·摘要： 針對自行設計的兩輪自平衡機器人Opyanbot建立了動力學模型,應用最優控制和兩輪差動等控制方法設計了控制器,提出了針對兩輪自平衡機器人平衡和行進的新策略.為了提高兩輪自平衡機器人的控制效果,利用基于DSP數字電路的全數字智能伺服驅動單元IPM100分別精確控制左右輪電機,并利用上位機實時控制機器人的運動狀態,提高了控制精度、可靠度和集成度,得到了很好的控制效果. &
標簽： 自平衡 機器人 控制系統
上傳時間： 2013-07-12
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摘 要：由于在某些場合，LED照明燈具的亮度達不到要求，因此，如何來提高LED照明亮度迫在眉睫。該文通過對LED照明燈具的研究，根據燈具自身的特點，設計出了提高亮度的方案。通過仿真實驗來驗證對LED照明燈具亮度優化的效果，仿真系統能夠使得用戶對照明系統中的燈具進行亮度效果的編輯、存儲、修改并將方案數據分配給下一層處理單元。實驗結果證明，改進后的LED照明燈具，亮度提高明顯從而更有效，更合理地利用有限的光能。
標簽： LED 照明燈具 亮度
上傳時間： 2013-05-29
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LED照明常用英文解釋_LED出口必須掌握的！
標簽： LED 照明 英文
上傳時間： 2013-07-21
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·自校正PID控制在雷達天線控制系統中的應用
標簽： PID 自校正 控制 中的應用
上傳時間： 2013-05-21
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·PID參數自整定在溫度控制系統中的應用
標簽： PID 參數 中的應用 自整定
上傳時間： 2013-04-24
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usb自定義設備的開發例程，轉自網上下載的程序
標簽： usb 自定義 編程 設備
上傳時間： 2013-05-23
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發光二極管(LED)繼在中小尺寸屏幕的便攜產品背光等應用獲大量采用后，隨著它發光性能的進一步提升及成本的優化，近年來，已邁入通用照明領域，如建筑物照明、街道照明、景觀照明、標識牌、信號燈、以及住宅內的照明等，應用可謂方興未艾。
標簽： LED 照明設計
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FPGA自FX2 slavefifo中讀取數據，寫入至SRAM
標簽： slavefifo FPGA FX2 讀取
上傳時間： 2013-08-12
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買的開發板上自帶的例程，上傳與電子愛好的共享
標簽： FPGA LED 開發板 測試
上傳時間： 2013-08-13
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文檔是關于自適應信號處理算法研究及FPGA實現的文章，
標簽： FPGA 文檔 信號處理 算法研究
上傳時間： 2013-08-27
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