雙輪平衡車開發(fā)文檔(自平衡小車的開發(fā))，雙輪平衡車開發(fā)文檔。
上傳時(shí)間： 2013-11-18
上傳用戶：ysystc699
PIC16_和PIC18_器件的高速串行自舉程序
上傳時(shí)間： 2013-10-21
上傳用戶：cjh1129
兩輪自平衡小車
標(biāo)簽： 自平衡
上傳時(shí)間： 2013-11-15
上傳用戶：ghostparker
單軸雙輪自平衡車
標(biāo)簽： 自平衡
上傳時(shí)間： 2014-01-05
上傳用戶：萍水相逢
傳統(tǒng)多模態(tài)生物特征識(shí)別方法當(dāng)出現(xiàn)生物特征缺失時(shí)，識(shí)別性能會(huì)明顯下降。針對(duì)此問題，提出一種融合人臉、虹膜和掌紋的自適應(yīng)并行結(jié)構(gòu)多模態(tài)生物識(shí)別方法。該方法在設(shè)計(jì)融合策略時(shí)，考慮到所有可能的輸入缺失，構(gòu)造并行結(jié)構(gòu)的融合函數(shù)集，在實(shí)際應(yīng)用時(shí)根據(jù)輸入狀態(tài)自適應(yīng)的選擇融合策略進(jìn)行識(shí)別。實(shí)驗(yàn)仿真結(jié)果表明該方法既可提高識(shí)別可靠性又可實(shí)現(xiàn)當(dāng)有生物特征缺失時(shí)的性能穩(wěn)定。
標(biāo)簽： 并行 多模 生物特征識(shí)別
上傳時(shí)間： 2013-11-02
上傳用戶：huangld
c語言編程軟件vc6.0使用教程,附件包含二個(gè)教程文件，VC++6.0培訓(xùn)教程完整版及VC6.0介紹。 Visual C++ 6.0，簡(jiǎn)稱VC或者VC6.0，是微軟的一款C++編譯器，將“高級(jí)語言”翻譯為“機(jī)器語言（低級(jí)語言）”的程序。Visual C++是一個(gè)功能強(qiáng)大的可視化軟件開發(fā)工具。自1993年Microsoft公司推出Visual C++1.0后，隨著其新版本的不斷問世，Visual C++已成為專業(yè)程序員進(jìn)行軟件開發(fā)的首選工具。雖然微軟公司推出了 Visual C++.NET(Visual C++7.0)，但它的應(yīng)用有很大的局限性，只適用于Windows 2000、Windows XP和Windows NT4.0。所以實(shí)際中，更多的是以Visual C++6.0為平臺(tái)。 vc6.0使用你首先要打開VC6.0界面，一般用得較多的是Win32控制臺(tái)應(yīng)用程序（源程序，擴(kuò)展名.cpp）， 步驟是：（先工程—后文件—編譯—連接---運(yùn)行） 1，建立一個(gè)工程，“文件”——“新建”，出現(xiàn)下面界面：選擇“Win32 Console Application”(控制臺(tái)應(yīng)用程序，左邊倒數(shù)第三個(gè))，命名工程名稱，選擇保存位置。 點(diǎn)擊“確定”，進(jìn)入下一步，看到如下提示界面： 建立一個(gè)空工程，對(duì)應(yīng)其他需要的你一可以建立別的工程；點(diǎn)擊“完成”,之后 顯示你創(chuàng)建的工程的信息。 2，再在有一個(gè)的工程的條件下，我們?cè)俳⒁粋€(gè)源文件； “文件”——“新建”（快捷鍵Ctri+N），出現(xiàn)： 建立源文件，選擇“C++ Source ”，一般都是建立這種文件的（適用在當(dāng)文件中適用）如果要建立頭文件的話，選擇“C/C++ Header File”,(適用在多文件工程中使用)命名，文件名稱，點(diǎn)擊“確定”，之后： 進(jìn)入編輯區(qū)，在主界面編寫代碼：如下編寫完之后呢： 可以按編譯按鈕 調(diào)試程序，看看有沒有錯(cuò)誤，有的話改正，沒有的話就可以再按連接按鈕 檢查連接（多文件工程時(shí)常用，檢查文件間是否正常連接），最后，點(diǎn)運(yùn)行按鈕 ，就可以運(yùn)行了。 如果是您有代碼如：cpp文件，或 .h 文件，想添加都VC6.0里來測(cè)試的話，可以這樣做： 首先，要理解一下 文件擴(kuò)展名為：cpp和.h 文件擴(kuò)張名是.h,代表的是頭文件，一般是書寫一些函數(shù)原型，以及一些在整個(gè)程序中常用到的結(jié)構(gòu)體，頻繁使用的函數(shù)說明，定義等等； 文件擴(kuò)張名為,cpp的，是C++中的源文件，也是最常用到的文件，每建立一個(gè)工程都要至少一個(gè)源文件（至少要有一個(gè)函數(shù)入口——主函數(shù)main() ），包含了核心代碼； 建立與運(yùn)行說明：（以VC 6.0編譯器為例，其他編譯器類似） 首先，打開VC 6.0編譯環(huán)境； 在菜單欄——文件（的下拉菜單中選擇“新建”），在彈出的選擇窗口中，選擇 Win32 Console Application(控制臺(tái)應(yīng)用程序) ，在填寫工程名稱，選擇一個(gè)程序保存路徑， 點(diǎn)擊“完成”，查看工程信息。 在點(diǎn)擊“確定”，就建立一個(gè)簡(jiǎn)單的工程了。 再點(diǎn)擊左邊的工程信息右下角的“FileView”選項(xiàng)； 可以看到你新建的工程，再雙擊你新建的工程名 可以查看工程的信息。 在雙擊工程文件，在這里是 777.files,可以看到該工程的包含的文件。 其中，Source Files 為包含所有工程的源文件 Header Files 為包含所有工程的頭文件 在源文件選項(xiàng)“Source Files ”，右鍵單擊中的“添加目錄到工程”，添加你要打開的擴(kuò)展名為 .cpp的源文件。在頭文件選項(xiàng)“ Header Files”，右鍵單擊中的“添加目錄到工程”，添加你要打開的擴(kuò)展名為 . h的頭文件。添加完你所有的頭文件和源文件之后，檢查一下是否添加完畢，之后就可以編譯了。 其中第一個(gè)按鈕 為編譯按鈕，可以找出工程的錯(cuò)誤信息，有錯(cuò)誤修改，沒錯(cuò)誤就可以跳到連接 ，編譯右邊的按鈕 ，即第三個(gè)按鈕（多文件工程一定要連接，查看文件是否準(zhǔn)確相連接） 當(dāng)編譯，連接都沒有錯(cuò)誤時(shí)，可以按運(yùn)行按鈕 ，即可以運(yùn)行了。 相關(guān)資料：vc6.0中文綠色版下載
上傳時(shí)間： 2013-10-30
上傳用戶：tianjinfan
TLC2543是TI公司的12位串行模數(shù)轉(zhuǎn)換器，使用開關(guān)電容逐次逼近技術(shù)完成A/D轉(zhuǎn)換過程。由于是串行輸入結(jié)構(gòu)，能夠節(jié)省51系列單片機(jī)I/O資源；且價(jià)格適中，分辨率較高，因此在儀器儀表中有較為廣泛的應(yīng)用。 TLC2543的特點(diǎn) （1）12位分辯率A/D轉(zhuǎn)換器； （2）在工作溫度范圍內(nèi)10μs轉(zhuǎn)換時(shí)間； （3）11個(gè)模擬輸入通道； （4）3路內(nèi)置自測(cè)試方式； （5）采樣率為66kbps； （6）線性誤差±1LSBmax； （7）有轉(zhuǎn)換結(jié)束輸出EOC； （8）具有單、雙極性輸出； （9）可編程的MSB或LSB前導(dǎo)； （10）可編程輸出數(shù)據(jù)長(zhǎng)度。 TLC2543的引腳排列及說明 TLC2543有兩種封裝形式：DB、DW或N封裝以及FN封裝，這兩種封裝的引腳排列如圖1，引腳說明見表1 TLC2543電路圖和程序欣賞 #include<reg52.h> #include<intrins.h> #define uchar unsigned char #define uint unsigned int sbit clock=P1^0; sbit d_in=P1^1; sbit d_out=P1^2; sbit _cs=P1^3; uchar a1,b1,c1,d1; float sum,sum1; double sum_final1; double sum_final; uchar duan[]={0x3f,0x06,0x5b,0x4f,0x66,0x6d,0x7d,0x07,0x7f,0x6f}; uchar wei[]={0xf7,0xfb,0xfd,0xfe}; void delay(unsigned char b) //50us { unsigned char a; for(;b>0;b--) for(a=22;a>0;a--); } void display(uchar a,uchar b,uchar c,uchar d) { P0=duan[a]|0x80; P2=wei[0]; delay(5); P2=0xff; P0=duan[b]; P2=wei[1]; delay(5); P2=0xff; P0=duan[c]; P2=wei[2]; delay(5); P2=0xff; P0=duan[d]; P2=wei[3]; delay(5); P2=0xff; } uint read(uchar port) { uchar i,al=0,ah=0; unsigned long ad; clock=0; _cs=0; port<<=4; for(i=0;i<4;i++) { d_in=port&0x80; clock=1; clock=0; port<<=1; } d_in=0; for(i=0;i<8;i++) { clock=1; clock=0; } _cs=1; delay(5); _cs=0; for(i=0;i<4;i++) { clock=1; ah<<=1; if(d_out)ah|=0x01; clock=0; } for(i=0;i<8;i++) { clock=1; al<<=1; if(d_out) al|=0x01; clock=0; } _cs=1; ad=(uint)ah; ad<<=8; ad|=al; return(ad); } void main() { uchar j; sum=0;sum1=0; sum_final=0; sum_final1=0; while(1) { for(j=0;j<128;j++) { sum1+=read(1); display(a1,b1,c1,d1); } sum=sum1/128; sum1=0; sum_final1=(sum/4095)*5; sum_final=sum_final1*1000; a1=(int)sum_final/1000; b1=(int)sum_final%1000/100; c1=(int)sum_final%1000%100/10; d1=(int)sum_final%10; display(a1,b1,c1,d1); } }
上傳時(shí)間： 2013-11-19
上傳用戶：shen1230
適用于51單片機(jī)的串口發(fā)n
標(biāo)簽： 51單片機(jī) 串口 字節(jié)
上傳時(shí)間： 2014-12-25
上傳用戶：qingzhuhu
單片機(jī) 控制 無刷電機(jī)：MLX90401 是Melexis 公司新開發(fā)的三相無刷直流電機(jī)控制器, 它具有很寬的工作電壓范圍(12～40V) ,同時(shí)內(nèi)置自舉電壓,可全部采用N溝道MOSFET,并具有欠壓鎖定功能;其片內(nèi)PWM振蕩器可通過控制下橋驅(qū)動(dòng)來實(shí)現(xiàn)調(diào)速, 并具有正向和反向控制功能; 其BVDSS 大于60V; 因而可對(duì)60°/ 120°進(jìn)行相位選擇。文中介紹了MLX90401 的基本特點(diǎn)、引腳分布、工作原理和典型應(yīng)用。 關(guān)鍵詞:直流電機(jī); 控制; 驅(qū)動(dòng); MLX90401
上傳時(shí)間： 2013-10-20
上傳用戶：破曉sunshine
89c51一種用N+1條線實(shí)現(xiàn)矩陣鍵盤
標(biāo)簽： 矩陣鍵盤
上傳時(shí)間： 2014-12-26
上傳用戶：lhw888
蟲蟲下載站版權(quán)所有 京ICP備2021023401號(hào)-1
