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自動(dòng)跟蹤控制

  • 醫用充氣式保溫毯控制系統設計及仿真

    針對醫用充氣式保溫毯的溫度控制要求,提出其溫度控制閉環系統的結構,系統的硬件電路主要由溫度傳感器、單片機及RS232通訊模塊等組成。采用PWM方法控制晶閘管導通時間的方式來改變加熱絲的加熱時間、采用自適應模糊PID控制方法實現保溫毯氣囊出氣溫度的自動調節與控制。將整個控制過程分為兩個階段:自動調節初始階段,加熱絲加熱的占空比為100%;當溫度達到一定值后轉入自適應模糊PID控制階段,由相應控制量來決定加熱絲加熱的占空比,實現氣體溫度的調節。通過MATLAB仿真分析表明,所采用的自適應模糊PID控制方法優于常規的PID控制,具有良好的適應性和魯棒性,可明顯提高系統的穩態精度。

    標簽: 保溫毯 仿真 控制系統設計

    上傳時間: 2013-10-13

    上傳用戶:520

  • 基于單片機控制多路PZT的驅動電路設計

    設計了一種基于C8051F005 單片機控制多路PZT(壓電陶瓷)的驅動電路,采用串行數據傳輸的方法,利用新型數模轉換器AD5308 具有8 通道DAC 輸出的特性,極大的簡化了電路設計,給出了硬件系統設計和軟件流程圖以及主要的軟件模塊設計。本電路主要用于自適應光學合成孔徑成像相位實時校正系統中。結果表明,該電路可以成功為12 路PZT 提供所需的驅動電壓。

    標簽: PZT 單片機控制 多路 驅動

    上傳時間: 2013-10-19

    上傳用戶:pans0ul

  • 基于單片機的恒溫式自動量熱儀設計

    量熱儀是能源生產和能耗企業必備的重要測量儀器,其測量精度和效率直接影響著經濟效益。為了提高量熱儀的測量精度,整個量熱系統的測溫精度、準確性、穩定性等諸多方面都需要得到改善和提高。本文給出了采用單片機及鉑電阻PT1000 為核心器件的高精度恒溫式自動量熱儀設計。燃料的價值就在于燃燒過程中能夠發熱,因此燃燒熱量就成為評估燃料質量最重要的指標,而燃燒熱量通常是由量熱儀來測量的。因此,量熱儀是能源生產和能耗企業必備的重要儀器,其測量精度和效率直接影響著經濟效益。量熱儀可分別用于電力、煤炭、焦炭、石油、化工、水泥、軍工、糧食、飼料、木材、木炭以及科研等行業測量固體、液體等可燃物資的發熱量。由于其應用范圍很廣,因此研制出更高測量精度和效率的量熱儀具有很好的發展前景及經濟效益。我國是產煤大國,而衡量煤炭質量的最重要指標之一是其燃燒發熱量。因而,目前國內普遍采用以發熱量作為動力煤計價的主要依據。由于煤炭的發熱量主要是利用量熱儀來測定,因此,目前恒溫式自動量熱儀在包括煤炭生產以及用煤單位如電力等系統廣泛應用。但由于其在測溫過程中不可避免地會受到客觀和人為干擾,準確性受到一定影響。為了解決這一問題并根據現有量熱儀存在的其它缺點,本文所設計的量熱儀采用了以單片機為控制單元,選用更高精度的鉑電阻PT1000 作為溫度傳感器,精心設計相關電路,增加信號處理單元,采用LabVIEW 設計操作界面等,不僅提升了量熱儀的測量精度,而且具有良好的性價比。

    標簽: 單片機 恒溫 自動 量熱

    上傳時間: 2013-12-29

    上傳用戶:lvzhr

  • 用單片機設計的恒溫式自動量熱儀

    量熱儀是能源生產和能耗企業必備的重要測量儀器,其測量精度和效率直接影響著經濟效益。為了提高量熱儀的測量精度,整個量熱系統的測溫精度、準確性、穩定性等諸多方面都需要得到改善和提高。本文給出了采用單片機及鉑電阻PT1000 為核心器件的高精度恒溫式自動量熱儀設計。燃料的價值就在于燃燒過程中能夠發熱,因此燃燒熱量就成為評估燃料質量最重要的指標,而燃燒熱量通常是由量熱儀來測量的。因此,量熱儀是能源生產和能耗企業必備的重要儀器,其測量精度和效率直接影響著經濟效益。量熱儀可分別用于電力、煤炭、焦炭、石油、化工、水泥、軍工、糧食、飼料、木材、木炭以及科研等行業測量固體、液體等可燃物資的發熱量。由于其應用范圍很廣,因此研制出更高測量精度和效率的量熱儀具有很好的發展前景及經濟效益。我國是產煤大國,而衡量煤炭質量的最重要指標之一是其燃燒發熱量。因而,目前國內普遍采用以發熱量作為動力煤計價的主要依據。由于煤炭的發熱量主要是利用量熱儀來測定,因此,目前恒溫式自動量熱儀在包括煤炭生產以及用煤單位如電力等系統廣泛應用。但由于其在測溫過程中不可避免地會受到客觀和人為干擾,準確性受到一定影響。為了解決這一問題并根據現有量熱儀存在的其它缺點,本文所設計的量熱儀采用了以單片機為控制單元,選用更高精度的鉑電阻PT1000 作為溫度傳感器,精心設計相關電路,增加信號處理單元,采用LabVIEW 設計操作界面等,不僅提升了量熱儀的測量精度,而且具有良好的性價比。

    標簽: 用單片機 恒溫 自動 量熱

    上傳時間: 2013-11-07

    上傳用戶:oojj

  • CoPIC 5X PIC16C5X/12C5XX單片機生產用

    CoPIC 5X 是專門為批量生產時大量燒錄PIC16C5X 和PIC12C5XX 系列OTP型單片機而設計的專用設備,無論是燒寫速度,還是燒寫的可靠性,均達到了目前市場上的一流水平,在一般情況下,對一片PIC16C57 進行編程所需的時間,約2 秒鐘左右(取決于程序容量),而編程的故障率,則因低于芯片生產廠家所提供的其芯片自身的故障率而變得無法統計和可以忽略不計。CoPIC 5X 是在我公司CoPIC V1.0 及V2.1 的基礎上改進發展而來的,它繼承了CoPIC V2.1 的高速、高可靠性的優點,同時重新設計了機殼、彩色控制面板、校驗和顯示等,使其更加美觀和易于操作。除此之外,還對軟硬件進行了改進,除了自身保證燒寫的高可靠性外,跟老機型相比,更可防止由于使用人員操作失誤而造成的損失。CoPIC 5X 采用了MICROCHIP 公司新的編程算法,可以確保完全支持最新批號的芯片。

    標簽: CoPIC PIC 5X 16

    上傳時間: 2013-11-22

    上傳用戶:ouyang426

  • Smith控制算法仿真與控制

    Smith控制算法仿真與控制:了解計算機控制過程,及用不同種高級語言編寫實驗程序的方法與特點。了解Smith算法和程序設計。掌握階躍信號、自定義信號下,Smith算法的參數整定及被控對象的仿真與控制。了解組態軟件在工業自動化方面的應用和基本使用方法。 單回路溫度控制箱A/D、DA轉換板溫度檢測元件XMZ數字顯示儀萬用表  1  Smith控制算法的參數整定仿真,繪制仿真曲線。2  Smith控制算法實時控制的參數整定,繪制實時控制曲線。

    標簽: Smith 控制算法 仿真 控制

    上傳時間: 2013-11-25

    上傳用戶:europa_lin

  • 基于PIC單片機控制的數字視頻混合器

    基于PIC單片機控制的數字視頻混合器 介紹了一種利用P IC 單片機中斷技術來控制數字視頻混合處理芯片, 實現將2 路或多路數字視頻信號混合成1 路或多路輸出的數字視頻混合器的硬件構成和軟件設計。通過實際應用表明, 該數字視頻混合器操作方式簡單靈活、可靠性高, 有較好的市場價值。關鍵詞 P IC 單片機; 數字視頻; 視頻混合器; 鍵控本文主要介紹了的基于P IC 單片機控制的數字視頻鍵控混合器, 該混合器具有以下功能: 內含兩級串聯的鍵控混合器, 可以在主信號中鍵入2路附加數字信號, 如各種字幕標識; 可以遠程遙控, 也可現場按鍵控制; 可以隨時更新和保存系統配置, 改變系統功能和技術參數; 該系統穩定可靠, 對掉電、死機等異?,F象有自復位能力。整個系統主要包括硬件和軟件兩部分, 硬件包括數字混合部分和單片機控制部分。

    標簽: PIC 單片機控制 數字視頻 混合器

    上傳時間: 2013-10-26

    上傳用戶:haohao

  • 基于DSP的新型柴油發電機勵磁控制系統研究

    在綜合分析諧波勵磁無刷同步發電機勵磁控制系統的基礎上,對其勵磁控制策略進行了研究,開發了一套基于DSP( TMS320F2812) 控制的新型柴油發電機勵磁控制系統,該系統采用參數自適應模糊PID 控制勵磁,選用交流采樣方式實時檢測各信號的瞬時特性,系統仿真結果以及在1 臺25 kW 工頻柴油發電機上的試驗結果證明了該控制器具有較好的電壓調節特性,系統穩態和暫態性能完全滿足發電機對勵磁系統的要求。關鍵詞:勵磁調節;模糊PID 控制;數字信號處理器;交流采樣 Abstract :According to the general analysis of the excitation cont rol system of the harmonious wave excitation brushless synchronous generator and it s characteristics ,a new type of diesel generator excitation cont rol system based on DSP( TMS320F2812) was designed. An adaptive fuzzy PID cont rol of excitation is used in this system. To detect the t ransient characteristics of the signals in a timely manner ,AC sampling was applied.The system simulation result s and the testing result s f rom a 25 kW diesel generator (50 Hz) can prove that the voltage regulation characteristics of the excitation cont rol system are very well ,and both the steadyOstate performance and the t ransient performance of the generator are also good.Key words :excitation cont rol ;fuzzy PID cont rol ;digital signal processor (DSP) ;AC sampling

    標簽: DSP 柴油發電機 勵磁控制 系統研究

    上傳時間: 2013-10-29

    上傳用戶:fxf126@126.com

  • 基于Memetic算法的飛行控制律評估

    本文采用Memetic算法進行飛行控制系統PIO評估,提出了一種結合自適應差分進化和模式搜索的Memetic算法。以瑞典FOI開發的飛機模型ADMIRE為研究對象,利用Memetic算法對存在不確定條件下的飛行控制系統進行評估。評估結果表明,與工業傳統網格評估方法相比,改進的優化算法可以在全飛行包線范圍內找出最壞的飛行狀態,具有更高的可靠性、效率。

    標簽: Memetic 算法 飛行控制

    上傳時間: 2013-11-24

    上傳用戶:lina2343

  • 基于MCF52255的兩輪自平衡巡線機器人設計

    設計了MCF52255高性能微處理器為控制核心的兩輪自平衡巡線機器人的硬件和軟件系統

    標簽: 52255 MCF 自平衡 巡線

    上傳時間: 2013-12-24

    上傳用戶:s藍莓汁

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