電倉提供完 整的電源解決方案。IP6816 的高集成度與豐富功能，使其在應(yīng)用時 僅需極少的外圍器件，并有效減小整體方案的尺寸，降低BOM 成本。 IP6816 內(nèi)置一個5V 輸出、同步整流的升壓DC-DC，功率管內(nèi)置，提供最大300mA 輸出電流， 升壓效率高至93%。DC-DC 轉(zhuǎn)換器開關(guān)頻率在 1.5MHz，可以支持低成本電感和電容。IP6816 的線性充電提供最大 500mA 充電電流， 可靈活配置最大充電電流。內(nèi)置 IC 溫度和輸入電壓 智能調(diào)節(jié)充電電流功能。IP6816 可實現(xiàn)TWS 對耳獨立入倉檢測，檢測到 耳機入倉后自動進入耳機充電模式，耳機充滿后自 動進入休眠狀態(tài)，靜態(tài)電流最低可降至30uA。可靈 活定制耳機充滿判飽電流，充滿電流檢測精度高達 1mA。IP6816 內(nèi)置 MCU，可靈活定制4/3/2/1 顆 LED 電量顯示。內(nèi)置 10bit ADC，可準確計算電池電量。IP6816 采用QFN16 封裝。 特性同步開關(guān)放電 充電 電量顯示 低功耗 BOM 極簡 深度定制 可靈活定制高性價比方案封裝 QFN16（4*4*0.75）2 應(yīng)用TWS 藍牙耳機充電倉 鋰電池便攜設(shè)備
標簽： 藍牙耳機充電盒
上傳時間： 2022-06-15
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1前言萊鋼型鋼廠大型生產(chǎn)線傳動系統(tǒng)采用西門子SIMOVERT MASTER系列PWM交-直-交電壓型變頻器供電，變頻器采用公共直流母線式結(jié)構(gòu)；冷床傳輸鏈采用4臺電機單獨傳動，每臺電機分別由獨立的逆變單元控制，逆變單元的控制方式為無速度編碼器的矢量控制，相互之間依靠速度給定的同時性保持同步。自2005年投入生產(chǎn)以來，冷床傳輸鏈運行較為穩(wěn)定，但2007年2月以后，冷床傳輸鏈逆變單元頻繁出現(xiàn)絕緣柵雙極型晶體管（Insolated Gate Bipolar Transistor，IGBT）損壞現(xiàn)象，具體故障情況統(tǒng)計見表1由表1可知，冷床傳輸鏈4臺逆變器都出現(xiàn)過IGBT損壞的現(xiàn)象，故障代碼是F025和F0272原因分析1）IGBT損壞一般是由于輸出短路或接地等外部原因造成。但從實際情況上看，檢查輸出電纜及電機等外部條件沒有問題，并且更換新的IGBT后，系統(tǒng)可以立即正常運行，從而排除了輸出短路或接地等外部條件造成IGBT損壞。2）IGBT存在過壓。該系統(tǒng)采用公共直流母線控制方式，制動電阻直接掛接于直流母線上，當逆變單元的反饋能量使直流母線電壓超過DC 715 V時，制動單元動作，進行能耗制動；此外掛接于該直流母線上的其他逆變單元并沒有出現(xiàn)IGBT損壞的現(xiàn)象，因此不是由于制動反饋過壓造成IGBT燒壞。3）由于負荷分配不均造成出力大的IGBT損壞。從實際運行波形上看，負荷分配相對較為均勻，相互差別僅為2%左右，應(yīng)該不會造成IGBT損壞。此外，4只逆變單元都出現(xiàn)了IGBT損壞現(xiàn)象，如果是由于負荷分配不均造成，應(yīng)該出力大的逆變單元IGBT總是燒壞，因此排除由于負荷分配不均造成IGBT損壞。4）逆變單元容量選擇不合適，裝置容量偏小造成長期過流運行，從而導(dǎo)致IGBT燒毀。逆變單元型號及電機參數(shù)：額定功率90kw，額定電流186A，負載電流169 A，短時電流254 A，中間同路額定電流221 A，電源電流205 A，電機功率110kw，電機額定電流205 A，電機正常運行時的電流及轉(zhuǎn)矩波形如圖1所示。
上傳時間： 2022-06-22
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【摘要】本文實現(xiàn)了基于Labview7.0的虛擬正弦，余弦，方波，鋸齒波，三角波信號發(fā)生器.可以根據(jù)需要，改變波形的頻率和幅值，保存波形的分析參數(shù)到指定文件，并介紹了基于USB數(shù)據(jù)采集卡的虛擬信號輸出。本論文首先簡介了虛擬函數(shù)信號發(fā)生器的開發(fā)平臺，及虛擬信號發(fā)生器的設(shè)計思路，并且給出了基于labview的虛擬信號發(fā)生器的前面板和程序設(shè)計流程圖，講述了功能模塊的設(shè)計步驟，提供了虛擬發(fā)生器的面板。在設(shè)計信號發(fā)生器的過程中經(jīng)過深入的思考，結(jié)合Labview的具體功能作了一定創(chuàng)新。本儀器系統(tǒng)操作簡便，設(shè)計靈活，具有很強的適應(yīng)性。【關(guān)鍵詞】：虛擬函數(shù)labview 信號發(fā)生器虛擬儀器技術(shù)是測量技術(shù)和計算機技術(shù)綜合集成的產(chǎn)物，代表了現(xiàn)代測試技術(shù)和儀器技術(shù)發(fā)展。所謂虛擬儀器（Virtual Instrument），就是用戶在計算機平臺上，根據(jù)要求定義和設(shè)計儀器的測試功能，使得使用者在操作這臺計算機時，就像是在操作一臺他自己設(shè)計的儀器。VI是由用戶利用一些基本硬件及軟件編程技術(shù)組成的各種各樣的儀器系統(tǒng)，它的功能是可由用戶自己定義的。自從引進了VI的技術(shù)，這就使用戶可以隨心所欲地根據(jù)自己的意愿，設(shè)計自己的儀器系統(tǒng)，就像溫度測量計、電壓表、圖表記錄器、數(shù)字儀和信號分析計等，都可在同一基本硬件上配置不同的軟件而實現(xiàn)。VI的另一用途是方案論證，用于在設(shè)計方案的論證過程中。對于一種設(shè)計要求，我們可能有各種不同的實現(xiàn)方法，如每個方法都用傳統(tǒng)的儀器試驗一遍不僅花大量的人力，還要大量的財力。而用基本硬件和基本軟件組合的VI可方便地實現(xiàn)各種方法，以比較各個方案的優(yōu)缺點。如今，計算機是開放的工業(yè)標準化結(jié)構(gòu)，可以提供處理、存儲和顯示的能力，所以可將計算機用作電子儀器的助動器，使用戶自定義各種儀器功能成為現(xiàn)實。現(xiàn)在流行的DAQ（數(shù)據(jù)采集）卡、GPIB（通用接口總線）卡、VXI（系統(tǒng)控制接口卡）等可以插入計算機的槽口。VI通過改變軟件的方法來適應(yīng)各種不同的需求。美國NI（國家儀器）公司數(shù)字化技術(shù)的插入式DAQ卡，具有構(gòu)造一系列傳統(tǒng)測量儀器的能力。它配上該公司的Labview軟件包（包含有DAQ的驅(qū)動程序）使用戶方便迅速組建自己的應(yīng)用系統(tǒng)。
上傳時間： 2022-07-07
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