提出了一類高動態(tài)性能切換模糊PID控制器設(shè)計(jì)方法。通過對傳統(tǒng)PID控制中比例控制和微分控制作用的分析,結(jié)合模糊PID控制器魯棒性能和自適應(yīng)性好的優(yōu)點(diǎn),設(shè)計(jì)了一類新的模糊控制器。由于該類控制器先后經(jīng)歷比例控制,微分控制和模糊PID控制的切換,使被控系統(tǒng)不僅具有一般模糊PID控制器的所具有的良好的魯棒性能和自適應(yīng)性,而且與一般模糊控制器相比具有更小的超調(diào)量和調(diào)節(jié)時間,是一類動態(tài)性能良好的控制器。最后將該控制器應(yīng)用于一伺服系統(tǒng)進(jìn)行仿真對比,并給出了Simulink仿真框圖。仿真結(jié)果說明了該控制器的優(yōu)越性。
上傳時間： 2013-12-14
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flash 鍵盤音效取自win2000系統(tǒng)ding.wav，經(jīng)過CoolEdit處理成音階，在Flash中導(dǎo)入在相應(yīng)按鈕上。 沒有難度，就是耐心一點(diǎn)，成績不錯哦！ 對應(yīng)表： 低音G-a #G-w A-s #A-e B-d 中音C-f #C-t D-g #D-y E-h F-j #F-i G-k #G-o A-l #A-p B- 高音C-1 D-2 E-3 F-4 G-5 A-6 B-7 C(high)-8 #C-c #D-v #F-b #G-n #A-m
上傳時間： 2014-02-06
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在WinAVR下的ST7565圖形點(diǎn)陣的驅(qū)動程序，可以顯示5*7 & 8*16的ASCII和自定義的漢字，並且有3*4矩陣按鍵的掃描解碼程序。
標(biāo)簽： WinAVR 7565 ST 驅(qū)動
上傳時間： 2013-12-26
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MFC 視窗程式設(shè)計(jì),視窗作業(yè)環(huán)境經(jīng)多年試鍊，視窗應(yīng)用程式於架構(gòu)上已然出現(xiàn)了明顯的分類； 即便是架構(gòu)不同，其間也存在著諸多共同點(diǎn)，例如：它們通常的都需要有功能表、 工具列等控制元件的設(shè)計(jì)，需要有用來動態(tài)管理資料的矩陣（arrays）、表列（lists） 等物件類別。
上傳時間： 2016-12-30
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此文檔設(shè)計(jì)主要一個涉及一個算法的研究。相關(guān)匹配是目標(biāo)跟蹤和模式識別的一種重要方法。介紹了**)（電荷耦合器件）誤差測 量系統(tǒng)的光學(xué)原理F針對該測量系統(tǒng)實(shí)際情況，提出了用相關(guān)算法實(shí)現(xiàn)目標(biāo)位置的測量F 使用自適應(yīng)相關(guān)匹配的方法，實(shí)現(xiàn)了對連續(xù)視頻圖像中動態(tài)目標(biāo)的跟蹤F 給出了實(shí)驗(yàn)結(jié)果，并對算法提出了改進(jìn)的意見。
標(biāo)簽： 文檔 器件 光學(xué)原理 法的研究
上傳時間： 2017-01-30
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本軟件是ARMSYS44B0-P開發(fā)板的自舉程序（BOIS），含有詳細(xì)使用說明。任何人可以修改使用。內(nèi)容條目如下: ARMSYS44B0_BIOS是專門為S3C44B0X開發(fā)板量身定做的啟動程序，該程序具有以下功能特點(diǎn)： 1.啟動并初始化開發(fā)板 2.啟動uCLinux 3.啟動開發(fā)板測試程序 4.多種下載方式（串口Xmodem下載，串口com下載，網(wǎng)口TFTP下載） 5.系統(tǒng)參數(shù)的設(shè)置（系統(tǒng)時鐘，串口選擇，串口波特率設(shè)定，系統(tǒng)時間和日期，系統(tǒng)IP地址） 6.支持程序代碼的存儲 7.運(yùn)行指定地址程序代碼
上傳時間： 2014-01-16
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本文是以數(shù)位訊號處理器DSP（Digital Singal Processor）之核心架構(gòu)為主體的數(shù)位式溫度控制器開發(fā)，而其主要分為硬體電路與軟體程式兩部分來完成。而就硬體電路來看分為量測電路模組、DSP周邊電路及RS232通訊模組、輸出模組三個部分，其中在輸出上可分為電流輸出、電壓輸出以及binary command給加熱驅(qū)動裝置, RS232 除了可以與PC聯(lián)絡(luò)外也可以與具有CPU的熱能驅(qū)動器做命令傳輸。在計(jì)畫中分析現(xiàn)有工業(yè)用加熱驅(qū)動裝置和溫度曲線的關(guān)係，並瞭解其控制情況。軟體方面即是溫控器之中央處理器程式，亦即DSP控制程式，其中包括控制理論、感測器線性轉(zhuǎn)換程式、I/O介面及通訊協(xié)定相關(guān)程式。在控制法則上，提出一個新的加熱體描述模型，然後以前饋控制為主並輔以PID控制，得到不錯的控制結(jié)果。
標(biāo)簽： Processor Digital Singal DSP
上傳時間： 2013-12-24
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一個自做的小詞典，學(xué)英語的朋友在記單詞的時候，把一些不知道容易忘記的詞，加進(jìn)去，定期復(fù)習(xí)，量大后，就當(dāng)于一本小詞典了。同時也把英語能力提高。
標(biāo)簽： 詞典
上傳時間： 2017-05-13
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求一個復(fù)正弦加白噪聲隨機(jī)過程的信號： xn=exp(j*pi*n-j*pi)+exp(j*w0*n-j*0.7*pi)+v v(n)為零均值白噪聲。S/N=10dB。取P=3，構(gòu)造4階的自相關(guān)矩陣R的基于MUSIC算法的功率譜估計(jì)的MATLAB程序
上傳時間： 2017-08-31
上傳用戶：franktu
IDAQ-8098 控溫模塊是專為精確控溫應(yīng)用而設(shè)計(jì)的，采用多 CPU 方案實(shí)現(xiàn)采集和 PID 控制分開工 作，采用 Modbus 通信協(xié)議，通過 RS-485 通信接口下載控溫參數(shù)，并實(shí)時監(jiān)測被控溫區(qū)實(shí)時溫度、控溫 狀態(tài)和數(shù)字量輸入輸出狀態(tài)，還可以控制控溫的啟停等功能。啟動控溫后，模塊能夠按照設(shè)定的控溫參數(shù) 自動工作，無須其他設(shè)備干預(yù)，這樣就大大減輕了控制系統(tǒng)的工作負(fù)擔(dān)，提高了整個系統(tǒng)的穩(wěn)定性和可靠 性。IDAQ-8098 控溫模塊完全實(shí)現(xiàn)系統(tǒng)的溫度采集和控制，有效減少了技術(shù)部門在該功能上的開發(fā)和調(diào)試 時間，使產(chǎn)品能夠快速占領(lǐng)市場。 ◆ 多 CPU 工作方式，采集熱電偶信號和 PID 控制完全分開協(xié)同式工作 ◆ 控溫方式：增量 PID 加模糊控制，自適應(yīng) PID 控制（保存自適應(yīng)的最佳參數(shù)供下次使用） ◆ 8 個控溫通道各自獨(dú)立 PID 控制，對應(yīng)于 8 個通道的熱電偶輸入 ◆ PID 采樣周期可達(dá) 500ms ◆ 控溫精度最高能達(dá)到±0.5℃ ◆ 五種脈寬輸出指示五種控溫狀態(tài)（不控溫、加熱、恒溫、預(yù)警和報警） ◆ 可通過 RS-485 串口遠(yuǎn)程監(jiān)視工作狀態(tài) ◆ 可和 PLC 掛接通訊，組合成最完美最經(jīng)濟(jì)最可靠的 IO 控制和被控溫區(qū)溫度控制系統(tǒng)◆ 有效分辨率：16 位 ◆ 通道：8 路差分 ◆ 輸入類型：輸入類型：熱電偶，PT100，0~20mA，0-10V，-20-+20mV，-78-+78mV，-312-+312mV，0-5000mV ◆ 熱電偶類型與溫度范圍： J -200 ～ 1200℃ K -200 ～ 1370℃ T -200 ～ 400℃ E -200 ～ 1000℃ R -50 ～ 1760℃ S -50 ～ 1760℃ B 0 ～ 1820℃ PT100 溫度范圍：-200 ～ 660℃ ◆ 隔離電壓：3000Vdc ◆ 故障與過壓保護(hù)：最大承受電壓±35V ◆ 采樣速率：20 采樣點(diǎn)/ 秒（總共） ◆ 輸入阻抗：20M ◆ 精度：±0.1%( 電壓輸入) ◆ 零漂移：±3uV/℃
標(biāo)簽： PID溫控模塊
上傳時間： 2021-12-09
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