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  • 數控機床自適應模糊控制伺服系統研究

    一臺數控機床的先進程度衡量著一個國家制造業的先進水平,而數控機床最核心的部分就是數控機床控制系統。近年出現的ARM數入式系統具有硬件資源豐富、性能好、成本低和功耗低等優點,FPGA技術具有可重復編程、在線升級、實時性好、可靠性高等優點。為了克服傳統的數控機床成本高、控制精度低、實時性差,可靠性低等缺點,研究基于ARM+FPGA架構的新型數控機床系統,具有重要的社會經濟意義和重大的經濟價值本文以數控機床為工程背景,以何服電機PMSM為具體對象以ARM+FPGA作為數控系統的實現平臺,從提高何服系統位置環控制的自適應能力,提高位置環、速度環和電流環等復雜運算的處理速度,提高系統管理與控制程序開發的簡單性、界面的美觀性等方面開展了深入的研究。其主要研究工作和結論如下:(1)在對比分析了幾種控制系統架構基礎上,提出了一種基于ARM+FPGA的數控機床自適應模糊控制何服系統的設計方案。該系統采用以ARM作為系統主控與運動軌跡計算芯片,FPGA作為何服系統運動控制芯片,而其中的FPGA運動控制系統包括自適應位置控制模塊、速度控制模塊、電流變換模塊三大部分(2)針對提出的 ARM+FPGA的數控機床自適應模糊控制何服系統的設計方案,進行了有關數學模型的建立占推導,并借助MATLAB工具建立系統仿真模型進行仿真。系統仿真結果表明,該系統位置響應超調量小,響應時間短,系統性能優越(3)為了提高運動控制的實時性、可靠性、靈活度,根據運動控制系統的模型,提出了一種FPGA實現的運行控制系統的結構,井詳細進行了自適應位置控制模塊、速度控制模塊、電流變換模塊等內部各模塊的設計,之后利用HDL進行了有關模塊的程序設計和PGA實現仿真(4)針對基于ARM微處理器的主挖與運動軌跡計算系統,進行了系統控制界面的設計,FPGA與ARM芯片、FPGA與上位機等通信程序設計,進行了運動控制中加減速、插補方法的分析與設計關鍵字:數控機床:水磁同步電機:自適應模糊控制:ARM:FPGA

    標簽: 數控機床 自適應模糊控制

    上傳時間: 2022-03-11

    上傳用戶:20125101110

  • 某型燃氣輪機建模與自適應控制研究

    建模、控制算法研究以及仿真試驗都是燃氣輪機研制過程中必不可少的環節,本文針對三者展開研究首先,采用容積慣性法代替牛頓-拉普遜法建立三軸燃氣輪機非線性動態模型,并考慮變比熱、引氣與冷卻等環節,通過與試車數據比較驗證了所建模型具有良好的仿真精度。采用容積慣性法不但提高了模型的實時性,并且動態過程更接近真實燃氣輪機運轉狀態。分析了容積慣性法建模中低轉速階段仿真時出現的參數振蕩現象產生的原因,通過增加低轉速特性數據消除了參數振蕩,并提出了一種基于指數平衡與樣條擬合的外推方法來獲得低轉速特性數據。通過低壓壓氣機特性數據外推計算與分析,證明了該外推方法具有較好的準確性。然后,針對重型燃氣輪機非線性強、慣性大和負載多變等特點,提出了一種基于深度信念網絡的自適應控制器。該控制器結合了深度信念網絡和傳統PD控制器,其中深度信念網絡作用是在線調整PID參數,而傳統PD控制器負責控制量的計算與輸出。通過數字仿真,驗證了該控制器滿足燃氣輪機轉速控制的要求,并且具有良好的自適應性,在燃氣輪機不同工況下,能夠對其轉速進行準確控制,使得系統快速響應的同時無超調量。最后,針對燃氣輪機硬件在環仿真平臺的需要,設計了一種能夠采集并模擬多種范圍電壓、電流與頻率信號的接口模擬器。搭建了燃氣輪機硬件在環控制平臺,在試驗前對接口模擬器以及控制器進行了標定與平臺的實時性驗證。在已有的控制器上,完成了基于RIX作系統的多任務嵌入式控制系統開發。通過硬件在環試驗,進一步驗證了本文設計的控制器具有良好的控制效果與較強的自適應能力關鍵詞:燃氣輪機,容積慣性,建模,仿真,自適應控制,深度信念網絡,硬件在環

    標簽: 自適應控制

    上傳時間: 2022-03-14

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  • 智能鎖量產50萬套成熟方案

    嵌入式智能鎖控制方案系統V1.3版智能鎖方案是新一代集“指紋/密碼/刷卡/遙控/手機APP遠程”五大控制單元集一體的嵌入式智能單片機C語言程序電路控制系統,并具有門鎖狀態檢測功能,并集成獨立智能門鈴電路控制功能。目前我們的方案主要應用于智能指紋鎖、指紋控制門禁系統、指紋智能管險柜等領域。嵌入式智能鎖控制方案系統V1.3版系統配備OLED顯示屏、時尚觸摸鍵盤、真人語音提示操作信息指引,使用戶的操作更智能更簡單、更人性化,無需操作說明書既可根據語音+顯示指引進行操作設置。嵌入式智能鎖控制方案系統V1.3版系統主要如有如下特性:1)智能---真人中英文語音+顯示引導操作,管理員與普通用戶的權限管理區分。2)安全---防偷窺輸入設計虛位密碼功能,讓整個系統與用戶交互很簡易和安全。3)貼心---具有門鎖狀態檢測功能可:鑰匙開門、反鎖、門未關、防拆、蓄意驗證試探報警等檢測功能。增加門鈴功能,可以多曲目選擇不同的門鈴聲,并可以在系統內選擇開啟或關閉門鈴,也可以在系統內選擇和關閉檢測功能,讓系統更人性化。4)精準---與國內外多家頂級主自研發生產的指紋采集器公司對接,使指紋識別的安全,速率,糾錯特性發揮到更加安全及高效率。5)高速---從喚醒到比對成功1比N只需要320毫秒.待機感應上電,智能喚醒系統及無操作自動休眠。6)耐用---采用多級ESD放電防護處理,器件設計選型上都采用工業級應用,防水、防塵工藝處理,高低溫壽命老化測試-40---+75度,>10萬次開鎖次數7)省電---功能功率小于138毫安,靜態功率小于26~65微安,普通咸性電池使用續航9—12個月。8)靈活---方案已經與多家主流外設廠商對接,如:指紋讀頭、OLED等,讓使用方案廠商更靈活選擇合適供應商同時也降低缺貨風險。

    標簽: 智能鎖

    上傳時間: 2022-07-23

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  • 量規設計手冊

    量規設計手冊

    標簽: 設計手冊

    上傳時間: 2013-08-03

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  • 包裝工程設計手冊

    包裝工程設計手冊

    標簽: 工程 手冊

    上傳時間: 2013-04-15

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  • 滑塊設計 15個

    滑塊設計 15個

    標簽:

    上傳時間: 2013-04-15

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  • 自適應天線原理

    自適應天線原理

    標簽: 天線

    上傳時間: 2013-07-04

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  • 微型自鎖按鍵

    微型自鎖按鍵

    標簽: 自鎖 按鍵

    上傳時間: 2013-07-22

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  • 勁量7號電池資料

    勁量7號電池資料

    標簽: 電池資料

    上傳時間: 2013-06-11

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  • 自復保險絲

    自復保險絲

    標簽: 自復保險絲

    上傳時間: 2013-08-05

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